具有最大行程速比系数的曲柄摇杆机构的优化综合

本文研究了曲柄摇杆机构在满足许用传动角[γ]的条件下,最大行程速比系数K_(max)随摇杆摆角φ变化的规律,并应用罚函数SUMT法得出了K_(max)—φ急回特性曲线。     

两尖点间行程速比系数最大机构参数确定

以机构许用传动角[γ]为设计依据,采用最优化技术确定机构拥有2尖点间呈最大行程速比系数Kmax,确定出机构的其他最优设计参数,并得出了结论:机构2尖点拥有最大行程速比系数Kmax,是随着机构许用传动角[γ]的增加而单调减小;对应最佳设计结果,杆之间的几何尺寸有着特殊的规律l3*=l4*=l5*。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角「γ」速比行程系数ｋ和摇杆摆角ψ及类型ｍ设计柄摇杆 无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

曲柄滑块机构按工作行程传动角的优化设计

通过对曲柄滑块机构的运动分析，得出了最小工作行程传动角γｇｍｉｎ的求法。从最佳受力条件看，曲柄滑块机构的设计应使γｇｍｉｎ为最大，并据此提出了按工作行程传动角进行优化设计的新方法，对传递动力较大且要求设计精确的情况，尤其具有应用价值。     

平面曲柄滑块机构传力性能优化设计

本文分析了具有急回运动的曲柄滑块机构工作行程的最佳传力条件，同时给出了优化工作行程与空回行程最小传动角γｗｍｉｎ和γｍｉｎ的参数、设计公式和图表。为典柄滑块机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

按给定K,ψ,C进行曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

推导了按给定条件求解曲柄摇杆机构各杆长及最小传动角的解析式．并利用计算机辅助计算来解决满足辅助要求γｍｉｎ≥〔γ〕的曲柄摇杆机构的简明设计问题     

曲柄滑块机构按工作行程传动角的优化设计

通过对曲柄滑块机构的运动分析，得出了最小工作行程传动角γgmin的求法。从最佳受力条件看，曲柄滑块机构的设计应使γgmin为最大，并据此提出了按工作行程传动角进行优化设计的新方法，对传递动力较大且要求设计精确的情况，尤其具有应用价值。     

一种基于最佳传动角的曲柄摇杆机构设计方法

传动角是表明曲柄摇杆机构传动性能的重要参数.本文以作图法为基础,通过理论推导,确定出在取摇杆长等于机架长等于辅助圆半径R的情况下,其最小传动角具有最大时曲柄回转中心的相对位置;并分析讨论了摇杆长度的变化对最小传动角的影响.结果表明,当摇杆长度在R～2R之间时,随着摇杆长度的增加,最小传动角变大;当摇杆长度小于R时,最小传动角明显变小,对传动性能影响较大.根据理论推导和分析给出了基于最佳传动角曲柄摇杆机构设计的一种方法.     

复演位置的曲柄摇杆机构动力性能优化设计

已知曲柄摇杆机构的连杆三个运动位置,在满足许用传动角条件前提下,以机构动力性能为寻优目标,确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

导气式自动机闭锁系统优化设计

目的　对导气式自动机的导气装置和闭锁机构进行系统的优化设计, 以满足开锁能耗小并保证运动可靠性和平稳性的要求． 方法　应用正交试验法和逐步逼近法相结合的分步优化新方法, 解决该复杂系统的优化． 结果　得到了比原方案更好的导气装置参数和开闭锁曲线． 结论　该方法可应用于导气式自动机导气装置和闭锁机构的设计     

摇杆尺寸未给定的辅助圆图解法

对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析 ,作出相应辅助圆 ,从而设计出满足条件要求的机构 .     

具有最佳传动角的曲柄滑块机构的设计

讨论了设计曲柄滑块机构时如何保证机构具有最佳的传动角;用解析法推导出设计计算公式,可以得到机构的最优解,供实际设计时使用。     

平面四连杆机构的静力分析

本文应用矢量方程确定平面四连杆机构的位形,并且在此基础上分析机构的力传递问题,最后求出输出力矩与轴承反力。     

机构简图的计算机动画模拟软件系统设计

本文介绍了三维动画制作软件3DS MAX在机构动画制作方面的应用,以及自行开发的机构简图计算机动画模拟软件系数。     

野生动物致损害之经济补偿机制的构建

围绕野生动物造成人身、经济损害这一现象，探讨如何建立一个有效的经济补偿机制，使受害群众得到及时、足额的补偿。希望能给政府及其所属职能部门在制定相关政策时提供参考。     

连杆机构位置误差的矩阵解法

利用矩阵理论对连杆机构的位置误差进行了分析,给出了有关的计算公式,并对链四杆机构进行了实际计算,其结果对各类连杆机构都具有普遍适用性。     

空间连杆机构刚体导向综合的螺旋位移矩阵法

本文提出了一种以螺旋位移矩阵为数学工具的刚体导向综合的通用方法,导出了由转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)构成的各种导向链的综合约束方程,这些约束方程间有很强的规律性,易于编写统一的计算机程序,并提出了约束方程简化求解的一种方法.     

一种基于睡眠和网关选择机制的分簇协议

基于聚簇的思想,协议引入节点的随机睡眠机制和网关选择机制,提出一种适用于大规模无线传感器网络的协议SSGM．采用被动分簇策略来构建网络拓扑,簇头选举采用“先声明者胜”机制;网关的选择是根据网络的健壮性和能量均衡的原则确定;并且在保证相对较高覆盖率的基础上选择某些符合条件的节点进入睡眠状态,协议减少了不必要的能量消耗并降低了发生信号冲突的可能性．SSGM协议充分考虑了网络的健壮性、节点能耗的均衡性与节省性,能够有效地延长网络的生命期．     

椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析

直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。