露天矿卡车调度的理论与方法研究

露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度。     

露天矿山智能卡车调度系统研究与应用

露天矿山是以剥采为核心、搬运为纽带的大型生产企业,设备的使用效率和生产组织水平很大程度上决定了企业效益。介绍了露天矿山智能卡车调度系统的构成、智能调度关键技术以及卡调系统实际应用效果,基于新一代的无线通信技术、高精度定位技术、智能车载终端装备和线性规划理论,建立矿山的车流规划数学模型,以车辆数量一定的前提下实现产量最大为原则,完成各个最优路径上的车流计算,进而实现露天卡车高效率自由调度的目标。露天矿山智能卡调系统与数字采矿软件平台的配矿信息和生产计划信息进行统一规划调度,可实现矿山出矿品位的稳定。露天矿山智能卡车调度系统的未来发展方向是无人化露天开采,但是还需要进一步提升高精度定位技术、智能危险感知技术、通信技术和矿山其它系统的协同作业技术水平。     

GPS卡车智能调度管理系统在南芬露天铁矿的应用

南芬露天铁矿的采矿生产管理和调度多年来一直沿用传统的人工固定配车模式和无线对讲喊话的通讯方式,生产数据由人工录入,工作效率低下,严重制约了卡车运输效率的提高,难以适应现代化大矿山逐年递增的大规模采矿和剥岩生产任务发展的需要,而且一旦设备发生故障,信息沟通困难,设备容易出现空转、空耗、空跑现象,既影响生产,又增加了生产成本。为了改变这种传统的调度管理模式,加速实现矿山信息化、数字化建设的步伐,南芬露天铁矿与丹东东方测控技术有限公司合作,成功开发了GPS卡车智能调度管理系统,可有效提高矿山生产效率、降低运营成本、提升管理决策水平。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生产效率,降低生产成本,VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能,分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间,表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合,实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度,同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中,存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题,可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时,智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后,VK矿设备出勤率提升了6.8个百分点,显著地提升了作业效率,降低了油耗,节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势,作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山,VK矿在智能化卡车调...     

中国露天煤矿卡车调度现状及展望

总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。     

高精度定位技术在平朔东露天矿卡车调度系统中的应用

目前卡车调度系统在矿山得到了广泛的应用,它能够规范露天矿山的设备优化管理,提高工作效率,达到收益最大化的目的。该系统的2个核心模块是产量管理模块和钻机布孔与导航模块,要达到产量的精确计算和钻机精准导航的首要核心点便是定位精度。针对平朔集团东露天矿卡车调度系统高精定位的实现进行阐述和分析,通过现场试用,能够准确的判断车铲之间的距离及高差,实现产量的自动统计,钻机设备能够根据导航提示准确定位。     

西湾露天煤矿110t大型矿山卡车无人驾驶系统关键技术

为了实现露天煤矿大型矿用卡车无人驾驶的目标,神华西湾露天煤矿设计一套集云、管、端的智能化矿山卡车无人驾驶系统,包含智能感知、智能避障、机器人驾驶系统、通讯网络平台与集群卡车调度5大关键技术,基于多系统异构数据的融合,初步实现了矿山卡车自主装卸,自主寻迹驾驶,智能避障等,实现地面调度指挥中心远程控制露天煤矿作业区车队"无人化"开采,树立了我国煤矿行业无人驾驶的新标杆。     

露天采矿卡车调度系统关键问题研究

露天采矿卡车调度系统是对机械设备实时监控调度系统、生产管理统计系统及大型矿山卡车轮胎监测系统的集成。以此系统为研究背景,分析整个系统的体系结构和框架,讨论建设该系统的一系列关键技术。针对系统的体系结构,提出基于C/S架构,采用多种无线通信传输方式实现系统内各端点间的互连。针对系统建设的关键技术,通过自主开发的VGMapGIS控件来显示整个矿区的矢量地图;将系统的网络层次结构划分为6层,通过采用自定义数据包,构建9种类型的数据流事务及通信过程实现系统的数据通信;利用数据库存储一系列的矿山数据信息。最后通过实际应用,展示了系统的应用效果,研究结果为矿山智能化、信息化系统建设的总体设计思想、系统架构以及关键技术提供了模式和支持,对同类系统的建设具有参考价值。     

