采用磁流体的射流管伺服阀试验研究

提出了把磁流体添加入射流管伺服阀力矩马达的工作间隙,从而改善射流管伺服阀动态响应的方法,给出厂采用磁流体的射流管伺服阀的结构及工作原理,对射流管伺服阀的动态响应特性进行了试验研究,介绍了试验原理,给出了相应的试验结果。     

强力马达伺服阀（FMV）静态特性试验研究与故障分析

FMV是森吉米尔轧机上使用的一种大流量伺服阀,笔者对该阀进行了静态特性测试,通过对试验结果进行研究,分析了FMV常见故障的原因.     

双稳态高速开关力矩马达浙

高速开关阀的开关特性在很大程度上取决于其电-机械转换元件的特性.本文提出了一种新型电-机械转换元件--双稳开关力矩马达,该马达由脉冲电流驱动,具有记忆功能.理论分析和测试结果表明,该力矩马达具有较高的开关速度.     

双稳态高速开关力矩马达

高速开关阀的开关特性在很大程度上取决于其电-机械转换元件的特性。本文提出了一种和新型电-机械转换元件-双稳开关力矩马达，该马达由脉冲电流驱动，具有记忆功能。理论分析和预测结果表明，该力矩马达具有较高的开关速度。     

新型大力矩压电马达的实验研究与分析

压电马达是一种利用压电晶体逆压电效应获得驱动力矩的新原理微特电机,它与由电磁作用获得转矩的电磁马达工作原理截然不同.文章在行波接触型马达基础上提出了一种新型行波锥面驱动大力矩压电马达,它不同于以往马达定转子之间动态过程中为点接触的结构形式,采用了定转子之间动态过程为线接触的新型结构.文中给出了马达的结构及激励方法,讨论了选取压电材料的原则;并用有限元方法分析了马达定子的工作模态,通过实验得到了此种新型马达的动态特性.     

直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究

为明确某直驱式伺服阀用四余度线性力马达的磁力特性,在采用解析法建立线性力马达磁路模型的基础上,基于Maxwell对其在静磁场下的磁路分布、衔铁受力、正常/故障下的衔铁位移-力特性进行分析。正常/故障下衔铁位移-力特性的对比表明：正常工作时两种结构具有一致的静态特性,故障模式下径向布局结构各线圈故障对力马达静态特性的影响相同,而轴向布局结构对力马达静态特性的影响则与故障线圈的位置有关。此外还对其在瞬态场下的频率特性和线圈间的感生电动势进行分析,结果表明：轴向布局结构比径向布局结构的四余度线性力马达幅频特性更高。对四余度线性力马达的磁力特性进行了详细分析,为其进一步的设计改进提供了参考。     

非对称伺服阀静态特性的理论研究

本文在引入新的负载流量和负载压力定义的基础上，详细地分析了一种特殊的非对称伺服阀的静态特性，并得出一个重要的结论：阀的特性并不是固定不变的，而是随其控制的是对称缸还是非对称缸而变化。     

温度对力矩马达气隙磁阻和极化磁动势的影响

针对双喷嘴挡板电液伺服阀的力矩马达,将温度因素引入建模过程,提出气隙磁阻和极化磁动势的温度模型,从而得到更为准确的磁通计算方法。理论、仿真和实验相互印证后,得出气隙长度随时间呈线性变化,极化磁动势接近线性变化。     

伺服阀控液压马达系统的参数模型辨识

在对液压控制系统进行建模过程中,由于液压伺服系统普遍存在非线性,使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型,也就不能准确地反应系统实际情况.而过程的输入输出数据一般都是可以测量的,且过程的动态特性必然表现在实验结果数据之中,因此可通过系统辨识的方法,利用这些数据建立对象的数学模型.本文作者确定出模型的结构,然后利用最小二乘法辨识出了阀控马达系统参数模型,仿真证明此模型是比较精确的.     

