基于行为的机器人足球智能主体系统研究

给出了机器人足球系统基于行为的智能主体系统的模型结构．将足球机器人的行为分为3个层次,并描述了行为在各层之间的变迁,引入了再励学习机制,使得足球机器人主体具有行为学习和行为评价能力．系统具有简单易行、鲁棒性强、实时性好等特点．     

基于逻辑的行动理论综述

行动理论是人工智能中重要的研究课题,是当前成为研究热点的智能主体和语义Web服务的理论基础.对行动理论的研究现状进行了总结.首先从采用的逻辑语言的角度将行动理论分为3类:基于谓词逻辑的行动理论、采用命题语言的行动理论、以及基于描述逻辑的行动理论;分别以情景演算、基于命题动态逻辑的行动理论和动态描述逻辑为例,对每种类型的行动理论进行了介绍,阐述了各类行动理论的特点.接下来对目前行动理论中存在的问题进行了分析,在此基础上提出了行动理论研究目前面临的若干挑战和机遇.     

动态认知逻辑的一个批评

对于现代逻辑研究来说,理论计算机科学以及人工智能曾经并且正在为它提供的理论动机,在数量和范围上,已经远远超越了数学曾经和能够为它提供的理论动机.认知逻辑作为刻画关于知识和信念的推理的形式体系,可以被看作是逻辑研究应用到理论计算机科学和人工智能等领域的一个重要的形式工具.而动态认知逻辑更在认知逻辑的静态基础之上,扩展以表现各种认知动作及其相应认知变化的算子,得到一系列的形式体系.在此从探寻认知逻辑的理论动机出发,追问我们应该在什么地方应该停止对于"新"逻辑体系的创新,由此对于动态认知逻辑把认知动作纳入形式体系的做法提出了批评:从认知逻辑的应用来说,对认知行动的形式刻画是多余的.     

基于本体的智能行为机制研究

目前对智能行为的研究主要集中在各种智能技术和路线的探讨上,而智能行为面对的核心问题“知识”缺乏的瓶颈．试图通过引入本体论思想,从认知科学和信息加工交叉的角度,对智能行为的认知过程进行描述,并划分为若干状态,最后通过一个简化的认知主客体模型,对提出的智能行为机制进行了认知模拟,为融合不同的智能技术和研究方法提供一个可以交互的本体．     

多智能主体系统的社会规范

道义逻辑在多智能主体系统理论中扮演了法律规范制定者的角色。社会规范是智能主体行动的依据，是理性智能主体的标志，相当于人类社会的社会规则与法律。道义逻辑用形式化手段描述互动主体之间的规范，从理论与实践的角度实现智能主体的交互。应用道义逻辑对智能主体社会中最重要的概念“义务”进行了建模分析，提出了规范的3个级别。     

一种基于主体的智能通讯网络

应用主体（Ａｇｅｎｔ）技术构建一个智能通讯网络,以期实现在通讯网络上模拟用户行动模型,替代用户完成某些智能活动．智能通讯网络系统通过定义繁忙度和重要度两个模糊参数并选用ＩＦ－ＴＨＥＮ规则设计模糊推理机,使主体在作为用户代理人时,具有可根据用户日程表和服务指示信息推论用户的现时状态、查询发话人的重要度、经综合判断后作出受话与否的决策等智能型功能,并以主动方式为用户提供符合其意图的服务．智能通讯网络系统结构由用户层、网络软件层和网络硬件层３部分组成,网络软件层以智能Ａｇｅｎｔ为主,采用慎思方法进行设计,并给出Ａｇｅｎｔ认知模型的模型框架     

信息资源共享与基于智能主体的系统模型

互联网上的信息资源是以分散和无序的形式存在的，一般的搜索引擎的搜索面很宽。但其搜索深度不够。而采用智能主体对不同来源的信息资源进行集成、管理，解决了分布式系统中的异地不同领域用户信息资源共享问题。     

动态模糊逻辑在智能交通控制系统中的应用研究

根据道路的实际交通情况采用动态模糊逻辑,不仅能够表达道路交通模糊信息,更能描述交通车辆增多、减少等动态性变化趋势. 针对当代智能交通系统的动态模糊性,给出了道路交通信息的动态模糊集表示,并根据实际情况建立了隶属度函数,创建了交通控制规则库,给出了动态模糊逻辑推理过程. 为智能交通控制领域提出了新的处理途径和方式,提高了道路交通信息预测的准确度.     

信息资源共享与基于智能主体的系统模型

互联网上的信息资源是以分散和无序的形式存在的,一般的搜索引擎的搜索面很宽,但其搜索深度不够.而采用智能主体对不同来源的信息资源进行集成、管理,解决了分布式系统中的异地不同领域用户信息资源共享问题.     

基于多自主体的智能分布式控制系统的研究

在传统集散控制系统、现场总线技术的基础上,参考CSCW、CMMS-IAMS,提出了一种基于多自主体的分布式智能控制系统框架.利用分布式人工智能原理,建立一种没有中心控制器的智能控制环境,控制系统中的各功能子系统通过智能自主体连接到智能控制网络上,通过消息机制进行交流,使得信息、知识、控制设备以及人的智能都成为网络上的共享资源.     

