电梯控制集成仿真系统研究

提出了一种面向教学和科研的高性能电梯控制集成仿真系统的实现框架,重点研究了以计算机为核心的电梯的速度曲线、模拟运行、输送能力分析和设置与选用等多个功能模块的集成仿真系统的实现。该系统直观透彻地反映电梯系统运行规律,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台。     

电梯仿真模型演示系统的研制

介绍了四层四站电梯仿真模型的设计该当,着重讨论了模型电梯的结构,轿内主今信号、厅外呼梯信号及井道信号的设置,速度曲线的给定和实现以及ＰＬＣ控制系统的设计,并在此模型上,实现了全集选电梯的功能。     

东洋电梯给定速度曲线控制方法的技术改造研究

采用以ＰＬＣ软件取代硬件逻辑控制电路,对东洋电梯给定速度曲线控制方式进行技术改造,试验和实际运行证明,改造后电梯的运行可靠性显著提高,乘坐舒适感和平层精度得到了明显改善。     

计算机仿真方法在冷库电梯系统的应用研究

通过建立某电梯系统的动力学模型及状态方程,设计了一个具有普遍意义的仿真程序并利用此程序对电梯实例进行提速改造的模拟仿真,结果呈现低衰减率自由振动形态,有关参数均满足GB 10058-1997和ISO 2372等规定的要求;同时计算出系统固有频率的取值也在许可范围.从理论上论证了改造电梯是安全可靠的.     

电样给定速度曲线的仿真与实现

根据理想电梯速度曲线的数学模型进行了曲线的计算机仿真，利用仿真数据实现了由ＰＬＣ控制的理想速度曲线的给定。     

电梯给定曲线的研究

针对近年来电梯控制领域提出的电梯理想速度曲线,建立了相应的数学模型,并编成BASIC程序,在微型机上进行仿真计算,得出了一条理想的数值化的电梯速度控制曲线,利用集成件组成速度曲线发生器,并用EPROM存放理想速度曲线的离散化数据对电梯系统实施控制。     

基于PLC电梯速度曲线产生方法

文章阐述了梯形加速曲线的电梯理想速度曲线,结合变频器和PLC,提出了控制速度曲线产生方法,论述了电梯控制系统的构成和工作特性。     

多级开关控制流量集成阀块的计算机仿真

本文介绍了利用ＤＳＨ液压系统仿真软件对作者开发，研制的液压电梯专用多级开关控制流量集成阀块进行的计算机仿真工作，并着重对阀块系统的压力－速度仿真曲线做了深入的分析，得到了与试验结果相符合的结论。     

电梯运行的神经网络控制

讨论电梯群组的几种控制，提出基于神经网络的控制方案，并结合实例仿真分析该智能控制方案的可行性与实用性。     

直驱多轿厢电梯系统的调度控制策略

传统单轿厢电梯系统在服务于高层建筑时因电梯结构的局限性会使高峰客流时段乘客的候梯时间及乘梯时间变得相对较长.为了提高电梯系统的服务性能,结合直线电机在垂直提升系统中的优点,引入目的层预约的思想,建立了直驱多轿厢电梯系统的结构,并对多个轿厢在运行时发生碰撞的可能性进行了预防.通过采用轿厢的服务完成时间对电梯系统进行控制评估,最后将直驱多轿厢电梯群控系统与传统单轿厢系统在相同环境下进行对比仿真分析.仿真结果表明,在电梯系统的服务性能方面,直驱多轿厢电梯群控系统相比于传统单轿厢电梯系统具有更小的乘客候梯时间.     

船舶综合液压推进控制方法及仿真研究

为解决船舶在向大型化、高速化方向发展时船舶主机设计困难,机舱布置不合理以及机动性能差等问题,提出船舶综合液压推进,建立该系统的数学仿真模型,并通过试验台测试数据对该模型进行验证.针对该推进系统的特点,提出船舶综合液压推进恒功率与变功率联合控制方法(CVCC).基于配合元件的特性以及仿真模型,分别通过理论分析以及仿真试验对CVCC控制方法进行分析研究,两者相互印证,同时给出系统主要参数变化情况.结果表明,应用该控制方法可保证主机持续运行在最佳工况,使主机功率得以充分利用,克服了柴油机直接推进系统中,主机在轻载以及重载工况下无法发出设计功率的缺点.     

电梯门机控制系统的研究

论述了单片机控制的电梯门机系统.该系统通过串行口与PLC通信,实现了系统的运行参数的查看、修改和保存,使系统运行平稳,且具有良好的调速特性.     

基于数学建模的电梯控制系统的设计

从电梯运行规划入手,以电梯运行状态和运行路线最佳为目的,结合多目标规划和动态规划来对电梯控制进行数学建模,提出了电梯运行状态模型和电梯运行最佳路线模型,并编写了PLC控制程序。     

基于模糊控制技术的电梯群控系统设计

简要介绍了电梯群控系统(EGCS)及其特点,利用智能控制技术的优点,提出了一种基于模糊控制的电梯群控系统.设计构造了基于模糊控制技术的电梯群控调度系统,介绍并分析了电梯调度算法.分析了基于模糊控制技术的交通模式识别过程,介绍了实现交通模式识别算法的系统结构组成,分析了其输入量.定义了电梯群控系统厅层召唤分配的输入量.利用Matlab的模糊逻辑工具箱设计了交通模式识别模糊控制器和厅层召唤分配模糊控制器,用Simulink构建了简易仿真模型,并进行了仿真计算,得到的结果表明基于模糊控制的电梯群控系统具有一定的有效性和可行性.     

基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法研究

以船舶-减摇鳍-减摇水舱综合减摇系统为研究对象,分析了引入减摇鳍和减摇水舱后方程的特点,并依据摇摆台模拟船舶横摇运动的原理对综合减摇数学模型进行分析,确定用摇摆台模拟综合减摇系统的方法.针对摇摆台物理模型和综合减摇系统数学模型的特点,确定了减摇鳍扶正力矩的引入方法、摇摆台-水舱模型横摇阻尼力矩系数计算方法以及摇摆台-水舱物理模型的传递函数,使综合减摇数学模型在实验台上实现.通过对比分析综合减摇实验台装置的仿真波形和综合减摇系统理论数学模型的仿真波形以及二者仿真统计数据,可以看出基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法是可行的,可为综合减摇实验研究提供理论基础.     

液压电梯控制系统的两级控制器设计

以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性.     

适于双子电梯群控系统的交通模式预测方法

为了避免传统电梯交通模式识别存在模式滞后的缺陷,适应新型的双子电梯群控系统性能要求,提出了基于预测交通流的电梯交通模式预测方法.采用支持向量机(Support vector machine,SVM)进行电梯交通流预测;采用BP神经网络进行电梯交通流模式识别,并用遗传算法(Genetic algorithm,GA)对BP神经网络进行优化;将电梯交通流预测与交通模式识别相结合,再次利用神经网络对所预测的交通流进行模式识别,实现交通模式预测.研究结果表明,预测交通流的交通模式与实际交通流的交通模式一致,验证了交通模式预测的准确性.交通模式预测方法可避免模式滞后的缺陷,为双子电梯群控系统工程应用提供理论依据.     

电机变频控制液压电梯系统的自校正自适应控制

本文详细介绍了电机变频控制液压电梯系统的模型结构和模型辨识、最小方差自校正自适应控制器和极点配置自校正自适应控制器的设计要点及实验结果．作者提出的将参数辨识结构组成常系数多项式控制律在实验中取得了令人满意的控制效果．