服务机器人 "ENON"

近年来，机器人除制造业中运行的工业机器人外，已经开始向个人用途方面发展，世界各国已经开发了许多面向家庭应用的机器人。同时，也开始向福利、医疗、公共设施等公共事业领域扩展。     

世界机器人统计数据

本文将介绍联合国欧洲经济委员会（ＵＮ／ＥＣＥ）及国际机器人联合会（ＩＦＲ）有关世界机器人发展的最新数据     

2000年世界机器人统计数据

本文将介绍联合国欧洲经济委员会 (UN/ECE)及国际机器人联合会 (IFR)有关世界机器人发展的最新统计数据◆2000年世界工业机器人 (包括日本 )市场年销售量为98 ,700台 ,比1999年增加了25 %◆2000年世界 (除日本 )多用途机器人年销售量为51,700台 ,比1999年增加了20 %◆2000年销售额达到5.7亿美元 ,比1999年增加了14%     

服务机器人究竟是不是“刚需”?

如今,不少医院采用机器人送药,而在酒店,“非接触配送”概念,也让机器人有了此前少有的真正的用武之地。此前谈及服务机器人,它们更像是在商场、餐厅和酒店等场景的“吉祥物”。我们到底该如何解释这种现象?机器人创业,B端优于C端?机器人大致分为工业机器人和服务机器人,后者又大致分为商用机器人和家用机器人。     

勇艺达:服务机器人养成记

从深圳起家的勇艺达是一家专注于研发服务机器人的企业,成立不到四年便在市场获得了一席之地,这背后的原因究竟什么,或许可以在文中找到答案。     

危险作业机器人关键技术综述

随着社会的发展,人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作。机器人可以分为工业机器人和特种机器人,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人包括：服务机器人、教育机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。机器人不是简单代替人工作,而是去做一些完成不适合人直接干、干小了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗,     

机器人相关国际和国家标准研究

本文对机器人标准相关情况进行归纳总结。介绍相关的国家标准、行业标准和国际标准,结合国内外标准制定工作和我国的机器人发展情况,对我国机器人标准制定工作进行探讨。     

天龙二号弧焊机器人的工程应用

本文介绍了天龙二号弧焊工业机器人的控制系统组成、控制功能，分析了在恶劣工业环境下所采取的滤波算法、自适应控制、漂移抑制等抗干扰措施，对提高工业机器人的稳定性、可靠性和国产机器人的推广应用具有一定的意义。     

养老服务机器人的技术发展趋势

随着人工智能,无线网络,云计算的发展,服务机器人已经进入快速发展阶段。我国已经进入老龄化社会,服务机器人成为缓解社会压力,推动科技发展的关键技术和社会热点。它给出了基于云计算的服务机器人基本概念、体系结构及关键技术,重点阐述了人机交互技术在机器人拟“人”化的实现过程,分析了养老服务机器人未来发展社会、政策及技术方面的支持与保障,总结了制约云机器人发展的障碍和改善方法。     

服务机器人

机器人最早出现在20世纪60年代,其最初是作为一种工业设备中发展起来,到1996年全球已经拥有86万台。在这些工业机器人中将近有一半(40万台)安装在日本,德国排名第二(6万台),美国第三。近年来亚洲(不包括日本)的工业机器人增长速度很快,但是从全球来看,工业机器人的发展速度已经渐渐趋于停滞。在这种情况之下,机器人产业的发展必须寻找新的市场,开拓机器人新的应用环境。机器人未来将逐步的把发展重点从传统的制造业转向非制造业,尤其是服务机器人。     

基于ROS的云机器人服务框架

随着机器人技术的发展和硬件的普及,机器人的市场应用前景越来越广泛.但是,目前的机器人仍存在着许多局限,具体表现为可移植性弱,本地计算成本高,服务应用较少等.云机器人的提出,将机器人的计算能力从本地迁移到云端,不但提高了机器人的计算能力,降低了机器人硬件成本,而且能使资源的分配更为均衡,为解决机器人发展面临的困难提供了有效的解决途径.在云机器人的基础思想之上,提出一种基于ROS的云机器人服务框架.该服务框架使用开源的机器人操作系统ROS作为机器人运行的基础,增强了其对于不同硬件和软件环境的可移植性.同时,在框架的云端部分加入了机器人的服务管理系统和服务解析模块,能够方便快速地对机器人服务进行扩展和调用.在最后的实验部分,通过人脸识别服务模块对云机器人服务框架进行了实验验证.     

以服务机器人产业定位上海机器人声业园发展

2012年9月,上海机器人产业同正式由上海市经信委命名挂牌,这是上海市主要领导认识到机器人产业的发展前景、上海制造业发展和上海产业转型需要而采取的措施。自此,上海机器人产业园开始启动从传统工业向先进装备制造发展的步伐。     

服务机器人辅助老年人生活——休闲娱乐

本文介绍采用智能陪护机器人等高技术装备辅助老年人的休闲娱乐方式,构想未来老年人新的生活模式,探讨使用服务机器人辅助老年人生活的可行性.     

基于ROS的服务机器人云端协同计算框架

随着机器人应用技术的发展,服务机器人走进人们的生活日渐成为可能. 但机器人本身计算能力有限,同时仅靠自身的传感器接收的信息也有一定的局限性. 现有的机器人还不足以胜任面对复杂场景的应对能力,也不能够满足人们对服务机器人的期待. 本文设计的云机器人计算框架（cloud robot computing framework, CRCF）通过云端,将智能家居以及其他智能硬件与机器人相结合,为机器人提供更多更广的信息. 同时,CRCF通过互联网结合了其它第三方的云端应用API,为机器人提供更多的服务功能. CRCF框架旨在利用云端的大数据处理能力提升机器人的计算和存储能力,并结合第三方云端应用服务和智能硬件设备来拓展机器人的信息来源和服务功能. 最后,本文通过远程语音控制机器人的实验,验证了CRCF系统平台在结合硬件设备以及第三方云端应用的功能和性能.     

德国GMD研究所的服务机器人

今天,新一代的机器人正在进入我们的日常生活,这就是服务机器人。当今世界上大量使用的是工业机器人,它们从事着高速度高精度的单调的工作,而且只有训练有素的人才会操作它。而服务机器人则不同,它要与只有普通技术知识的人们合作。完成服务领域中各种各样的任务。因此要求它具有高度的灵活性,能够适应不断变化的条件。德国ＧＭＤ研究所的“阿里阿德纳”计划的目标,是要开发出一组自主智能服务机器人,它们能在人类的自然工作环境中支持人类,从事一些简单的跑腿工作。它们与全自动的电梯及门等设备一起,构成现代化建筑的组成部分,…     

服务机器人大有可为

优必选快要上市了!其实这个消息从去年就开始传,当时优必选完成C轮融资8.2亿美元。近日,证监会深圳监管局更新的辅导备案信息中,深圳优必选科技股份有限公司位列其中。这也就是说明,优必选在国内A股上市的脚步已经近了。     

工业机器人在装配方面的应用趋势

机器人在装配方面的应用与日俱增，而且还将在国内外进一步地扩大，下面列举其中的一些原因：