基于改进HOUGH变换的针板线性边缘检测

针板是工业缝纫机零件的重要性能部件之一,研究采用改进HOUGH变换对针板的直线边缘进行检测实现针板非接触测量的可行性.在常规HOUGH变换的基础上采用虚假峰值消去法结合联通性检测和角点检测直线边缘.通过实验证明论述的方法能够检测出针板上的直线边缘具有可行性.     

基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发

针对工业流水线检测中存在的成本大、检测效率低的问题,将轮廓检测技术应用到工业流水线检测中,基于边缘检测方法的基本原理,提出了一种基于边缘检测的零件轮廓识别方法。该方法首先使用Canny边缘检测算法来提取出零件的边缘,并在此基础上进一步提取出零件轮廓的相关特征,最后通过与待检测的零件轮廓特征相比较,从而实现对零件的识别检测;为了验证设计方法的正确性,本文搭建了一套零件轮廓识别系统,并使用工业零件来测试该系统的性能。研究结果表明:该系统能够快速、准确地识别目标零件,满足工业流水线检测的需求。     

一种改进的角点检测法

角点包含丰富的图像几何信息，其检测精度直接影响后续图像参数的计算与分析。为满足工程上要求的高精度计算出零件轮廓参数，在检测出零件轮廓边缘后．角点定位成为影响结果精度的最重要因素。为此．本文提出了一种基于亚像素思想，综合图像灰度信息与边缘轮廓点特征的高精度角点检测法。该方法使用Marr边缘检测算子得到连续单像素边缘，结合亚像素思想对各个边缘点进行精确定位，在此基础上根据角点曲率最大原理进行检测．最终确定独立角点。实践证明，该方法能有效、高精度地进行角点检测。     

微小型零件边缘光学特征和识别技术

分析了非相干光照明条件下微小型零件的边缘光学特征,传统的边缘检测方法没有考虑微小型零件的边缘光学特征,不能满足显微视觉测量方法的精度要求。针对微小型零件边缘检测的问题,提出一种基于最小二乘拟合的亚像素边缘检测方法。首先找出边缘区域灰度值最大和最小的点,根据灰度值最大和最小的点计算出阈值,然后将灰度值最大和最小点之间的点用直线方程回归,根据阈值的大小求出微小型零件的尺寸。试验结果表明,这种新的方法能够准确地识别出微小型零件的边缘,满足显微视觉测量精度的要求。     

船体零件几何尺寸测量图像分割方法研究

针对船体零件表面划痕、锈蚀以及下表面成像等因素导致的伪边缘及边缘不连续问题,提出了基于边缘与 k-means 聚类的船体零件图像分割方法.对于表面划痕及锈蚀形成的伪边缘,在矩形边缘检测区域内利用轮廓法线方向与边缘梯度方向信息予以剔除;零件下表面成像导致的伪边缘,选取 k-means聚类区分零件的上下表面边缘;边缘不连续问题,基于测地距离和断点方向准确连接断点,形成封闭轮廓.实验结果表明,使用该方法可获得平滑、封闭的分割效果,船体零件的几何尺寸测量误差低于 ０.５mm ,且测得量值标准偏差的平均值为 ０.２６２mm ,测量重复性较高,有效保障了船体零件几何尺寸的测量精度.     

图像技术在微小零件几何尺寸测量中的应用

介绍了一种基于CCD图像的微小零件几何尺寸测量系统;给出了利用数字图像处理技术进行几何尺寸非接触测量的方法,主要包括图像的采集、预处理、二值化、边缘检测及轮廓提取等,从而得到被测物体参数的精确结果,并对测量精度进行了分析。通过实例证明了该方法的可行性和正确性。     

基于数字图像处理技术的螺纹检测

介绍了基于数字图像处理技术的螺纹非接触式测量方法，数字图像处理包括图像的平滑、边缘检测、二值化及轮廓提取，通过对螺纹轮廓的分析、测量得出螺纹的几何参数。探讨了利用数字图像处理技术对螺纹进行几何参数测量的方法，并给出了测量后的尺寸结果。从理论上和实践上证明了该方法的可行性和正确性。     

