一种实用的PID自整定方法

本文提出一种基于系统时域性能指标的PID参数整定方法。首称求出一组PID控制器的初始参数，然后按时域指标的期望值进行整定。仿真结果表明此方法能有效改善系统性能。     

模糊逻辑在PID参数整定中的应用

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往性能欠佳,对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、稳态特性。     

模糊自适应PID控制器参数整定的研究

主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法。用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究,结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力。     

PID控制器参数自整定方法综述

由于PID控制器具有简单而固定的形式，而且具有良好的鲁棒性，在工业生产中得到广泛的应用。本文综述了各种PID控制器参数自整定方法及其最近的研究成果。     

基于模糊规则参数自整定PID控制器的设计

一种基于模糊规则参数自整定PID控制器的设计方法,即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明该传统PID控制器相比较,具有自适控制器与应性强、调节时间短和鲁棒性好的优点。     

遗传算法在PID参数整定中的应用

针对传统PID参数整定的困难性 ,本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中 ,采用遗传算法进行PID参数整定是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。仿真结果表明基于遗传算法运的PID参数整定具有良好的控制特性。     

模糊自整定PID参数控制器在火电厂水处理中的应用

设计了一种Fuzzy自整定PID参数控制器来改善目前火电厂中化学除氧和加氨调节给水pH值控制系统，并成功地用Visual Basic将其模块化。     

ZigBee技术在PID控制器参数整定中的应用研究

针对传统PID参数整定方式存在的电缆安装和布线繁琐、操作缺乏灵活性等问题,提出将ZigBee技术应用于PID控制器参数整定中,通过ZigBee无线组网方式实现PID参数整定控制器主机与现场测试设备之间的通信,从而达到使PID参数整定设备微型化、网络化、智能化的目的。仿真结果表明,运用ZigBee技术进行PID控制器参数整定可有效减少参数整定试验工作量,并提高控制器的灵活性和控制质量,扩展其适用范围。     

一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法

本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。     

模糊PID复合智能控制参数自整定研究

介绍了一种新的Fuzzy 自适应PID控制器的设计原理及参数自整定方法,该方法充分结合了常规PID与模糊控制的优点,将整个控制过程实施分段控制,通过分析PID参数在偏差调节中的作用,采用模糊控制来实现参数自整定。基于该思想,我们利用STC80C52RC设计了一种智能化温度控制仪,通过实践运行表明,其控制效果比常规单一控制更优越。     

参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用

电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性．当温度大范围变化时．采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求．为此，本文应用一种参数自适应模糊PID控制方法，并设计了基于单片机的温度控制硬件装置。实践证明该控制方法有较高的稳态精度和跟踪性。装置简单，运行效果较好。     

基于参数自整定模糊PID的挤压式供水系统

研究挤压式供水系统优化控制问题,系统存在控制多变的参数.为保证整个系统稳定运行,通过分析系统管网压力近似数学模型可知,采用常规PID去控制挤压式供水系统,难以保证系统适应控制系统的参数变化,压力始终有较大波动,稳定性差.为解决上述问题,提出了将模糊控制与PID控制相结合的方法,设计了一种参数自整定模糊PID控制器去控制挤压式供水系统,弥补了系统稳定性差的问题.并在MATLAB仿真软件中进行了仿真验证,为供水系统稳定性控制提供了依据.     

轧花机变参数PID智能喂料控制系统设计

针对棉花加工过程中工作负荷不稳定、轧花机经常出现棉卷堵塞的问题，以PLC控制技术为中心，通过编程软件，采用自学习模糊控制器对PID参数进行在线自适应调整，调节控制轧花机中喂料电机的变频器输入电压，使喂料电机速度跟随轧花机负荷的大小而自动变化，实现了智能喂料。系统运行结果表明：轧花机主机的稳速运行不受棉花等级、潮湿程度等因素影响，这样稳定了轧花生产，大大减少了棉卷堵塞现象。     

回转窑煅烧过程运用软测量的建模方法及应用

为了解决工业回转窑的生产过程中存在工艺复杂、建模困难和控制目标只能离线检测等控制难点的问题,在分析锌钡白回转窑煅烧过程运行机理和工艺流程的基础上,运用软测量的方法建立煅烧过程的控制模型。结合熟练工人的操作经验,采用模糊控制的方法对控制模型的PID参数进行自动整定,详细介绍了控制模型的建立过程和模糊参数自整定控制器的设计方法。现场运行取得了满意的效果。     

波形分析法模糊自整定PID控制应用研究

在分析空调系统常规PID自整定控制局限性的基础上,指出利用偏差及偏差变化量作为PID参数调节判据是常规PID自整定控制难以取得理想控制效果的根源,从而引入波形分析法求解控制过程的性能指标即超调量与调节时间,并提出利用性能指标作为PID参数调节的判据将克服常规PID自整定控制的局限性.对性能指标与PID调节器参数的关系进行了分析,给出了根据性能指标进行PID调节的模糊控制规则,基于上述规则建立了空调机组模糊PID控制系统数学模型,并进行了仿真.仿真结果表明,该波形分析法模糊自整定PID控制可以较好解决如空调系统等大、纯滞后受控对象的控制,得到较理想的控制性能指标,并因此获得较高的经济效益.     

一种模糊PID控制器在制浆蒸煮过程中的应用

在分析造纸厂纸浆蒸煮过程数学模型的基础上，提出了一种模糊PID控制器。该控制器能够自适应地调节比例、积分和微分作用，使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点，克服了传统PID控制器的缺点。该控制系统用于某造纸厂4个蒸球的蒸煮控制，取得了良好的控制效果。     

基于Adaptive Interaction理论的PID控制器的设计及应用

本文在Adaptive Interaction理论的基础上,提出了一种新的自调整 PID 控制器。这种新的控制器根据输入及其误差信号进行在线训练,通过误差评价函数的最小化,在模型未知的情况下能很好地调整比例、积分、微分三个参数。对于被控对象的变化具有鲁棒性,很大程度上解决了传统的 PID 控制器对于非线性、不稳定系统控制效果不佳及在线调整困难的问题。通过仿真实例,验证了应用 Adaptive Interaction 理论的 PID 控制器的有效性和实用性。     

可调参数模糊PID控制的设计与实现

本文介绍了可调参数模糊PID控制的原理,给出了可调参数模糊PID控制规则表,并运用S7—226PLC实现了可调参数模糊控制模块化,并提供了该模块的相关程序。