基于无人机智能巡航的露天矿山安全风险分析系统

为了解决矿山安全管理人员在定期对露天矿山生产过程中大型设备、采场作业情况等进行安全巡检时,费时费力且目视检查难以覆盖检查目标所有部位的问题,提出1套基于无人机智能巡航的露天矿山安全风险分析系统;以无人机智能巡航平台为基础,快速生成倾斜三维露天矿山虚拟模型,并利用WebGIS技术将数据进行可视化展示,实现露天矿山安全风险动态管理。结果表明：露天矿山安全风险分析系统可以快速对图像进行矢量分析,快速检查露天矿山矿区内存在的安全隐患点,评价矿区内的安全状况,给出矿区内存在的安全隐患,分析造成安全隐患的影响因素,下达合理的整改指令,辅助矿山安全生产动态管理。     

基于4G网络的露天矿卡车调度系统研究

基于4G网络的抚顺西露天矿卡车调度系统包括数据采集系统、4G网络传输系统和调度中心系统三部分。通过数据采集系统收集生产设备的实时数据,经由4G网络传输系统传输到调度中心系统对数据处理和应用。系统实现了生产数据的自动实时统计,优化了车-铲配置效率,在提升了生产设备的应用效率的同时,大大减少调度人员工作量,提高了抚顺西露天矿生产调度的现代化管理程度。     

GPS调度管理系统应用

矿山GPS调度管理系统对卡车、电铲等进行实时动态优化调度,其主要功能就是通过对露天矿主要采运设备的位置、状态、物料等信息的采集,实现对卡车、电铲等设备运行的实时跟踪与显示,优化调度卡车运行,及时准确地查询统计当前生产情况,从而起到优化车队运行、准确执行生产计划等作用,以此达到提高矿山产量、节省费用、取得较高经济效益之目的。     

露天矿山单斗-卡车工艺车铲选型研究

论文从露天矿山单斗卡车工艺车铲比含义入手，系统研究了车、铲效率与车铲比的关系，以及合理的装载车铲比，合理的作业车铲比，进一步论证了车铲规格与矿山规模的匹配关系。     

基于GPS的卡车调度计量系统研究

通过GPS定位技术收集设备的各种状态信息(重运,空运),将采集到数据实时传输到调度监控中心,经过最佳路径算法,再将调度指令发送给各个铲车,以达到智能调度的目的。设计的卡车智能调度系统,可以提高卡车电铲的利用率、加油管理、生成报表、还可以实现自动交接班以及卡车按指令停放等功能。     

乌拉根锌矿卡车调度系统应用研究

为了提升乌拉根锌矿的信息化、安全水平和效率,本着有效提升露天矿山的实际运营管理水平,结合国内外的研究成果,引入了智能化的卡车调度系统。从该项目效果情况看,先进性体现在实现车辆状态监控、安全监控、历史回放,实现多种调度方式相结合的智能生产调度,采场现状、车辆及其他位置信息多维展示,实现自动/半自动配矿,实现调度中心实时采运调度,实现自动计量、分析、查询和修改统计报表数据,与采场边坡监测系统融合提高安全管理水平,实现一塔多用,根据矿山实际建立"卡车调度系统运维管理规范"等应用方式。卡车调度系统需要借助统一的管理平台,系统整合不同厂家、单位的信息、数字、智能化产品,来提升项目总体的决策水平。按照智能化矿山发展方向需随时从矿山实际出发拓展智能矿山技术应用。     

