巡航导弹航迹规划技术初探

对于巡航导弹至关重要的航迹规划技术, 是实现巡航导弹安全突防各项技术中最为灵活、最易人为介入的方面.讨论了航迹规划中的若干问题, 综述了巡航导弹的航迹规划方法和算法, 并结合实例讨论了方法的使用步骤.     

抗野值自适应Kalman滤波在无人机测风数据处理中的应用

针对无人机风场测量值含连续野值较多,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用一种抗野值自适应Kalman滤波算法来提高其测风精度。在对模糊自适应Kalman滤波算法分析的基础上,该算法将一个压缩影响函数加权于滤波方程的新息上,根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值,使修正后的新息序列能够保持原有性质。相关分析结果表明,该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不利影响,保证滤波精度,适用于无人机风场测量。     

巡航导弹航迹规划综述

航迹规划是新一代的超低空突防技术。论述了航迹规划对提高巡航导弹作战效能的重要作用,探讨了巡航导弹航迹规划的总体框架及关键技术。     

空射巡航导弹攻击航迹评价方法研究

针对空射巡航导弹攻击航迹评价的问题,分析了与攻击航迹质量相关的评价因素和指标,给出了指标的量化方法和隶属度函数,并在此基础上,提出了一种基于熵权系数的攻击航迹评价模型.最后,通过算例分析,表明了算法的适应性.     

Kalman滤波在雷达系统中的应用

分析了卡尔曼滤波的原理及方法,给出卡尔曼滤波技术主要解决的典型模型,对卡尔曼滤波自适应技术进行了探讨,将其应用到某型制导雷达目标航迹预测中,将外推航迹与校飞试验航迹数据进行拟合分析,误差很好的落在允许范围内.     

多频采样系统航迹的周期滤波算法

本文根据Kalman滤波思想,针对多频采样系统航迹辨识中存在部分点缺少信息问题,提出了一种新的航迹辨识方法.该方法假设在目标作匀速直线运动下,利用平滑滤波及状态变量的相关性特征,采用周期多频Kalman滤波算法充分利用目标航路部分点仅含角度的新息,保证航迹滤波的精确性与滤波方差的最优性.某直升机航路滤波结果表明,新方法比传统的Kalman滤波算法精度更高,验证了相关结论.     

巡航导弹航迹规划代价函数的改进研究

针对目前使用的航迹规划代价函数的不足之处进行改进.更改了代价函数中对长度惩罚变量的物理意义,提出了一种对敌方威胁指数惩罚的方法,直接对航迹长度、高度和离敌方威胁点的距离进行惩罚.新的代价函数更能体现航迹规划的约束条件.     

基于Dijkstra算法的巡航导弹航迹规划方法研究

巡航导弹的航迹规划是指依据地形信息和敌情信息,在某些约束条件下,找出导弹从初始点到目标点的最优飞行轨迹。在综合考虑了威胁度大小和航迹长度的约束,并比较了各种算法的情况下。选用Dijkstra算法实现了巡航导弹整体最优水平航迹解算。并给出了仿真实例,验证了算法的有效性和实用性。     

巡航导弹组合导航的信息融合技术研究

在对集中滤波与分散滤波概念讨论的基础上，提出了联合卡尔曼滤波技术．根据信息分配策略的不同，对联合滤波算法的四种模式进行了比较研究．针对INS／GPS／TAN组合导航系统的联合滤波算法，提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略，解决了根据局部滤波器性能随时调整信息分配策略的方法问题．     

基于概率假设密度滤波与无迹Kalman滤波的多目标跟踪与识别

为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度(PHD)滤波的多目标跟踪与基于无迹Kalman滤波(UKF)的多目标识别技术。为说明导引头目标识别原理,给出了距离-速度联合拖引干扰模型;根据导引头测量原理,通过导引头框架角、导弹-目标相对距离、径向速度建立系统跟踪模型,给出了基于PHD滤波的多目标跟踪与基于UKF的多目标识别的基本原理;基于典型的目标运动模型(匀速直线与匀速转弯模型),针对目标施加的4次距离-速度联合拖引干扰,采用目标跟踪结果以及估计的目标速度和加速度信息进行多目标跟踪与识别分析,能够很快实现真假目标识别。仿真实验结果表明,利用PHD滤波与UKF信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的多目标跟踪与识别。     

卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用

为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法.仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求.     

基于无迹卡尔曼滤波的巡航导弹地磁自主导航方法

针对当前巡航导弹导航技术的不足,提出一种利用地磁场信息实现导航的方法。采用国际地磁参考场作为地磁场模型,以地磁场矢量和飞行高度值作为观测值,结合导弹的运动模型和地磁场模型,设计了无迹卡尔曼滤波算法。应用可观测矩阵和奇异值分解方法对导航系统的可观测性和可观测度做了详细分析。利用设计的导航滤波器对巡航导弹的位置和速度估计做了数学仿真。仿真结果表明了采用高阶地磁场模型比低阶地磁场模型具有更好的导航精度;同时观测噪声强度越小,则导航精度越高。该方法具有较好的滤波收敛性、稳定性和适中的导航精度,可用于巡航导弹初、中制导段的自主导航。     

便携式地空导弹拦截巡航导弹可行性分析

分析了巡航导弹的飞行特性和红外辐射特性,通过计算结果与便携式地空导弹基本性能指标的比较、分析,得出便携式地空导弹可以抗击巡航导弹的结论,挖掘了便携式地空导弹内在潜能,进而可以有效利用现役导弹.     

北斗系统在巡航导弹中的应用研究

针对我国自主导航现实情况。论证了北斗双星系统应用于巡航导弹的可行性。在分析北斗系统误差的基础上，提出了巡航导弹中制导基于北斗双星系统的距离判别定位的新方法，并探讨了其工作方式和关键问题。     

均匀设计在飞航导弹研制中的应用

阐述了飞航导弹武器系统研制中各个环节有大量的试验设计问题．以多个具体实例介绍了在飞航导弹研制中诸多方面应用均匀设计所取得的成果．对均匀设计与正交设计、全面试验进行了比较,说明均匀设计较之全面试验和正交设计取得了显著的经济效益和社会效益,在飞航导弹领域中将进一步大力推广应用．     

歼击机拦截巡航导弹效能的初步研究

讨论了用歼击机拦截巡航导弹的时间、空间的约束条件 ,研究了巡航导弹对单架歼击机和一个歼击机作战单元的突防能力 ,同时分析了航路捷径对巡航导弹突防的影响情况     

巡飞弹终端自适应滑模控制系统研究

为了实现巡飞弹稳定飞行,提出了利用终端自适应滑模控制方式,将巡飞弹法向过载作为控制对象进行反馈控制;推导出控制器即舵偏角表达式,计算控制参数,使系统保持稳定,进行系统仿真,在存在扰动的情况下,检测系统的抗干扰能力;结果表明：终端自适应滑模控制系统可有效快速跟踪巡飞弹法向过载,具有很好的鲁棒性;为巡飞弹飞行控制系统研究提供依据和参考。     

巡航导弹的基本制导体制

巡航导弹已成为现代战争中一种重要的精确攻击武器。文中介绍巡航导弹的基本制导体制:地形辅助导航、GPS卫星导航、惯性导航、复合制导和红外成像末制导。指出了改进制导方式、提高制导精度和采用智能制导技术等巡航导弹的发展趋势。     

试论巡航导弹智能作战系统

针对未来的战争模式,为了克服巡航导弹单一武器作战的不足,提出了建立巡航导弹智能化作战系统的设想,并对系统的构成和特点进行了探讨。