反应堆压力容器顶盖检查装置轨道长度的设计

针对反应堆压力容器顶盖检查装置轨道长度的设计问题,提出采用蒙特卡洛方法计算机器人工作空间,求解出机器人工作空间仿真边界点,对边界点进行曲线拟合得到机器人工作空间的近似尺寸以及图形,获得机器人轨道小车的合理尺寸,并将导轨小车尺寸作为机器人参数进行仿真。仿真结果表明:轨道小车尺寸设计能够满足机器人在实际工作中的使用要求。     

110,10kV开关小车的接地电阻超标改造

纵观大大小小的各类变电站,由于用户对供电可靠性要求的提高,各变电站广泛地采用了小车式开关柜,以便在开关本体、操作机构、电气部分故障时,能快速更换开关小车,缩短对用户的停电,但这样一来,往往就忽视了开关小车的接地问题.由于仅靠开关小车底部的轮子与接地的轨道或开关柜底部接触,当设备防腐喷漆、轨道生锈或有较多灰尘时,其接地电阻就大幅上升,远远超过规定标准的0.5 Ω,对操作人员和设备安全构成很大的威胁.……     

抽发电机转子工具的改进

为了抽出和放入发电机转子,制造厂供应了由内、外小车,支承板和轨道组成的一整套工具。为了减少外小车在轨道上移动的阻力,两根轨道应精确地互相平行,并处于同一个水平面上。当抽出和放入转子时,转子轴应精确地与定子活性铁搪孔同心。因此,制造厂在轨道与基础之间予留了安放衬垫用的间隙(参看图a)。例如当抽出和放入TBB-160-2型汽轮发电机转子时,这个间隙为80毫米。     

岛式装配线轨道小车的供电

依据大中型电机装配工艺,针对岛式装配线轨道小车的特点,介绍了多种对其供电的方式:电缆卷筒、蓄电池、滑触线、低压轨道和无接触供电,为其设计选型提供参考。     

海马焊装车间EMS无线自行小车输送系统

在物流传输线包括生产线中，自动轨道运行小车输送系统（EMS）是非常重要和实用的系统。EMS自行小车由传送电源和信号源的组件、控制器和电气死件以搜驱动系统、载物输送架组成。通常情况下EMS自行小车和中控系统的通信采用多级滑触线的方式来实观，但采用该种方式进行通信会造成较高的故障率，     

用51单片机设计电动车跷跷板

本设计的目的是使电动小车在跷跷板上按预定轨道运行,并能够在过中点后自动寻找平衡。为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线,使小车按预定轨道行驶,根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态,控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。再加上基于AT89C51单片机的键盘、液晶显示电路,构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件设计,实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。本设计通过实际检测获得圆满成功。     

30t龙门吊啃道故障的处理

针对LQ-3032型龙门吊在双辽电厂基建施工时出现的大车、小车行走轮啃道现象,进行了详细的分析,分别对路基、行走轮、台车、轨道梁、轨道等进行了处理。消除了啃道,节约了几千元,为工程赢得20多天时间。     

基于STM32的智能巡线小车

介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动,根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置,由前轮舵机做出快速纠偏调整,使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进。经测试,红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务。     

施耐德Premium PLC在大峡门机改造中的运用

黄河大峡水电站坝顶1#4 000 kN双向门机设有独立运行的小车,在小车内顶部设50 kN的检修吊,在坝顶门机门架上部结构左岸侧设160kN的电动葫芦并沿垂直坝顶门机轨道方向运行.该门机主要用于泄水闸事故检修门、机组进口检修门、机组进口事故门、主拦污栅、副拦污栅、右灌溉孔的拦污栅和事故检修门、排沙孔事故检修门的启闭、安装和吊运.     

STM32单片机小车及其所搭载的线圈电磁炮设计∗

针对线圈电磁炮受线圈固定影响,发射角度范围不足的问题,设计并制作以 STM32F１０3C8T6单片机小车为载体、发射管长度为20cm 的线圈电磁炮实验机,进行理论推导、机械设计、计算机仿真以及实验测试研究.以电 磁轨道炮为例分析其优势与短板,结合单片机原理、电路分析等学科基础,提出了利用单片机小车搭载线圈电磁炮的设计思路,并利用物理、机械原理等理论知识进行了可行性分析,确定了实验车及线圈电磁炮的实际设计方案.研究结果表明,经单片机小车搭载过的线圈电磁炮依旧能够保证较为优良的发射稳定性,同时为固定的线圈电磁炮体增加 了活动性,实现了小体积化线圈电磁炮的进一步应用,并验证了电压对电磁炮瞄准的作用,有助于推进电磁发射技术的实际应用发展.     

