多普勒导航雷达的发展史

本文追述了多普勒雷达导航系统从本世纪四十年代中期出现到目前的发展和应用情况，进行讨论其早期设计的各概念，问题，难点和障碍。在早期由于只能采用现有的非相干脉冲雷达的发射机，为了能够提取多普勒信号，已经发明和实现了极好的自相干扰技术，同时，也克服了连续波（ＣＷ）雷达的一些功率泄漏问题，尽管技术问题，脉冲多普勒导航雷达和ＣＷ多普勒导航雷达这两种导航系统已经成功地研制出来，并且进行了生产，然而进一步需要解     

用于直升机的多普勒／GPS导航系统AN／ASN—128B

GPS的成功部署推广了一种功能更强的新型导航设备，并使研制开发各种各样的组合导航系统成为可能。将GPS和多普勒雷达导航设备组合起来就是这种系统。该系统把两种传感器各自的最佳特点综合起来，这种组合导航系统的各种优点包括有：即使在两个设备中的一个传感顺数据为无效时，系统也可以给出有效的精确导航；采用高精度的GPS数据，可以连续修正多普勒导航的当前位置，应用多普勒的速度数据可以辅助GPS接收机，以便改善它在高动态和干扰环境中的跟踪性能。本文给出了AN/ASN-128B的说明；军队为验证其性能所采用的各种测试方法；以及AN/ASN-128B的发展，其中包括应用满足GPS接收机应用组件（GRAM）各种要求的更新的GPS插件。     

DNS和其组合导航技术的发展及DNS／GPS组合导航系统的研究

现在大量的固定翼飞机均采用惯性导航系统，并且有愈来愈增加的趋势。但是，DNS作为机载的一种主要自主式导航设备，目前大量的现代战略飞机和军用直升飞机，以及许多无人驾驶飞机仍装备使用各类DNS，而且今后还将会继续得到进一步地应用。当前DNS已与其它各种导航设备，尤其是GPS接收机进行组合应用，构成组合导航系统，使导航定位更精确，可靠性更高。本文概要介绍了DNS及其组合导航技术，特别是DNS／GPS组合导航技术的发展和应用。重点讨论我们应用卡尔曼滤波技术，选取不同的状态变量，进行DNS／GPS组合导航的研究，并给出实现两维及三维精确导航定位的模拟仿真试验结果和其应用前景。     

多普勒与GPS组合导航系统应用的卡尔曼波滤器

卡尔曼滤波器可以使多普勒导航系统与GPS系统进行组合导航。该滤波器在陆地上空飞行时采用八个状态变量，而在水面上空飞行时应用十个状态变量。其模拟仿真结果的数据表明：该组合导航系统在良好运行的条件下，其三维坐标的每个轴向上的导航定位误差为1米，或者更小。     

用于多普勒与GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器

现在所设计的一种卡尔曼滤波器，可以使多普勒导航系统与ＧＰＳ系统进行组合导航，该滤波器的陆地下空飞行时采用八个状态变量，而在水面上空飞行时应用十个状态变量，其模拟仿真结果的数据表明：在良好的工作条件下，该组合导航系统在三维坐标的每个轴向上的导航定位误差为１米，或者更小。     

应用直升飞机巡检输电线路

华北电力集团公司成功地完成了直升飞机巡线项目，已经开展实际生产性巡线工作，并取得了很好的效果，直升飞机巡线的优越性正逐渐显示出来。对应用直升飞机巡检输电线路的方法进行了总结，描述了目测巡视和热像巡视这两种飞机巡线的方法和特点，阐述了飞机巡线的安全问题，说明了巡线飞机对气象条件的要求以及建立危险标识系统的一般方法，并简要总结了巡线飞行的技术技巧。     

脉冲多普勒雷达探测的速度盲区仿真系统

脉冲多普勒雷达是一种利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。本文介绍了一种基于MATLAB实现的机载脉冲多普勒雷达速度盲区动态仿真系统的设计与实现。该系统借助MATLAB强大的计算功能,可以任意设置、保存、删除脉冲多普勒雷达载机、配试目标机的航线等飞行参数以及雷达的探测参数,在任何航线条件下都可以粗略预览和动态模拟机载脉冲多普勒雷达的探测情况;该系统克服了基于MATALB实现的软件界面单一的缺点,具有良好的人机交互功能,实现了丰富、动态的可视化效果。     

介绍一种远程警戒雷达YLG-4

某研究所已研制成功我国新一代远程警戒雷达YLG-4，并已逐步开始装备全国各机场。该种远程警戒雷达的特点是采用了全固态、全相参、脉冲压缩体制。YLG-4雷达的主要战术功能是担任飞行目标的警戒任务，提供目标的距离和方位二维数据。若配备测高雷达，则能兼顾飞机引导任务，     

三角调频连续波雷达多普勒中心估计

调频连续波雷达在近距离探测中具有重要的应用价值,而基于三角调频连续波的雷达通过对回波上下两个变频周期的联合分析,可以在一个扫频周期内获得目标的距离及其多普勒中心频率。本文将从三角调频连续波信号模型出发,分析目标相对雷达运动引起的多普勒频移,以此为基础进一步分析一种多普勒检测算法及速度距离耦合引起的测量误差,然后还通过仿真实验检测算法及其抗噪声性能。     

