X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制

在已知X—Y坐标平面的位置目标信号时,利用X轴坐标和Y轴坐标的位置协调关系,提出了一种X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制方法。通过对具体的X—Y工作台的计算机仿真和实验研究,证实了该控制方法的有效性,改善了平面位置的跟踪响应特性,使在X—Y坐标平面上可获得较高的位置精度。     

最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统耗的双重效果，为此，作者将最优预见控制方法于汽车主动悬架控制，取得了良好效果。     

大幅面超精密图形发生器X—Y工作台位置补偿校正

在超精密控制中，一般采用双频激光多卜勒测量系统作为位置测量元件。因此机架、材料膨胀及材料、激光死区和环境空气变化，控制软件必须对此进行补偿校正。文中分析并推导出了有关的Ｘ－Ｙ工作台位置补偿校正公式，并给出了进行实际应用的例子。     

电液负载模拟器的信息融合最优预见控制

电液负载模拟器是一种具有强耦合,时变等特性的复杂机电液复合系统.由于舵机扰动等干扰因素的影响,传统PID控制方法抗干扰能力差,难以达到高精度控制要求.为此,基于信息融合估计基本理论,设计了电液负载模拟器的最优预见跟踪控制器.通过仿真实例表明,信息融合预见跟踪控制器能够有效抑制十扰.比传统PID控制器跟踪精度高.     

大幅面超精密图形发生器X－Y工作台位置补偿校正

在超精密控制中，一般采用双频激光多卜勒测量系统作为位置测量元件．因存在机架、材料膨胀及材料、激光死区和环境空气变化，控制软件必须对此进行补偿校正．文中分析并推导出了有关的Ｘ－Ｙ工作台位置补偿校正公式，并给出了进行实际应用的例子．     

非独立平面控制网坐标系统的选择

本文针对测区内已知控制点个数超过两个,而且不宜在高斯投影平面上布网时,提出一种新的坐标系统选择方法及起算数据归化到测区所选择的投影平面上所需计算公式的推导;并对此种方法的可行性给出结论。     

平面控制网最优观测值的选取

平面控制网选取参与平差计算的观测值，传统上都是进行测站平差，取外业重复观测值的算术平均值。本文以误差理论为基础，分析了这种方法的不足，从测量结果的实际误差出发，给出了选择最优观测值的新方法，大大提高了平差结果的精度。     

平面控制网最优观测值的选取

平面控制网选取参与平差计算的观测值,传统上都是进行测站平差,取外业重复观测值的算术平均值。本文以误差理论为基础,分析了这种方法的不足,从测量结果的实际误差出发,给出了选择最优观测值的新方法,大大提高了平差结果的精度。     

主动控制力在被控结构上的最优位置

用数学规划方法研究主动控制力（简称控制力）在被控结构上的最优位置，把它视为广义0-1规划问题，用隐枚举法求解，并且，引进振型相对控制度概念，以帮助选择控制力初始位置，研究一幢15层抗震房屋结构的控制力最优位置，证明该方法是有效的，并得知，对于以某个振型为主的体系反应控制，可以通过控制该振型来实现；对于需要考虑多个振型影响的体系反应控制；则需要考虑多振型同时控制；控制力最优位置问题不是凸规划，其解与控制策略和反馈增益矩阵有关；有时，不同枚举方法也会导致不同的解。     

二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制

针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械系统提出一种基于模型降阶的分段控制策略。首先,控制欠驱动关节到达目标位置,并控制第三连杆角度和角速度为零,将系统降阶为平面虚拟Pendubot系统;其次,依据平面Pendubot系统的幂零近似特性,设计一个周期开环迭代镇定控制器,使平面虚拟Pendubot系统两连杆的角速度都收敛为零的同时,欠驱动关节又回到目标位置,从而使平面三连杆系统降阶为初始速度为零的平面虚拟Acrobot系统。然后,根据平面虚拟Acrobot系统的运动状态约束关系,利用在线粒子群优化算法求取两连杆的目标角度;接着,针对第三连杆设计控制器实现平面虚拟Acrobot系统的控制目标,从而实现整个系统的控制目标,仿真结果验证所提出控制策略的有效性。     

基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人位置控制的实现

介绍了有关冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人、ＢＰ神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术,建立了ＢＰ神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型,并进行了系统仿真。     

基于BP网络的比较阀——缸位置控制

将基于BP网络的PID控制方法用于气动位置比例系统的控制，设计实现了用微机控制的比例阀－无杆气缸缓冲定位系统，实验表明，该控制方法具有较强的鲁棒性，可以在不同工况下实现对气缸活塞的缓冲与定位。     

用模糊－PI控制改善气动位置伺服系统的静、动态特性

本文运用模糊－ＰＩ控制器，充分利用了模糊控制对气动位置伺服系统的动态性能改善的优势和ＰＩ控制对系统静态性能有利的特点，互补控制．实验表明模糊－ＰＩ控制器比常规ＰＩＤ控制器更有效，这种控制方法使系统具有良好的静、动态特性．     

基于Win9X的多台变频器控制

利用VB6．0中的MSComm6.0通信控件，成功实现了Windows9X下单台工控微机与多台变频器的串行通信控制，并能实时检测各变频器的运行状态，运行结果表明，用该软件实现对多台变频器的监控具有结构简单、可靠性高等优点。