大力矩低脉动无刷直流电动机系统数学模型的分析

根据永磁同步电动机数学模型的特点，结合电流反馈型脉宽调制逆变驱动电器的结构，推导了无刷直流电动机系统的数学模型。     

无刷直流电动机控制器的设计与研究

无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行。分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建立了无刷直流电动机的控制数学模型,提出了一种抑制转矩脉动的闭环PID控制方法,并对硬件电路设计和软件实现进行了分析与研究。     

煤矿机车用无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制

分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,提出了将模糊控制与传统PID算法相结合的变结构控制新方法。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。说明了该方法的正确性和有效性。     

无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制

研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法.建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型.采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法.仿真研究的结果表明,提出的方法使系统具有较好的动态性能,验证了提出方法的有效性与可行性.     

无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统研究

基于DSP丰富的片内外设资源,以电动机数字化控制系统为应用平台,介绍了当前常用永磁无刷直流电动机数字化控制系统,特别提出了运用键盘作为外部中断实现永磁无刷直流电动机的换向和速度控制独立运行的一种方案,并通过集成环境调试及实际样机实验,验证了此控制方案的可行性,实现了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电机闭环转向与速度控制。     

基于DSP的方波无刷直流电动机（BLDGM）控制系统的设计

无刷直流电机是随着电机控制技术、电力电子．技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机，既具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动机运行效率高、调速性能好，控制精度高的优点。无刷直流电动机采用位置传感器时，对电机的体积、成本、制造工艺有较高要求且抗干扰性较差。而无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）具有无换向火花、电磁干扰小、寿命长、运行可靠、维护简便等优点。因此无位置传感器无刷直流电机得到愈加广泛的应用。     

基于DSP的方波无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的设计

通过对星形连接的无刷直流电动机(BLDCM)的研究,介绍了端电压的检测,正确控制换相,利用动振荡器控制电机的启动;利用DSP用模糊(FUZZY)和PID混合控制构成三闭环控制系统。经试验,取得满意的控制效果。     

基于DSP控制无传感器的无刷直流电动机调速系统

介绍了基于TMS320LF2407DSP控制的无位置传感器无刷直流电机调速系统。系统通过反电动势法实现位置检测,同时给出了系统的硬件和软件构成。最后通过实验证明该系统具有较宽的调速范围、优越的静态和动态特性。     

永磁无刷直流电机控制系统研究

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发,提出了基于数字信号处理技术的控制策略,给出了所采用的PWM开关方案。介绍了以TMS 40 DSP为控制核心永磁无刷直流电动机数字控制系统的设计与实现,实验结果表明,该系统具有良好的控制性能和调速性能。     

永磁直线同步电机非线性模型的建立及稳态特性分析

采用解析－有限元混合法获得单初级PMLSM稳态运行时的磁场分布;利用后处理的磁链数据作为PMLSM磁链模型的非线性回归分析样本;采用支持向量机实现对磁链的非线性函数的逼近,改变PMLSM运行工况检验非线性磁链模型的正确性,采用此模型研究PMLSM的稳态特性,并对结果进行定性分析,给出合理的解释。在此非线性模型的基础上经过扩展可以得到多初级分段永磁直线同步电机模型。     

在稳定流状态下似膏体料浆流变特性研究

"似膏体充填"是一种新型的充填采矿模式。在实验基础上研究了似膏体的流型以及在稳定流状态下似膏体的流态。结果表明,似膏体料浆在较高浓度近似呈宾汉塑性体,在管道中的流态属于层流。对似膏体料浆的触变性研究发现,在一定条件下似膏体料浆具有触变性。     

非稳态热弹流润滑中黏压系数的影响

数值模拟了非稳态热弹流润滑,压力和膜厚分析分别采用多重网格法和多重网格积分法,温度计算采用单向逐列扫描。分析了黏压系数的影响。指出了黏压系数大的润滑油,会形成较高的第2压力峰、温度峰以及较大的表面摩擦力,虽可增加油膜厚度,但对接触疲劳寿命有不利影响。     

