FRP球容器扩(缩)孔非测地线FW运动分析

介绍了FRP球形容器四轴纤维缠绕（FW）扩（缩）孔过程中的非洲地线FW。为了在四轴微机控制缠绕机上实现这种连续稳定过渡缠绕,将过渡的两个极孔之间的球台简化成园台,引入纤维与芯模、纤维与纤维之间的综合摩擦系数μ。通过非洲地线FW纤维受力分析,引入控制参数．推导出4—D微机控制运动方程,并建立缠绕软件。     

4-D 微机控制 FRP 球形容器 FW 线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制球形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导。并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。