基于单片机和磁阻传感器的新型车辆检测器

设计了一种新型的基于单片机的车辆检测器,介绍了它的工作原理和设计思路,并实际检测了不同情况下的地磁扰动信号．实验结果表明,该车辆检测器测量方法实用性强,精确度较高,即使在交通高峰期,也几乎能准确识别每一车辆．采用磁阻传感器采集信号,具有尺寸小、灵敏度高、使用寿命长等优点．     

信号交叉口车辆排队统计方法研究

信号交叉口排队控制的关键在于排队统计．以排队检测器和感应检测器为硬件基础,检测进口车辆排队状态,设计排队统计逻辑对采集的实时信息做出规整,建立排队统计方法,为信号机提供准确的路口排队信息,提高排队控制效果．应用Vissim交通仿真软件对排队统计策略进行仿真分析,结果表明,交叉口排队信息优化了配时方案,减少了绿灯损失时间、停车次数和延误,完善了智能交通控制效果．     

基于对抗学习与深度估计的车辆检测系统

随着目标检测技术的不断发展，用于道路场景的车辆检测系统在自动驾驶领域得到了广泛应用。与传统的目标检测器相比，车辆检测的目标比较单一，但同时需要解决两大问题，一是在复杂的道路场景中，提供给检测器的车辆特征通常是不完整的，会出现遮挡和形变等问题；二是在自动驾驶过程中，需要对不同车辆的距离做出估计才能保证智能车及时地做出规避动作，即对图像的目标区域进行深度估计。针对这两个问题，提出了基于对抗样本生成与深度图重建的车辆检测方法。为预训练目标检测网络Faster⁃RCNN设计一个对抗网络，用于在训练过程中产生大量的训练样本，并利用这些样本对车辆检测器进行训练；根据检测结果，通过重建3D场景与相机位姿恢复深度图，对车辆的距离做出估计，以通知系统及时做出规避动作。实验结果表明，在不增加数据训练样本的情况下，该检测系统可以较好地提升车辆检测效果及估计目标车辆的距离。     

一种车辆云计算中共享失效检测器

为更好地解决车辆云计算中车辆的高度动态性对失效检测性能的影响,提出了一种适用于车辆云计算环境的基于检测结果共享机制的失效检测器.首先,对车辆云计算的系统架构进行了分析,发现车辆云计算系统具有明显的层次结构,而且可以利用路侧单元对车辆节点进行分组.在此基础之上,引进检测结果共享机制,提出针对车辆云计算环境的共享失效检测器VC-FD.然后,构建了可以对所提出的失效检测器进行定量分析的共享失效检测模型,该模型主要针对检测时间、平均错误发生概率以及检测负载三个失效检测服务质量指标进行评价.最后,在仿真环境下比较和分析了所提出的共享失效检测器与非共享失效检测器的性能.实验结果表明,该失效检测器在保证检测准确性的前提下,通过增加有限的检测负载能够明显地改善系统中节点失效检测时间.因此,提出的基于检测结果共享机制的失效检测器VC-FD能够准确、快速的发现车辆云计算中的节点失效,有效地降低车辆高度动态性对失效检测性能的影响.     

一种基于图像处理的车辆外形参数提取方法研究

针对传统车辆检测器的缺点,提出了一种基于图像处理技术的车辆外形参数提取方法．通过对车辆图像的预处理以及阈值分割将其转化为二值图像,依据处理后的车辆图像设计车辆外形参数提取算法并计算车辆的长、宽、高,最后引入误差函数,对算法进行了误差校正,实验结果表明所提出的方法达到了较理想的效果．     

基于初级运动检测器的速度精确估计

探讨了一维初级运动检测器的算法，并研究了初级运动检测器对单一频率的运动图形和宽频运动图像的响应。研究表明，初级运动检测器对一个宽频图像单行的平均响应仅依赖于该行的谱能量，初级运动检测器对于单一频率的运动图形并不能检测到其速度，但对宽频运动图像则可精确检测其运动速度。给出了基于频谱密度的响应计算公式，这一结论极大地丰富了Reichardt初级运动检测器理论，是对运动检测器理论的完善。     

基于环形线圈的车辆检测器设计

随着智能交通的发展,交通流量等道路交通参数的实时检测作为智能交通技术的关键环节,其检测方法的精确性和简便性有待进一步提高。本文在分析当前交通检测技术现状的基础上,设计了一种实用性强、精确性高的车辆检测器,利用锁相环具有频率信号跟踪的特点,由CD4046芯片构成的锁相环电路与环形线圈一起构成LC振荡电路,并将LC振荡转换为单片机易于处理的方波信号,最后根据车辆经过前后振荡电路产生的信号频率的差别来识别是否有车辆通过。     

高速公路交通流量数据采集系统的研究

讨论了高速公路车辆检测系统IDS。系统采用电磁感应原理，对振荡的频率计数可以测量到车辆通过的基本信息。在本底频率确定后，过滤掉实际采样频率与其差值在设定测量精度范围内的信号，通过数学优化得到车辆信息。本系统具有简单可靠、成本低的优势。     

新型永磁直驱式柔性构架转向架研究

具有柔性构架的转向架已经广泛使用于城市轨道交通车辆．柔性构架简化了一系悬挂，缩短轴距，提高曲线通过性能．本文介绍了一种新型的、抱轴式永磁同步电机直接驱动的柔性构架转向架设计方案．构架的柔性由工字型的横梁提供．使用Simpack软件分析了柔性构架的刚度参数对车辆稳定性、脱轨安全性和平稳性的影响，模型中将柔性构架处理为采用多向弹簧连接的两个侧梁刚体．仿真分析表明，柔性构架的抗菱刚度对蛇行稳定性和横向平稳性有显著影响，扭曲刚度则对脱轨安全性有明显影响．为了满足动力学性能，柔性构架应具有高的抗菱刚度和低的扭曲刚度．     

一种改进的环形线圈车速测量平台设计与实现

介绍了一种改进的环形线圈车速测量平台。该系统平台主要依据车辆通过两个环形线圈时,经过检测器的整形,得到两个不同时刻的宽脉冲,再经过CPLD分频、计数,然后把所采集的数据通过PCI总线送入到工控机中进行处理,得到车辆通过环形线圈时的频率变化波形。最后利用波形的相关性,得到同一车辆经过两个线圈时的时间差,利用速度公式,得出车辆的速度。     

一种宽频率调节的精密OCXO

在精密标准频率控制仪器中,常常需要既能在宽频率范围调节又能够保持高频率稳定度和低相位噪声的可控晶体振荡器．为了实现宽频率范围调节,不得不采用拉动性好但是稳定度和老化率较差的基频晶体振荡器．虽然基于SC切泛音晶体的高精度恒温控制晶体振荡器(OCXO)显现出非常高的频率稳定度和低老化率,但是它的电压控制频率调节范围很窄,无法在锁相受控的情况下使用．针对更宽的频率调节范围,笔者提出一种新的方法,即通过对温度控制来调节OCXO的频率．所有精密OCXO的良好性能都可以保持下来,同时,原来的10^-7量级电压可控频率范围提高到5×10^-6量级或者更宽．这样就能够在需要长期稳定锁定的频率源,如星载的原子钟中得到应用,保证了系统稳定优良的指标．     

一种全面响应时间的频率稳定度测量

为从本质上反映不同频率源的频率稳定度随响应时间的变化规律,提出了一种可以测量全面响应时间的频率稳定度的方法．该方法在数字环境下,应用数字边沿效应抑制量化误差,并结合数字双混频时差法测量信号间的相位差,通过相位差得到全面的频率稳定度指标．实验证明,该方法在自校的条件下,100ns的频率稳定度能够达到10^-5,秒级稳定度能够达到10^-12,一天的频率稳定度能够达到10^-16．     

基于卫星共视技术的电网时间同步

针对电网系统对时间同步的要求,提出一种基于GPS/北斗卫星共视技术的远距离时间比对和传递方法,实现电网系统的高精度时间同步和频率校准.详细介绍该系统的软、硬件设计和数据处理算法,并给出国家电网所有一级基准时钟与国家标准时间UTC（NTSC）的共视数据分析结果：GPS模式下的共视比对精度优于5ns,北斗模式下共视比对精度优于15ns.数据结果表明：采用该技术能够实现电网系统全网范围内高精度、高稳定性、高可靠性的时间统一.     

一种新颖的铯原子钟频率信号处理的线路技术

针对传统频率信号处理仅把相位处理局限于相同频率标称值的情况,基于相位群同步和群连续的原理,使得相位处理适合于复杂频率信号之间,包括取样时间间隔(相位差)测量、处理和锁相控制等方法来改善原子钟的系统结构.该方法与传统的频率归一化及相位处理的方法相比,在简化系统的频率变化线路的情况下,通过简单的相位群同步的锁相控制,得到的原子钟输出信号有好的准确度和长期稳定度指标,以及优良的短期稳定度和相位噪声指标.     

基于二次函数负定判据的LFC系统稳定性分析

基于改进的二次积分不等式和二次多项式不等式建立的稳定性条件,研究了基于负荷频率控制（LFC）的时滞电力系统稳定性问题。首先,搭建了包含PI参数的负荷频率时滞系统数学模型;然后,通过引入增广的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用近年改进的二次积分不等式和二次多项式不等式的充分条件,成功导出了具有时变时滞的系统稳定性判据;最后,通过负荷频率系统模型的实例仿真,验证了所得稳定性判据优于现有的一些计算结果。     

时频联合分析评判火焰燃烧稳定性的实验研究

通过改变燃气量和一级空气量完成一系列燃烧工况。采用低成本的火焰检测装置采集得到各个工况火焰辐射的脉动信息,利用快速傅里叶变换算法将获得的时域信号衍生出频域上的功率谱信号。从时域信号的周期性能和频域信号中主峰频率的波动情况提取出反应火焰脉动性能的参数:火焰强度比方差和火焰闪烁频率,通过联合分析得到其随时间和燃烧状态变化的规律,实现对燃烧稳定性能的评判。     

风电并网的频率控制问题

在过去几十年内,风电是增长最快、应用最广泛的新兴可再生能源.人们希望风力发电机连接到电网上时,能够像传统发电机一样,提供可靠的电能,确保系统的稳定.由于风电的不可控性,随着风电在电网中所占比例的提高,产生了各方面的问题.其中,对于风电并网时电力系统的频率稳定问题,引起越来越多的关注.近年来,针对风电并网的频率控制问题的不同方面,提出不同的解决方法.文中总结了风电频率稳定控制的不同研究,并就未来研究的方向给出建议.     

VSC-HVDC在电网黑启动时负荷恢复阶段提高系统频率稳定性研究

在电网黑启动的负荷恢复阶段,提高系统的频率稳定性对电网的快速恢复具有重要意义。提出基于电压源换流器的高压直流输电系统(VSC-HVDC)作为电网大停电的黑启动电源,建立了交直流混合系统的物理模型,采用VSC-HVDC与发电机调速器协调控制方法,设计了频率作为控制量的有功功率控制器。通过PSCAD/EMTDC环境下仿真,结果表明在电网恢复时采用VSC-HVDC与调速器协调控制可以大幅度恢复负荷,且速度较快,对系统频率具有很好的稳定性。     

频率标准瞬态稳定度的精密测量

为解决常用数字化计数测量信号瞬态噪声和短期稳定度精度不高的问题,采用创新的相位重合检测技术来测量频率源的瞬态稳定度．多个不同分辨率的重合检测线路的状态可以转换成为相位起伏的幅度信息．测量的分辨率取决于重合检测电路的不稳定性．实验中采用的标准信号是超高稳定度晶体振荡器,被测信号分别为高稳定度的晶体振荡器和指标明显差的恒温晶体振荡器,利用相位重合检测技术均能够正确反映出实际稳定度情况．频率源的瞬态稳定度的测量对于频率源实时短期不稳定度以及远端相位噪声的描述具有重要的作用．     

输送流体管道的弯曲振动及稳定性

本文研究了输送流体管道的振动和稳定性.文中首先考虑了流体液动压力和流体速度的影响,建立了相应的振动微分方程,文中同时考虑了哥氏(Coriolis)惯性力的影响.并以两端简支的管道为例,求得了微分方程的准确解和频率方程及临界流速的关系式.最后,给出了算例结果和程序流程.