语音合成技术在观测天体高度训练中的应用

天体高度的观测训练，是提高海运院校船舶驾驶专业学员和航运企业船舶驾驶员天文定位实用技能的重要途径，因而成为涨上实习的主要内容之一。本文首先分析了现行帝习组织方法的弊端，提出了改进的必要性；其次根据笔者研制“观测天体高度训练自动化装置”的体会，着重阐述了用计算机语言合成技术解决此问题的具体方法；最后根据样机的笔少引实验，证明了本文所述技术和方法的可靠性，经济性实用性。对于提高天文航海海上实习效率具有     

自适应P值映射的惯性/天文角度组合导航算法

惯性/天文角度组合导航在应用于高动态飞行器时,动态飞行环境变更会导致星光角度观测量发生程度不等的偏差,使得常规组合滤波方法误差显著增大.为此,本文提出了基于P值映射的观测质量自主评估及自适应滤波方法,并应用于惯性/天文角度组合导航系统.该方法根据历年可见导航星情况分解冗余观测子集,再由P值度量其含有观测量偏差的显著性水平.在此基础上,通过遍历每颗导航星所隶属子集得到其观测量质量值,最后对惯性/天文角度组合滤波增益进行自适应调节.仿真结果表明,本文方法能够实现天文高度角观测质量的自主在线评估,有效提高星光观测质量下降情况下惯性/天文角度组合导航的精度和适应性.     

光电测光的数据采集系统

<正> 一、引言在天文光电测光领域内,需要把测定天体亮度或位置的微弱信号,变成光电信号,经放大、整形后进行记录。长期以来均采用直流放大方法,这种方法特点是电路简单,但由于直流法测量中的直流放大器增益不稳定性和零点漂移等问题,影响了观测精度。近年来,由于计算机技术的发展,促进了实测天文的进步,有可能对每一个光子事件进行记录。我们研制的光电测光     

航天测控预设阵地的定位与定向

协调专业测量分队标定测控阵地大地参数耗时较长,不利于战时快速应急补网。通过对比不同定位定向方法的差异,为测控分队依据不同作战背景,采用最便宜的方法完成阵地定位定向提供思路;重点对精度最差的天文定位方法做了理论分析,其引起的目标方位计算中误差为0.14°,俯仰0.04°,满足引导数据计算要求;研究了初始任务完成后,为提高作业精度进行偏心观测时的数据改正过程。实践表明,使用高度智能化、自动化的软硬件集成系统,能够自主高效完成测控阵地大地测量。     

基于ZigBee的三边测量算法误差研究及改进

针对ZigBee技术广泛采用的的三边测量定位方法应用于二维定位的问题．分析其因各节点安装高度不同而产生的误差。为维持ZigBee技术低成本的特点,导出了RSSI值修正条件及RSSI修正值与实测值的函数关系。在不增加算法复杂度的情况下,对由锚节点安装高度不一致造成的误差进行了抑制,并在CC2431模块上实现了改进后的定位算法。结果表明,改进后的定位算法以较小的系统开销提高了定位精度。具有一定的实用性和通用性。     

长航时无人机惯性/天文组合导航算法研究

针对捷联惯导/GPS组合导航系统的抗干扰性差、捷联惯导/星敏感器组合系统不能解决惯导位置发散的问题,提出了一种采用捷联惯导与基于间接敏感地平的天文导航相组合的长航时无人机导航新方案。分析了最小二乘微分校正天文定位方法对无人机的定位原理,设计了组合导航的滤波器,推导了系统的观测矩阵。仿真结果证明,组合方法能较好地实现无人机的定位定姿,具有较强的抗干扰性和较高精度,可以满足长航时无人机导航系统的要求。     

弹道导弹惯性/双星/天文组合导航系统研究

弹道导弹飞行特点对其导航系统提出了较高的技术要求,因此提出一种惯性/双星/天文组合导航方案对弹道导弹实时估计和修正导航误差,提高导航精度,该组合导航方案以惯性导航系统与天文导航系统的姿态角差值、惯性导航系统与双星定位导航系统的位置差值作为观测量,建立弹道导弹导航系统的数学模型和观测方程,以无反馈模式联邦滤波器在线估计弹道导弹导航参数误差值.通过计算机仿真并分析仿真结果:和惯性导航系统相比较,这种组合导航系统可以提高弹道导弹导航精度,适合弹道导弹组合导航.     

星空触手可及 Star Walk2

《Star Walk》是Vito Technology公司开发的一款5星天文应用,用过的朋友都知道,它确实是一款不可多得的高品质天文软件,实时天体定位精准、画面精美、资料详细,作为天文教育、野外观测、拍摄来说有着绝对强悍的辅助作用。现在第二代《Star Walk2》隆重上架,想必大家都很想知道与一代相比二代有哪些变化,现在一起去了解一下。二代在功能上其实和一代的差别并不大,不过整个界面的美化程度以及菜单的重新调整,让     