高强稳定型耦合支护的应用

通过对芦岭煤矿Ⅱ82轨道上山实施围岩单一支护的对比分析．提出了一种全新的高强稳定型耦合支护技术。该技术使单一支护的尖顶、平顶、底鼓等破坏形式消失。实践证明，该技术在充分发挥各类单一支护优势的同时能起到协同支护的效果．控制巷道围岩变形效果显著。     

无限大区域内少量冻结管稳态温度场解析解

在人工地层冻结法施工中,为满足一些特殊的工况需求,常采用布置两管或三管等少量冻结管的形式,虽然现在已有2根冻结管排列与3根冻结管以等间距直线排列时的稳态温度场解析解,但是遇到三管以其它形式排列的情况时,这些解已经不能满足需求。采用势函数叠加理论推导了3根冻结管以任意形式排列时的稳态温度场解析解。在此基础上得出了3根冻结管以等间距和不等间距直线、等腰三角形及直角三角形等排列形式下的温度场特定解。采用热学数值模拟方法对解析解进行了验证。结果表明,解析解计算结果与数值模拟结果较吻合,解析解正确。同时验证了采用势函数叠加法推导出的两管排列与三管等间距直线排列时的稳态温度场解析解与已有解完全相同。     

基于AMESim的新型双阀芯系统建模及特性分析

应用大型液压系统仿真软件AMESim10.0建立了工程机械双阀芯液压系统模型,通过双阀芯模型不同参数下的阀口流量响应特性,得出了反馈通道增益、先导阀阻尼系数变化与双阀芯系统时域响应的关系,并且得出了先导阀阀芯位移响应特性;通过双阀芯开环系统频率特性分析,得出了闭环系统的稳定裕度,及较优的PID控制参数。研究结果表明,双阀芯系统反馈通道增益与流量响应成反比,流量超调量与阀芯阻尼系数成反比,较优值为80N·s/m;通过系统PID参数的优化,双阀芯系统可以达到较好的稳定裕度。     

低速大扭矩水压马达柱塞副的结构优化及性能研究

以低速大扭矩水压马达的柱塞副为研究对象,确定了水压马达的初始参数;基于力平衡方程及流量方程,建立了功率损失和动态的数学模型。以总功率损失、滚球速度和位移作为柱塞副的性能指标,分析了水膜厚度对柱塞性能的影响。通过分析柱塞副的静压支承特性原理,以柱塞副总功率损失最小为目标函数建立了影响柱塞副静压支承性能的优化模型,对柱塞副的结构进行了优化设计,得出在θ0为19°,柱塞底部直径为15 mm,阻尼孔直径为0.18 mm时,柱塞副支承腔的水膜厚度最佳,为2.027 μm。研究表明：结构优化后的柱塞副具有功率损失低、润滑性能好、静压支承性能及动态性能高的特点。     

某金矿高浓度料浆输送状态分析

某金矿采用充填采矿法,但随着开采的加深,千米深井高浓度料浆输送,管路设计布置等问题显现。本文就某金矿尾砂,胶凝材料性质进行分析,利用环管试验及生产中获得管路监测数据,通过公式验证加数据拟合方式,得出适合金矿及周边矿山工程计算应用的高浓度料浆输送阻力损失、流速等的分析公式。     

工作面支架液压系统仿真与稳压供液技术

为提高工作面支架对采煤机的跟随特性,以支架运行过程不同动作供液需求特征为研究起点,基于工作面支架系统的液压原理,利用AMESim建立了支架液压系统的数学仿真模型。通过仿真液压支架动作的供液过程,分析总结了供液流量对支架动作速度和过程压力的作用规律,并提出了适应支架动作的稳压供液理念。通过理论分析稳压供液过程特性,推导出适应支架动作的稳压供液流量的数学计算公式,该公式表明:同一支架液压系统下,稳压供液流量主要由支架动作类型、动作行程、动作数量、卸载阀压力设定等因素决定。最后,在仿真模型中验证稳压供液技术,对比液压支架运行过程的额定供液与稳压供液方案效果,结果表明:稳压供液技术不仅保证了支架动作快速执行,同时减少了系统压力波动,减缓了支架液压系统的压力冲击。