ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制

随着煤炭采掘技术的发展，钻掘交替矛盾日益突出，现有的分体式全液压钻机虽然可满足钻孔施工要求，但其运移性差、辅助时间长、劳动强度大，已不能很好地满足高产高效的要求。研制履带自行式钻机，提高机动性、降低劳动强，是十分必要的。详细介绍了ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制中整体式布局设计、履带底盘车体及主要部件设计思路、液压系统的设计等，并介绍了钻机的试验及推广应用情况, 测试结果表明各项技术指标达到了设计要求。     

ZDY6000L履带式全液压坑道钻机的设计与试验

传统钻机为主机、泵站、操纵台三大件分体式结构，体积重量较大，不具备自动行走功能。为了突破这些限制，煤科总院西安分院研制了ZDY6000L履带式全液压坑道钻机。论文主要介绍了钻机研制背景、主要技术参数、钻机结构、液压系统特点，并经过现场实践，取得了较好实用效果。     

ZDY6000L履带式全液压坑道钻机的设计与试验

传统钻机为主机、泵站、操纵台三大件分体式结构,体积重量较大,不具备自动行走功能。为了突破这些限制,煤科总院西安分院研制了ZDY6000L履带式全液压坑道钻机。论文主要介绍了钻机研制背景、主要技术参数、钻机结构、液压系统特点,并经过现场实践,取得了较好实用效果。     

ZDY6000LD(B)型履带式全液压钻机的研发

为满足煤矿井下瓦斯长距离抽采孔及底板注浆孔和穿层孔等多种施工方案对钻机的新要求,在分析了国外钻机的不足的基础上,通过将整套设备分为钻车和泥浆泵车两部分的整体解决方案,设计了ZDY6000LD(B)履带式全液压定向钻机,钻车和泵车可独立行走,同时钻车主机可大角度调整倾角。现场应用表明,ZDY6000LD(B)履带式全液压定向钻机狭窄巷道的适用性强、操作便捷且钻进效率高,是一款多用途煤矿井下钻孔施工设备。     

ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制

一般传统钻机主要由主机、操作台、泵站三大件组成,质量大,搬运不方便。ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种新型的钻机,结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度。主要介绍了ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点、液压系统及生产试验情况。试验应用表明,对于巷道较小或者有运输皮带限制的煤矿巷道,该钻机具有推广价值。     

煤矿井下千米定向钻机液压控制特性分析

针对千米定向钻机深孔钻进和适应载荷突变工况的工作要求,设计了负载敏感与恒压变量相结合的液压控制系统,实现了回转与给进动作的分组控制;采用AMESim软件分别对回转回路的负载敏感特性和给进回路的恒压变量特性进行了仿真;在专用试验台上进行了钻机性能试验,通过施加变化的阻力矩输出转速和系统压力。井下应用表明,该液压系统不仅能满足千米深孔钻进的能力要求,且具有较强的控制和适应能力。     

寺河矿ZDY6000L型钻机定向钻进技术

寺河矿作为煤与瓦斯突出矿井,煤层瓦斯含量大,采掘过程中易发生突出、瓦斯超限事故,严重威胁着煤矿安全生产.定向钻孔瓦斯抽采技术的发展为降低寺河矿煤体瓦斯含量、杜绝瓦斯超限事故提供了一条有效的解决途径.为了避免进口定向钻机的高昂采购成本,在国产非定向钻机基础上进行定向钻进技术与装备的研发,为矿井找到了一条既经济又高效的瓦斯...     

ZDY15000LD大功率定向钻机研制

为了满足煤矿区超长工作面长距离高效区域瓦斯抽采、水害防治和隐蔽致灾因素探查需要,采用模块化的设计思路,开发了具备1 500 m钻进能力的ZDY15000LD大功率定向钻进装备。对大功率定向钻机的总体布局设计、双马达大扭矩回转器、给进装置、调角装置,具有保护功能的液压系统等关键技术进行研究,并对钻机进行了负载性能测试,性能参数达到设计要求。在兰花集团东峰煤矿和淮南矿业潘三矿进行了工业性试验,验证了钻机的技术性能,试验结果表明,大功率定向钻机钻进能力和事故处理能力强,保障了煤矿井下安全高效开采。     

新型全液压履带定向钻机的研制

为适应高瓦斯矿井瓦斯抽放钻孔高效施工的需要,研制出ZDY6000L(B)定向钻机,该钻机布局紧凑合理、工艺适应性强;液压系统采用负载敏感控制技术,实现2个泵串联开式系统,改善了回转、给进工况和节能性。通过现场试验,钻机施工效率高、功能齐全、操作简单,达到设计要求,能为矿井高效安全开采提供设备保障。     

ZDY1000G 型全液压坑道钻机的应用

 ZDY1000G 型全液压坑道钻机具有在煤矿和金属矿山坑道中施工500 m勘探孔的能力,并能满足提钻取心和绳索取心等施工工艺要求,是危机矿井进行深部资源勘探孔施工的理想机型。本文介绍了该钻机的结构特点和性能参数,并对该钻机在陕西宝鸡太白县某金矿和北京大安山煤矿应用绳索取心钻具的施工应用情况做了详细描述。     

基于光纤陀螺的煤矿钻机定向仪设计

针对现有方法无法实现瓦斯抽放孔开钻前钻机精确、快捷定向的问题,提出采用光纤陀螺惯性导航技术实现钻机精确快速定向的新方法。根据调整钻机姿态过程的运动特性及测量要求,设计了钻机定向仪测量总体方案,采用速度及位置的双参数组合抑制了测量误差随时间的漂移,设计了组合卡尔曼滤波器,实现了快速、方便、长时间的精确测量。完成了定向仪硬件总成、软件算法及上位机软件的设计,实现了原理样机。通过对样机试验验证了方案的正确性,试验结果表明定向仪寻北时间、寻北精度以及动静态长时间测量精度均达到了钻机定向指标要求,基于光纤陀螺的钻机定向仪为煤炭领域相关定位定向测试仪器研制提供了一种新思路。