一种基于无线传感器网络的室内定位算法

无线传感器网络是室内定位的关键技术之一。影响定位精度的因素有两方面:测距误差和定位计算误差。在测距阶段,为解决信号在复杂的环境中传播损耗较大而影响测量精度的问题,基于对数常态路径传播损耗模型,提出了一种环境因子的估算方法,该方法动态修正测量值,减小了因环境引起的测量误差。在定位阶段,为解决三角形质心算法对数据利用不足的缺点,提出了加权的三角形质心算法,实现了高精度的室内定位。实验表明,该算法可以实现较高精度的室内定位,具有一定的可行性。     

小型飞行器高度定位数据融合方法

给出了一种小型飞行器高度定位的数据融合方法。根据飞行器运动方程 ,推导出了高度和飞行状态之间的关系 ,并由所得的飞行状态 ,利用Kalman滤波方法得到高度估计。根据实测值、最优估计值和GPS高度测量值进行数据融合 ,进一步对高度传感器定位误差进行修正。仿真和数据回放结果表明使用此方法可以得到飞行器更准确的定位。     

惯性/天文深组合非线性定位算法

针对传统惯性/天文定位算法进行天文导航定位时需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会不可避免地引入定位计算误差问题,推导了天文高度角与平台误差角和水平位置误差的数学模型,进而提出了以天文高度角为量测信息的基于无迹卡尔曼滤波的惯性/天文深组合导航算法.仿真结果表明,所提出的算法利用单颗星即可进行定位,3颗星时组合导航定位精度达到100 m,有效提高了惯性/天文组合定位精度.     

Kalman滤波抗野值方法研究

在Kalman滤波应用过程中 ,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时 ,破坏了Kalman滤波新息的原有特性 ,从而造成估计不准 ,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息的方法 ,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息特性。仿真结果表明 ,本文提出的方法可有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响     

球载天文观测自动跟踪及数据采集综合系统

本文介绍了用于天文观测的球载X射线探测器自动跟踪及科学数据采集综合系统。该系统采用STD总线标准，通过多CPU并行工作方式，实现了基于GPS的对多个天体自动跟踪观测和科学数据采集。     

Kalman滤波抗野值方法研究

在Kalman滤波应用过程中,观测值的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的原有特性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息的方法,使修正后Kalman滤波新息能够保持修正前的新息特性。仿真结果表明,本文提出的方法可有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。     

让我们亲身体验

最近我们有个同事迷上了天文,经常看着北京阴霾的天空叹气。偶尔一个晴朗的夜晚过后,我们也会欣赏到他几幅环形山、木星之类的“天文摄影作品”。一开始我有些不太理解,对于天文观测这样一个“古老”的学科,前人已经做过大量的工作, 而且天上的哈勃太空望远镜更是有着无人能及的视角。如果对天文有兴趣,大量精美的天体图片可以解馋,而且都是在普通爱好者的望远镜中绝对无法看到的景观,何苦自己在北京浑浊的夜空中苦苦搜寻呢!     

基于卡尔曼滤波修正RTK的智能手机GNSS定位方法

RTK应用于智能手机GNSS定位存在性能不佳的问题，为此提出了一种基于卡尔曼滤波修正RTK的定位方法。该方法利用相位观测值不确定度和卫星高度角筛选载波相位，提升观测数据质量；针对RTK定位受载波相位整周模糊度解算偏差影响的问题，引入多普勒观测值，基于卡尔曼滤波修正定位坐标，提升定位精度。静态定位和动态定位测试结果均表明，该方法能够有效提升基于RTK的智能手机GNSS定位精度与收敛速度。     

基于实值编码GA的卫星巡天扫描方法

巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,本文针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用基于实值编码的遗产算法(Real-codedGA)对卫星飞行任务进行智能规划的方法。该算法智能规划飞行任务,与仅依靠被动的分段式扫描方法相比,很好解决了能源输出的问题,还大大缩短了巡天扫描的时间。从仿真结果来看,该模型是十分有效的。     

球载天文观测跟踪及数据采集综合系统

本文介绍了用于天文观测的球载Ｘ射线探测器自动跟踪及科学数据采集综合系统。该系统采用ＳＴＤ总线标准，通过多ＣＰＵ并行工作方式，实现了基于ＧＰＳ的对多个天体自动跟踪观测和科学数据采集。     

基于北斗卫星的GPS轨迹数据异常双频定位方法

当前GPS轨迹定位方法均采用单频定位,在数据异常情况下不能保障定位精度,故此提出一种基于北斗卫星的GPS轨迹数据双频定位方法研究。先基于北斗卫星的定位原理建立用于空间几何距离测量和地面监测点精准定位的数学模型,并确定出伪距和载波相位的观测值的权重;利用北斗卫星确定出标的物的空间几何距离,及空间位置信息;由于定位系统本身及大气电离层的影响,得到空间定位信息内包含有误差项,基于北斗卫星系统可以修正GPS轨迹误差项和异常数据,实现对标的物位置信息的精准定位。测试数据表明提出定位方法的精度更高,综合定位偏差值为0.56%,同时定位误差的均值和方差控制表现更好。     

基于误差修正的位移传感控制系统设计

为满足工业控制设备的精度定位要求,设计一种基于步进电机和PLC的X-Y-Z三维位移传感控制系统。并针对步进电机容易出现丢步或过冲的现象,提出一种基于时间细分的梯形误差修正算法。试验表明,该系统可以提高位移控制的精度和可靠性。