基于“互联网+”智慧露天煤矿建设发展新构想

智慧露天煤矿建设不是各种信息化系统的简单堆砌,而是通过将物联网、大数据、云计算、人工智能、移动互联网、无人机、三维激光扫描等技术和装备与露天矿山开采有机结合,形成露天矿山互联、感知、分析、自学习、预测、决策、控制的完整的具有符合露天矿智能开采的“智慧大脑”系统。通过对露天矿山“智慧大脑”的构建,从无人机测量、智能调度及物料流规划、违章行为智能识别以及多源数据融合等角度出发,最终实现露天矿采掘、运输、排土、洗选、物流、风险预警、生态保护、安全管理等各个生产环节的智能化、开采资源利用的最大化、生态开采扰动的最小化、生态恢复的最优化、职业卫生危害的降低和矿山生产的无人化,实现“互联网+”的露天矿山智慧化生产、精细化开采,对我国金属、非金属露天矿山智能化建设同样具有重要借鉴。     

GPS卡车智能调度系统在露天矿生产中的应用

介绍了GPS卡车智能调度系统的功能、系统构成,并结合该套系统在胜利露天矿的运用实例进行分析总结,可为今后大型露天矿山数字化建设提供参考,对于推动现代化矿山企业提高生产效率具有一定的意义。     

露天矿卡车计算机自动调度系统调度算法设计

结合德兴铜矿生产实际，介绍了卡车调度系统的发展历史，系统组成部分。重点阐述了卡车调度系统相关的3种算法，即适应矿山配置形态变化的最佳路线（BP）算法，适应时间相关变化的线性规则（LP）算法，为实现实时调配的动态规划（DP）算法。     

智慧矿山三维可视化管理系统研发

针对我国智慧矿山建设过程中存在的多系统、数据难以有效整合的问题,基于三维还原技术,通过智能运维对矿山大数据进行采集、分析、计算、输入、呈现,研发了智慧矿山三维可视化管理系统。介绍系统的架构设计、三维场景的构建、异构数据的整合、智能设备的连接,完成数字矿井子系统、厂站管理子系统的构建。实现了矿山数据实时图形可视化、场景化以及实时交互,提升了矿业企业的管理水平和工作效率,为智慧矿山建设提供了参考。     

矿井智能通风系统关键技术研究

实现矿井通风智能化是建设智能矿山的主要技术手段。针对目前通风系统调整失准、智能化水平低、预警信息不能反映到抢险救灾指挥中心等问题，提出一种矿井智能通风系统建设方案；该方案由井下监控设备和地面控制中心组成，旨在建立三维通风模拟与隐患智能识别平台，实现矿井通风数据实时动态分析、三维可视化展现以及安全预警与辅助决策；重点研究了通风监测大数据库、三维通风模拟、AI视频智能识别、预警及辅助决策、系统联动控制5个关键技术，详细阐述了各自的技术特征与实现方案。基于计算机软件开发技术、三维仿真技术以及人工智能技术设计并开发实现了矿井智能通风系统。     

双5G网络下露天智能矿山系统构建与应用

经济发展新引擎的新基建,为未来数字经济高质量的发展方向。而以5G和F5G双网络为基础的数字孪生技术,是构建信息基础设施的关键。提出了基于双5G网络的露天矿山通信系统,建设智能采矿管控、综合生产执行和三维可视化管控的三大平台,进一步融合矿山安全监测监控系统,进而构建了露天智能矿山的建设架构和体系。以南泥湖钼矿为例,实现了露天采矿智能装备的远程控制与运行,为露天智能矿山建设提供了一种新的技术路径。研究表明:(1)高速通信系统是智能矿山建设的保障,采用5G和F5G双通信网络可以实现矿山的即时高效数据传输,为露天智能矿山建设提供了高速通信与数据传输通道;(2)智能管控和综合生产平台的建设,构建了以开采环境数字化和采掘装备自动化为特质的系统,实现了采矿设计、计划、生产配矿、调度和决策等过程的智能化;(3)以三大平台为基础融合安全监测系统的智能矿山架构,形成了露天矿山安全生产的智能化模式,促进了矿山生产的安全、高效和智能化建设。