基于双通道矢量信号发生器的多模无线电导航系统性能测试方法

多模无线电导航系统是将诸如卫星导航系统、雷达导航系统等多种无线电导航体制进行综合设计得到的新一代无线电导航系统。相比于当前广泛使用的GPS及雷达等传统的单一体制无线电导航系统而言,复合型无线电导航系统具备更高的定位精度、更强的抗干扰能力及更低的被侦听概率,目前已经开始被各种空间飞行器所采用[1]。使用何种设备能够快速、准确地完成此类无线电导航设备性能的测试工作是研制工作中遇到的困难之一。本文介绍了利用RS公司的SMW200A矢量信号发生器的双通道特点对多模无线电导航系统通道一致性、接收灵敏度等主要技术指标进行快速、高效测试的相关情况。     

国外几种先进雷达简介

美国的预警雷达 1．超视距（多基地）雷达-AN／FPS-118，作用距离900—3000km．覆盖面积超过1100万km^2。能跟踪轰炸机、私人小飞机（长4．3）米。1987年10月成功地探测到在1690km飞行的两架苏图-142反潜飞机。     

电子测量仪器基础--信号源(第一部分--CW源)

信号源是射频和微波领域应用最为广泛的仪器。信号源可以分为连续波（CW）源、扫源和信号发生器三大类。CW源的主要指标有频率、幅度和相位噪声，不同的电路和器件决定了它们的精度。CW源主要应用于接收机和放大器等测试领域。     

安捷伦导航接收机测试方案

1引言 近年来,随着导航模块越来越多的集成在智能手机和平板电脑中,基于位置的应用大量出现,在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,导航产品的市场正在快速发展。除了已经提供不间断全球定位导航服务的美国GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统,新兴的全球卫星导航系统,如中国的北斗系统、欧洲的伽利略（Galileo）系统不断部署和投入运营,导航由传统的GPS时代进入了GNSS（全球卫星导航系统）时代。     

飞机导航管理模型研究

新型航空侦测技术的快速发展，使得飞行导航设备的重要性日益突出，以惯性导航、大气实时数据侦测和GPS为代表的导航技术飞行活动提供了大量精确实时的飞行参数。本文以飞机导航管理模型为分析对象，通过科学有效的数学分析和理论探讨，验证了该导航管理模型的有效性和可行性，为飞机导航管理的进一步发展提供了理论基础。     

电子测量仪器基础:信号源(第二部分--扫源和信号发生器)

信号源是射频和微波领域应用最为广泛的仪器。信号源可以分为连续波（CW）源、扫源和信号发生器三大类。扫尖可分别或同时对输出频率和功率进行改变，用于测量器件的频响或增益压缩点。信号发生器基本上是在CW源之上增加了调制功能。目前的射频信号发生器都具有了数字调制功能，主要用于接收机性能的测试。     

一种非对称结构的水声通信同步技术研究

针对水声通信中单一波形设计同步技术存在的适用范围有限的问题,基于伪随机序列、LFM信号以及CW脉冲提出1种非对称同步结构,快速捕捉伪随机序列实现粗同步,有利于技术的硬件实现;利用线性调频信号实现精同步,可为后续处理提供准确的帧同步;最后通过CW脉冲估计得到多普勒系数,为多普勒补偿提供参照。理论研究表明该技术在移动水声通信环境下可给出准确的帧同步以及多普勒因子,并通过仿真试验验证了该技术的有效性与可行性。     

形状记忆合金在固定翼飞机上的应用探索

针对固定翼飞机存在的问题，科研人员将集传感器、驱动器和致动器于一身的形状记忆合金（Shape memory alloy，简称SMA）驱动器应用到飞机中，以改善飞行性能，抑制喷射噪音等。综述了SMA驱动的变形机翼、涡轮发动机进气道、喷口以及喷射噪音抑制装置的原理、结构和控制方法，并讨论了SMA在飞机上的应用。随着研究的不断深入，SMA必将在飞机上获得更为广泛的应用。     

机载脉冲多普革（PD）雷达的工作特点及抗干扰措施

在讨论了机载脉冲多普勒雷达工作特点的基础上，对其潜在的抗干扰能力进行了分析。也论述了针对脉冲多普勒雷达的有源干扰和抗干扰办法。     

一种低成本、小型化多普勒雷达简明方案

本文简要介绍了机载导航设备的原理、现状和多普勒雷达的前景，并针对我厂目前的777多普勒雷达产品现状，提出了一种小型化、低成本的多普勒雷达的简明方案，对其中几个关键技术要点作了论述。     

输电线路应用直升飞机巡线维护试验研究

阐述四川输电线路用直升飞机巡检维护，抢修抢建试验研究的意义，介绍500kV二普输电线路应用直升飞机巡检维护研究和飞行试验情况，应用直升飞机巡检维护的前景展望并提出了建议。