光学元件外径的机器视觉测量技术研究

基于机器视觉技术,采用平行光投影获取光学元件轮廓图像,通过行扫描提取目标,使用最小二乘线性回归边缘检测方法,将直线边缘定位精度达到亚像素级别,使测量精度达到微米级。实验结果表明,采用机器视觉的非接触测量方法可以实现对光学元件外径的快速准确测量。     

基于机器视觉的铆接孔几何参数测量

为解决传统方法测量铆接孔几何参数效率低、准确性差等问题,提出基于机器视觉的铆接孔几何参数测量方法。该方法使用CCD相机采集孔的特征信息,通过灰度处理、双边滤波及直方图均衡化,降低颜色、噪声对图像的影响,使用粒子群算法优化Otsu双阈值分割提取感兴趣区域。使用Zernike矩亚像素边缘检测代替传统边缘检测算法,提高边缘检测精度,再通过形态学处理弥补像素损失。采用改进随机Hough变换(Improved Randomized Hough Transform, IRHT)提取特征,实现孔的中心坐标和半径测量,利用像素当量标定,将像素测量值转化为物理尺寸。经实验验证,该方法测量两孔间距误差小于2%,测量半径为2mm的铆接孔误差小于4%,优于质心法、圆拟合等传统测量方法。     

基于活动轮廓模型的外绝缘紫外放电特征提取

光斑面积是紫外放电中的重要参量,外绝缘紫外放电研究中需提取光斑面积的图像很多,为了自动、准确提取出外绝缘紫外放电图像中的光斑面积,提出了一种基于活动轮廓模型的光斑面积提取方法.活动轮廓模型通过计算偏微分方程实现紫外放电图像中放电区域轮廓的获得,与常规基于局部图像信息获得边缘的方法不同,该方法具有全局优化能力,抗干扰能力强,无需预处理,对图像清晰度要求不高,能准确提取出紫外放电的光斑面积.实现了常规边缘检测算子、数学形态学法和本文方法用于绝缘子紫外放电光斑面积的提取,结果表明:常规边缘算子所得边缘干扰多,且边缘点离散,后续难以计算获得光斑面积.本文方法能准确提取出一个或多个光斑的面积,不存在数学形态学法需要人为确定图像二值化时最佳阈值和根据干扰光斑面积调整结构元素尺寸的问题,具有很好的自动化性能.     

汽车安全带壳体特征视觉检测技术研究

采用对汽车安全带壳体特征进行实时检测的机器视觉系统,完成对壳体特征（如识别孔）的自动定位、检测,避免了直接接触。给出了系统的图像处理部分识别孔检测的一种方法：首先对系统采集到的汽车安全带壳体图像进行预处理,然后用几种边缘检测算子对处理后的图像进行边缘检测并择优选择一种算子,再运用亚像素边缘定位得到亚像素精度级的识别孔边缘并对识别孔进行直径测量。     

Edge detection of steel plates at high temperature using image measurement

An edge detection method for the measurement of steel plate’s thermal expansion is proposed in this paper, where the shrinkage of a steel plate is measured when temperature drops. First, images are picked up by an imaging system; a method of regional edge detection based on grayscales’ sudden change is then applied to detect the edges of the steel plate; finally, pixel coordinates of the edge position are transformed to physical coordinates through calibration parameters. The experiment shows that the real-time, high precision, and non-contact measurement of the steel plate’s edge position under high temperature can be realized using the imaging measurement method established in this paper.     