基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法

新型滑板两轮小车在野外作业和城市道路巡逻等方面具有重要的应用价值,对两轮小车自平衡控制保证小车稳定可靠性运行的关键。由于两轮小车的轮动控制系统是一个多输入多输出的非线性强耦合系统,在不平稳道路中容易产生抖振。在常规的滑膜控制的基础上,引入一个非线性滑模切换面误差跟踪项,通过滑膜干扰抑制抖振,提出一种基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法。构建了两轮小车的运动状态方程和平衡控制参量分析模型,通过非线性滑模切换面误差跟踪进行滑膜自平衡控制律设计,加入非线性取代积分项补偿小车抖振,提高小车平衡控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用该控制算法对两轮小车进行自平衡控制过程中,具有较好的平衡性能,输出的姿态误差减少,小车的稳定性较好,实现了对两轮小车的自平衡控制和调节,且调节作用是长期,持续的,有效保障了两轮小车的稳定运行。     

基于DSP的颜色传感器循迹系统

介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统,给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案。阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径,具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态。利用5路颜色传感器采集路面信息,采用DSP为主控芯片,根据路面信息,调整舵机角度,控制小车的行进及转弯,使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶。实验结果表明,该智能小车硬件系统设计简单、合理,软件设计思想高效可行,成功实现了智能小车的彩色循迹。     

基于能耗地图的低功耗小车设计及实现

设计了一种基于能耗地图的低功耗小车,研究采用双目摄像头获取环境信息,并利用功率检测模块检测小车实时功率。低功耗小车控制系统主要由双目摄像头、六轴陀螺仪、GPS定位模块、主控电路、电机驱动电路和舵机云台等部分组成。小车通过在行进速度控制、能耗地图构建和最优路径规划3个方面做出了低功耗运行的改良,可以根据不同路况自适应调整小车行进速度并智能规划路径,以达到小车低功耗运行的效果。经测试,基于能耗地图的低功耗小车可以有效降低小车运行总功耗,增加单次满能量运行路程。     

Android平台无线视频监控小车的设计

无线遥控小车是20世纪提出的一种新型小车,在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景.结合计算机网络中最常用的通信协议-TCP传输协议的开发流程和框架,以安卓手机和51单片机为硬件平台,通过无线路由器进行视频流的访问和对小车进行驱动,实现安卓手机无线访问小车摄像头进行视频监控和操控小车行走.经过测试,无线遥控小车在150 m的范围内可流畅地查看小车摄像头采集的视频,并进行小车无错控制.     

RGV无线往复小车的设计开发方案

在汽车生产的输送设备当中,往复小车是最常见的设备类型。往复小车一般用于将需要装配或者是需要测试的汽车零部件在两个或者多个工位之间往复传递。为了实现对小车的控制,就需要对小车提供动力电源和控制信号。传统的方式是通过电缆提供动力电源和控制信号,但这种方式由于受到小车工作频率和电缆寿命的影响,小车的运行速度和定位精度都不高,...     

基于网络的小车远程监控系统的设计

设计了一种基于网络控制的小车远程监控系统。该系统可以实现小车所在的下位机与服务器所在的PC之间进行无线通信,服务器与客户端之间进行TCP/IP网络通信,从而实现网络控制小车。首先,客户端把小车的控制指令发送至远程的服务器,服务器通过RS232口上的无线通信模块,进一步发送至小车上的下位机系统;同时,小车上的传感器把测得的运动信息通过无线模块实时上传至服务器端;服务器端与客户端均能实时计算出小车的运动轨迹。经实验验证,本系统工作稳定,具有较高精度,具有一定应用前景。     

PLC在工业自动小车控制中的应用

本文介绍了PLC在自行设计的工业自动小车控制中的应用,文章在给出了小车位置检测方案后,重点介绍了小车控制系统和软件设计。针对系统特点采用OMRON CPMlA PLC较好地实现了小车自动控制功能,达到预期设计要求。     

轨道式起重机拖链供电技术

在电力、水利、港口、码头等行业中的各种轨道式起重机械设备都存在着整机及设备内部移动部件驱动机构的受电问题。传统的受电通常采用电缆卷筒集电环形式、拖缆小车形式、滑触线式等,但这几种形式都存在着各种缺陷。现介绍一种具有无需外加动力驱动、免维修、运行稳定可靠等优越性能的新型拖链供电系统。     

基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计

介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。     

基于单片机控制的小车平衡系统设计

本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。