基于介质腐蚀性模糊分级的结构设计可靠度

化工结构由于受到外部腐蚀性介质环境的影响 ,其承载能力及动态可靠度水平随使用时间衰减过快 ,按照普通结构设计可靠度水平设计的工业建筑常难以顺利完成设计使用功能 .因此 ,在设计基准期预先确定条件下 ,化工结构的设计可靠度水平应综合考虑腐蚀性环境及其对建筑结构的影响特点来决策 .根据介质腐蚀性模糊分级 ,提出了工业建筑设计可靠度水平的一种实用决策方法 .     

基于动作子空间和权重条件随机场的行为识别王智文

针对单目视频中的人类行为识别,提出了基于动作子空间与权重条件随机场的行为识别方法。该方法结合了基于特征提取的核主分量分析 (KPCA) 与基于运动建模的权重条件随机场 (WCRF) 模型。探讨了通过非线性降维行为空间的基本结构,并在运动轨迹投影过程中保留清晰的时间顺序,使人体轮廓数据表示更紧凑。WCRF通过多种交互途径对时间序列建模,从而提高了信息共享的联合精确度,具有超越生成模型的优势 (如放宽观察之间独立性的假设,有效地将重叠的特征和远距离依存关系合并起来的能力)。实验结果表明,该行为识别方法不仅能够准确地识别随时间、区域内外人员变化的人类行为,而且对噪声和其他因素鲁棒性强。     

基于保护动作行为和特高频在线监测的GIS母线故障定位方法研究

在特高压变电站中,若GIS母线气室发生故障击穿,仅依靠人工检测定位故障点耗费时间极长.文章研究了特高频局部放电电磁波信号在GIS设备内部的传播特性,得出电磁波信号在经过GIS设备的各个部件时会大大衰减的结论 ,并阐述可以通过比较内部特高频传感器采集到的信号幅值来定位GIS设备故障.在此基础上,提出了一种基于保护动作行为和特高频在线监测的GIS母线故障定位方法 和系统.以一起特高压GIS母线气室故障击穿实例,验证了次方法的有效性.     

基于动作细化的握手扩展

基于并发系统层次化设计动作细化的强大策略,建立了异步电路握手扩展的形式化语义,提出了一种握手扩展的细化模型.该语义采用等待事件结构,派生出带最大并发的真并发模型,细化系统同垂直互模拟关系的最初规范相一致,并且可以维护细化系统的正确性以及无死锁行为.构建的最大化并发模型,能有效地处理并发信息的综合和验证.     

基于行动学习的培训教学改革

随着电力系统干部队伍整体文化素养的不断提高,他们对培训教学内容的要求越来越高,培训教学方式改革势在必行。根据从送培单位收集到的意见和建议,文章提出在青年干部培训班的培训教学组织中采用以案例编演情景教学为主题的行动学习,拟通过这样的教学改革培养学员在交流沟通、团队合作及分析问题、解决实际问题等多方面的综合能力,同时克服目前企业培训与实际工作脱节,培训效果低下的状况。     

土拱的形成机理及存在条件的探讨

结合土工离心模型试验、理论分析及实地调查．综合研究了土拱效应的形成机理及存在条件；分析了土中成洪洞室的稳定性；推导出土中洞室的上覆土厚度及相应的最大跨径公式。计算所得的结果与试验成果相一致。     

基于动作对象的虚拟维修动作仿真方法研究

针对现有开发软件无法方便、高效地进行虚拟维修动作仿真的问题,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、基本维修作业、基于对象的维修动作的分解层次结构,该结构中基于对象的维修动作能承载虚拟现实设计软件提供的基本动作模型,有效地提高了仿真效率。给出了基于对象的维修动作的分类及定义,以3种典型基本维修动作为例,讨论了基于对象的维修动作设计与实现的思路和方法。以Vitrools和3DS Max软件为平台,采用可视化仿真脚本实现了虚拟维修动作的仿真,并以更换某型传真机扫描摩擦轮为例进行了验证,效果良好。     

基于动作轮廓特征的人体动作识别

提出了一种人工挑选关键帧的人体动作识别方法.先从标准视频中提取出能代表姿势的关键动作,然后对待测视频中每一帧图像中人体动作和关键动作比较分类来确定动作时间的相关度和相似度.实验结果表明人工挑选关键帧具有数量少和动作代表性强的特性,基于动作轮廓特征的人体动作识别方法在识别速度上比传统的方法快,识别率也较高.     

ASP三元复合体系宏观流变特征研究

利用ＨＡＡＫＥＲＶ－１００旋转流变仪和ＴＲ－１加压式毛管粘度计,在１０－１ｓ－１～１０４ｓ－１的剪切速率范围内,测定了不同配方的三元复合体系的流变特性。流变数据处理结果认为,三元复合体系流变性可用Ｃａｒｅａｕ模型来描述。研究结果显示,在所研究的条件下（碱浓度０．５％～１．５％、聚合物浓度８００ｍｇ／Ｌ～１２００ｍｇ／Ｌ、表面活性剂浓度８００～１２００ｍｇ／Ｌ）,三元复合体系表现出类似于聚合物溶液的流变特征,在低剪切速率和高剪切速率下,体系表现出牛顿流体特征;在中等剪切速率下,呈现剪切变稀的流变特性。随着碱、表面活性剂浓度的增加,三元复合体系的零剪切粘度下降,剪切变稀性能减弱。     

反问句逻辑研究

论述了反问句是逻辑判断或推理的特殊表达形式，分析了反问句凸显的揭示事物发展的客观规律、揭示事物的趋势、论证某一观点、强调事物性质、揭示事物之间的某种联系、肯定或否定某一事物等12种语用逻辑功能。