电液伺服马达超低速性能的研究

本文利用经典和现代控制理论方法严格推导了电液伺服马达超低速运动的数学模型,分析了电液伺服马达超低速运行时,其固有频率,速度刚度的变化情况以及影响超低速性能的主要因素。     

液压蓄能修井机系统起升工况静态特性分析

进行了液压蓄能修井机起升工况静态特性的定义,分析了调节特性、系统回路刚度特性、功率特性、效率特性等一系列静态特性,得出了相应的影响规律。     

一种2D电液比例阀的设计与静态特性实验研究

设计了一种采用小推力的比例电磁铁作为电-机械转化器,压扭联轴器作为传动机构,且具有阀芯位置反馈功能的2D电液比例阀。在分析该阀结构和工作原理的基础上,对该阀的压扭联轴器输入输出特性和阀的空载流量特性进行了实验研究。结果表明:该阀的压扭联轴器位移滞环约为7.4%;在系统压力为21 MPa时,该阀的流量滞环约为5.7%,说明该2D电液比例阀具有良好的比例特性。     

具有阀座面的圆锥阀芯直动式溢流阀静特性的研究

依据有阀座面的圆锥阀芯直动式溢流阀阀口的结构特点，在确定了其阀口溢流压力分布为曲线的基础上，给出了溢流阀的静特性——调压偏差、超压率和流量特性的理论计算方法，并分别与按常规计算方法所得的结果相比较，得出的结论为：采用本文所述的方法，算得的结果误差小，更能符合应用实际。     

高速电磁开关阀静态特性研究

针对二位三通高速电磁开关阀双端驱动的特点,理论分析了液压开关半桥的静态特性,基于AMESim中建立的高速电磁开关阀动态模型,对高速电磁开关阀的静态特性进行仿真,并分析了造成高速电磁开关阀的静态特性非线性的原因。     

直线电机驱动柱塞泵配流阀静动态分析及试验研究

相对传统斜盘式旋转轴向柱塞泵柱塞运动曲线固定单一的情况,直线电机驱动柱塞泵柱塞运动曲线具有可规划性。选取直线电机常用的三角波曲线、S形曲线、指数曲线作为直线电机运动曲线规划,建立了锥形配流阀内部数学模型,通过仿真分析了不同直线电机运动规划下配流阀静动态特性。基于NLPQL算法对配流阀敏感参数进行优化,得出最优弹簧刚度、弹簧预紧力以及阀芯结构尺寸。仿真结果表明:指数曲线不适用作为直线电机运动曲线,直线电机运动曲线在三角波规划情况下压力脉动率最小;为获得压力平稳无脉动,直线电机往复运动频率应避开配流阀自振频率整数倍且小于阀最大响应频率。最后通过泵试验证实了前期仿真研究,为工程实际应用提供了技术指导。     

阀控摆动式马达电液伺服加载系统的分析和实验研究

对阀控摆动式马达电液伺服加载系统进行研究,建立了阀控摆动式马达主动式电液伺服加载系统的数学模型,从结构和控制策略上对主要技术问题进行了探讨,并进行了仿真分析和实验,其仿真分析和实验结果基本一致,表明本文建立的模型基本反映了阀控摆动式马达系统的实际特性,所采取的复合控制策略能有效地提高系统的双十指标,适于阀控马达力矩伺服加载系统的实时控制.     

电液伺服阀动静态特性检测实训台研制

针对液压实训室的喷嘴挡板式电液伺服阀,为对其进行性能测试,研制了一套测试系统,数据采集采用PCI6221数据采集卡,16通道的AD卡作为数据采集板卡进行数据采集和曲线输出,可以对其静态性能和动态性能进行测试;将测试结果和理论数据进行比较,验证了检测台的合理性和准确性,可以对电液伺服阀进行动态和静态性能测试以及对电液伺服系统进行试验研究。     

高水基液润滑轴向柱塞液压马达滑靴副磨损试验研究

选取了高水基液润滑轴向柱塞液压马达滑靴副较合理的凹坑结构和不合理的凹坑结构及最初无凹坑的结构进行了试验测试,试验结果表明合适的凹坑分布能够改善滑靴底面的磨损状况。在同等试验条件下,实验最好的结果是：边缘磨损量减少68．72％,总体磨损量减少28．77％。     

双喷嘴挡板电液伺服阀流量特性的研究

介绍了以双喷嘴挡板阀为功率级的电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点,通过数学建模获得了静态负载流量特性方程,实验测得了该阀流量特性曲线。理论分析和实验结果表明:双喷嘴挡板电液伺服阀具有良好的流量-电流比例特性和小负载流量的控制能力。