电阻型半导体甲醛传感器研究进展

甲醛是潜在致癌物和重要的环境污染物.电阻型半导体甲醛传感器因灵敏度高、工艺简单、操作方便、体积小而成为研究热点.从电阻型半导体甲醛传感器的气敏材料和器件结构两个方面展开分析,研究了国内外有代表性的最新研究成果,并展望了未来的发展方向.     

ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用

腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的弹性体结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标.由于腕力传感器结构复杂,各输出通道之间往往存在着干扰,通常采用实验的方法来进行标定,但标定的结果往往不够精确.利用所研制的一种新型机器人多维腕力传感器的结构,提出了一种利用有限元分析软件ANSYS对其维间干扰作定量分析的方法,分析结果证实了该传感器弹性体结构设计的合理性.     

甲醛气体传感器研究进展

甲醛是室内主要气体污染物之一,严重危害人类身体健康.因此,开发高灵敏度和选择性的甲醛传感器显得非常重要.综述了近年来甲醛气体传感器的研究进展,从甲醛气体传感器敏感材料的制备、传感性能和存在的问题等方面进行了讨论,并指出了甲醛气体传感器的发展趋势.     

基于MSP430的甲醛浓度实时监测系统设计

为解决现有的甲醛测量方法和测量仪器实时性差、测量步骤繁琐以及互联性弱的缺陷,以电化学传感器原理等理论为基础,基于电化学气体传感器,无线局域网(WiFi)模块和MSP430F149单片机提出了一种甲醛浓度实时监测系统设计方法.该系统能精确测量环境甲醛浓度并进行实时提醒,对传感器响应电流分辨率可达0.6nA.并且系统具有远程数据传输的能力,实用性强.测试结果表明:系统实现了预期功能,稍加拓展还可以应用于其他相关场合.     

基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果.     

采用神经网络技术获取高抗干扰的传感器系统特性􀀁

目前消除干扰量对主传感器特性影响的研究多限于一个干扰量,本文讨论多个干扰量影响的消除方法．文中提出利用多个传感器检测影响主传感器特性的多个非目标参量,由神经网络实现融合算法．该方法可降低主传感器对非目标参量的交叉灵敏度．使主传感器系统获得高抗干扰、高稳定的输入／输出特性．以环境与供电电源波动两个干扰量为例．实验结果表明,当环境温度波动△Ｔ＝４８．５℃,供电电源波动γ＝±３％,经神经网络融合处理后,主传感器系统在两种干扰状况下的交叉灵敏度下降一个数量级。     

新型湿度传感器的研究进展

纳米材料和离子液体材料作为一类新型的感湿材料,具有很多独特的性质,在湿度传感器领域有着广阔的应用前景。对目前这两种新型的湿度传感器一纳米湿度传感器和离子液体湿度传感器的研究进展进行了综述和展望。     

单线圈电流型振弦式传感器

介绍作者研制的一种新型振弦式传感器 :单线圈电流型振弦式传感器 ,它克服了双线圈型与电流型振弦传感器的主要缺点 ,可用短弦、长电缆 ,无倍频干扰 ,有良好应用前景。     

室内甲醛检测仪的设计

本文设计了一种基于单片机的甲醛浓度实时检测系统。该系统以AT89C52单片机为核心,选用专用的CH20/S—10甲醛传感器检测甲醛浓度。甲醛气体经甲醛传感器后,得到相应的电压信号,再经电路放大转换成标准电压信号,输入模/数转换器ADC0809,经单片机进行相应的数据处理,得到的数字信号送入LCD显示器,把相应的气体浓度值显示出来。该系统可以达到实时检测甲醛气体浓度的目的。     

多功能陶瓷传感器

湿度—气体传感器和温度—湿度传感器是根据烹调、空气调节器等自动控制系统的迫切需要而研制的。湿度—气体传感器既能测湿度又能检测酒精、烟气等特殊的还原剂,而且具有很高的灵敏度和选择性。这种新型传感器是由多孔结构和p-型半导体性能的MgCr_2O_4—TiO_2陶瓷材料制成的。温度低于150℃时,利用陶瓷粒度表面水蒸气的物理吸附原理;温度在400～500℃时,利用气体的化学吸附原理。 温度—湿度传感器是由多孔介质陶瓷材料Ba_(0.5)Sr_(0.5)TiO_3制成的,其特点是介电常数随高温而变化,这种传感器能够同时和快速检测温度和湿度。这两种传感器加上热处理,具有长期的工作稳定性。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -