国外新型电牵引采煤机电牵引系统参数对比

<正> 近年来,国外电牵引滚筒采煤机已逐渐取代液压牵引滚筒采煤机。电牵引系统有直流电机可控硅调速和交流电机变频调速控制两大类。直流电机系统     

基于ARM的嵌入式直流电机PWM调速系统设计

提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用PWM调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。     

可控硅脉冲调速技术在矿井电机车上的应用

<正> 采用直流电机拖动的工矿电机车,传统的调速方式是在电源电压不变的条件下,在电机电枢回路中串入适当的电阻,通过电阻降压,来改变电机的端压,实现调速。近年来,随着大功率可控硅的问世,以及一些相应的电子开关线路的试验成功,给直流电机车的调速方法开阔了新的途径。这种调速方法的基本原理是利用一大功率电子开关K(见图1)与电机回路相串接,通过改变开关的接通次数或每次接通与切断二者持续时间的比值,来改变电机电压的平均值,实现调速。电机工作时,其供电回路处于连续的通、断交替过程,故加于电机两     

经济型直流电机PWM闭环调速系统设计

介绍了以廉价单片机AT89C2051为核心的直流电机PWM调速系统的原理,给出了一种PWM信号发生器实用电路,以及直流电机速度闭环控制的软件实现方法,系统已在某跑步机的调速控制中应用,效果良好。     

双闭环直流调速

该设计采用ATmage128高速单片机作为直流调速的检测和控制中心,通过键盘设定并通过译码控制电机。单片机采取一定的算法对直流电机进行调速控制,并将信息通过端口送到液晶屏上实时显示出来,直流电机驱动器可以实现对不同电压直流电机的单闭环(速度环)控制及双闭环控制。     

矿用蓄电池特种车辆用变频牵引电机的研究与设计

传统交流变频调速系统只有恒转矩段和恒功率段,且恒转矩段约占整个调速范围的1/2,中频段特性比较硬,转矩不会跟随转速的变化而变化。为了让交流变频调速系统满足矿用蓄电池特种车辆的牵引工况,模拟直流调速系统的低速大扭矩“挖掘机”软特性,以DC 128 V的矿用铅酸蓄电池铲运车为例,通过对比直流电机特性参数,详细介绍了变频牵引电机多段速关键点、额定功率、额定电压、额定转速、启动电流、额定转差率和电机极对数等关键参数的设计方法,使得变频牵引电机转速与扭矩机械特性曲线与原直流电机相吻合,使其完全适用于矿用蓄电池特种车辆的行走,并在煤矿井下得到了验证。     

PMSM矢量控制策略下的MATLAB仿真

交流电机采用的矢量控制策略使得交流电机的控制跟直流电机的控制一样方便,并能获得与直流调速系统相媲美的动态性能。PMSM的矢量控制是一种基于磁场定向的控制策略,利用Simulink建模、仿真,对结果的分析验证了控制系统的有效性。     

基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计

介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时器生成PWM波,经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制系统实现简单、调速性能可靠。     

神经元矢量控制技术在矿井提升机中的应用研究

矢量控制技术的发展大大提高了交流电机调速系统的性能,使交流电机获得可以和直流电机相媲美的调速性能。实际应用到矿井提升机中,矢量控制技术有很多诸如转子参数的变化等造成磁链估计不准的问题,通过引入神经元,对转子参数在线学习,可以很好地解决这个问题,大大提高矢量控制中的磁链估计精度,具有实际应用价值。     

架线电机车逆变器控制的供电电源设计

架线电机车是煤矿生产运输的重要交通工具之一。传统的电机采用直流供电系统，没有调速装置，把直流电机置换成交流电机采用逆变器控制实现变频调速，极大改善了系统机械特性，调速是无极连续的。在这里存在着如何提高逆变器的工作稳定性问题，供电电源是其中的重要因素之一。介于煤矿供电电网     

基于PWM的电动机转速智能控制系统的设计与实现

针对直流电动机转速高精度智能控制的实际需求,以AT89C51单片机为核心,采用传感器与定时器、计数器配合测速,用光电码盘产生脉冲,将电动机每转一圈所测的信号转换成矩形脉冲波,控制定时器、计数器计算得出的电动机转速,经PID算法得出控制量发送给从单片机,产生PWM波,从而形成高精度闭环控制,实现基于脉宽调制的高精度直流电动机转速控制。通过对PWM调制信号进行调试,产生良好的调制信号驱动电动机,实现电动机转速高精度控制。该装置多用于转速要求精确的电器产品,它稳定性好、精度高且操作简单,符合现代工业化、家庭化产品的需要。     

基于DSP和改进小生境遗传算法优化的BLDCM控制系统的设计

以无刷直流电动机(BLDCM)的转速控制器作为研究对象,在给定的DSP硬件平台下,使用C语言编写的改进小生境遗传算法(INGA)程序对其转速控制器进行了优化设计,并使用MATLAB软件进行了动态性能的仿真实验。结果表明,采用该算法确能达到优化调速性能的效果。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

单片机在矿用电机车变频调速上的应用

针对矿用直流架线电机车在调速过程中采用直流电机调速方式,提出了一种由交流异步电动机拖动电机车的调速系统方案,以优化系统的调速性能。     

电牵引采煤机调速系统

电牵引采煤机以其牵引系统简单、工作可靠、传动效率高等优点,成为当前采煤机的主流产品。采煤机调速系统的选用是采煤机的核心技术之一。介绍了电牵引采煤机电气控制系统的组成;分析常用的直流电动机牵引调速系统、交流电动机牵引调速系统及开关磁阻电动机牵引调速系统。     

基于MSP430步进电机控制器的设计

此设计采用MSP430单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。系统设计包括硬件设计和软件设计。系统软件采用在IAR for MSP430软件环境下编辑的C语言。     

基于DSP的直流斩波调速系统设计

针对传统电机车电阻调速时消耗大量能量的缺点,设计了以DSP为控制核心的直流斩波调速系统,该系统通过调节单相六重BUCK斩波器的占空比完成前级直流变换,采用转速和电流的防积分饱和PI调节,完成斩波器调速的双闭环控制,实验表明该系统具有良好的动静态性能,相对于基本斩波电路具有很强的抗干扰性和实用价值。     

基于PID神经元网络的交流感应电动机解耦控制研究

通过对感应电动机的矢量控制原理分析,提出了一种PID神经元网络控制器,以不断调整其各层神经元的连接权重值,使交流感应电动机的转子总磁通和转子转速达到解耦控制。构造系统对转子总磁通和转子转速的闭环控制,从而使感应电动机能够模仿直流电动机的控制方法,获得比较理想的控制性能。