基于直线拟合的高温板材边缘检测方法

提出了一种基于最小二乘原理的垂直拟合边缘检测方法。该方法针对高温板材热膨胀率测量过程中异常边缘点随机出现的特点,利用最小二乘法同时拟合两个相互垂直方向上的边缘直线,并进行多次重复拟合使边缘直线逐渐接近真实值。实验表明,该方法能在异常点存在的情况下准确、快速地拟合出高温钢板图像的边缘直线。     

一种基于梯度和零交叉点的图像边缘检测新方法

本文提出了一种基于一阶导数局部极大值和二阶导数零交叉点的图像边缘检测方法。许多传统的边缘检测方法，尤其是一些基于二阶导数零交叉点的方法，对于信号中的噪声比较敏感使得边缘信息不能完全准确地检测出来，而本方法可以较好地解决这些问题。本文提出的算法是先计算出像素一阶导数的局部极大值以及二阶导数对应的零交叉点，将两者进行比较，删除那些二阶导数是零交叉点但一阶导数不是局部极大值的像素点，最后把剩下像素连接起来，即是图像边缘。实验研究结果表明该方法具有良好的边缘检测效果和鲁棒性。     

一种基于线性模型拟合的纸币图像边界检测方法

从贝叶斯推理的角度提出一种计算线性模型参数的方法,并将该方法应用到高速纸币清分系统的纸币图像边界检测中,实验结果表明,可以通过少量观测数据实现图像边界线性模型的参数估计,从而完成边界的快速检测。检测精度高,同时针对纸币边缘破损的情况,提出了有效避免旧纸币边缘破损对纸币定位影响的方法。     

基于HALCON的锥形表面小孔测量

为解决等离子切割保护帽表面小孔尺寸的测量问题,提出一种区域分割与RANSAC算法联合拟合圆的方法。首先提取出小孔区域,再用二阶高斯函数导数计算出小孔的边缘点位置。选用矩形分割法对边缘点进行阵列分割,以矩形区域中两个边缘点连线求半径,生成一个假定的圆模型方程,再将其他边缘点代入圆模型中,判断该点是否为圆模型的解,运用RANSAC算法迭代计算出最优圆模型,最后使用HALCON软件完成拟合测量。实验结果表明,该测量方法能更准确地识别边缘轮廓,与最小二乘法对比,拟合圆弧更加接近实际轮廓。在测量中使用标定板和游标卡尺进行标定,适合于实际检测。     

一种基于超声C扫描成像原理的图像边缘检测方法

针对超声C扫描图像中缺陷边缘的模糊问题，通过建立超声C扫描成像的数学模型，分析了异种材料结合界面超声波反射能量的分布情况。结果表明，由于聚焦探头焦点直径的存在．使得结合界面中缺陷边缘两侧反射声波能量发生变化，从而引起了超声C扫描图像中缺陷边缘的模糊现象。基如此，提出了一种快速确定C扫描图像缺陷边缘的方法。对平底孔超声C扫描图像边缘检测的试验结果表明，该方法适用于超声C扫描图像的边缘检测．明显优于Sobel算法和Canny算法，能够快速准确检测出缺陷边缘。     

图像边缘提取在逆向工程小孔建模中的方法及应用

在采集细小孔点云时,因光栅不能进入孔内,而无法测量到其内壁的数据。针对后期三维建模,为提高孔的位置精度,提出了基于图像边缘提取的建模方法。该方法通过对三维扫描中采集的CCD图像进行平滑去噪,及图像锐化处理,改进传统形态学梯度边缘检测算法并对孔进行边缘提取,从而进行三维逆向建模。将方法应用于车灯座的小孔建模,与传统建模作孔的位置精度对比分析,结果表明应用本方法对小孔建模,其位置精度比传统建模更接近原始设计数据,在建模效率上也得到很大提升。     

基于协方差矩阵的点云孔洞边界检测

逆向工程中点云模型孔洞边界的检测是孔洞修补的前提,完美的孔洞轮廓线有利于提高孔洞修补的质量.参照二维图像中边界的定义,给出了三维模型中点云孔洞边界的定义,并且提出了一种简单的孔洞轮廓线生成算法.首先,通过分析邻域点协方差矩阵特征值之间的关系,提出了一种边界点检测算子,用于初步提取孔洞特征点;然后,综合考虑邻域点最大特征...