基于光纤陀螺的GPS／DR道路几何参数实时采集系统

本文介绍了基于光纤陀螺的GPS／DR在道路几何参数实时采集系统中的组成、原理及实际工程应用情况，重点讨论了光纤陀螺对GPS定位效果的改善作用。     

GPS／DR车辆导航系统研究

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的紧张,以ＧＰＳ定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展。本文研究ＧＰＳ和航位推算系统ＤＲ的组合导航技术,给出了ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方案。由ＧＰＳ接收机,压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合,以提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统导航精度。本文也对ＧＰＳ／ＤＲ系统的工程实现做了探讨。     

GPS／DR车辆导航系统工程实现

本文介绍了车载GPS／DR组合导航系统的实现方法,转为详细的阐述了实现车载导航系统的关键结构：里程仪和速率陀螺仪,在建立该系统数学模型的基础上,给出了系统的仿真结果和DR系统的跑车定位曲线。同时,给出了在静基座下GPS和GPS／DR系统的定位误差曲线。实验结果表明：所设计的车载DR系统是可靠的,所采用的GPS／DR组合算法是正确的,再一次验证了组合导航系统比单独GPS系统具有显著的优越性。     

车载组合导航定位定向系统的研制

介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法,硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统,软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图,实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能,并具有一定的可靠性,容错能力的良好的实时处理信息的能力。     

罗盘在车辆导航系统中的应用

文章介绍了美国PNI公司生产的Vector 2X电子罗盘 ,详细给出其在被动模式下的应用实现 ,并描述了一种使用Vector 2X电子罗盘的组合定位的车辆导航系统。     

三星定位／DR／DMAP车辆组合导航系统的研究

车辆导航是当今世界各国研究的一个重点。针对我国车辆导航实际情况，本文研究了三星定位／DR／DMAP组合导航系统。双星导航定位系统是我国自行建立起来的一种区域性卫星定位系统，它存在着用户位置易暴露和用户数量易饱和这两大缺陷，三星定位模式就克服了它的缺陷。但是，单独使用卫星导航系统，容易出现丢星现象，定位精度降低。本文提出三星定位／DR/DMAP组合导航系统，利用卡尔曼滤波进行组合，提高了车辆导航系统的可靠性和精度。     

GPS／DR组合定位系统中几个问题的处理

本文介绍了GPS及其组合导航系统中GPS接收机及惯性传感器的性能,组合导航算法：重点讨论了GPS／DR滤波算法及模型选取、时间同步、整体性和可靠性等几个问题,试验样机验证了所选滤波模型的正确性和可靠性。     

GSM SMS技术在车辆监控系统中的应用

文中分析了目前车辆监控系统常用的几种无线通信方式,介绍了GSM提供的几种业务,进而提出利用GSM的短讯业务SMS来实现车辆临控系统数据通讯的方案,随着GSM移动通信网络的迅速普及,矩消息服务业务（SMS）作为GSM网络的一种基本业务,逐渐得到越来越多的系统运营商和系统开发商的重视,基于这种业务的各种应用也将得到蓬勃的发展。     

GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究

针对城市车辆全球定位系统(GPS)定位存在的不连续性问题，提出了采用压电陀螺和里程仪组成的低成本航迹推算系统与GPS组合方案。经过系统设计和组合算法的仿真，结果表明，当GPS失效后，采用该系统可在定位精度为30m的条件下维持4min左右，从而保证了全球定位系统在城市车辆定位中的应用和推广。     

智能GPS／DR组合导航技术在TRACK—1型车载导航仪中的应用

由于单独采用GPS导航易受多路径放应及障碍物遮挡的影响，导致定位结果不可靠。因此采用航位推算法DR与GPS进行组合导航，本文探讨了基本的航位推算原理，并详细阐述了最新研制的TRACK－1型导航仪的系统工作原理，系统测试表明采用组合导航可以充分利用各个定位传感器的信息资源，提高了系统的整体性能。     

GPS／航位推算在电子地图仪中的应用

介绍了电子地图仪的组成和功能，论述了ＧＰＳ定位及航位推算在电子地图仪中的应用。     

磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究

本文阐述了航位推算以及磁阻传感器的工作原理,详细分析了磁阻传感器的误差并提出了误差解决办法,最后给出了用于航位推算的实用电路。     

粒子滤波方法在GPS/DR组合导航系统中的应用

成功地将粒子滤波方法应用干GPS／DR组合导航系统中。如果GPS信号受到干扰或者车辆做大幅度机动时，卡尔曼滤波会有较大的误差。粒子滤波不仅考虑了客观样本信息，还考虑了主观因素，能很好地处理这种观测样本出现异常的情况，具有鲁棒性。实验证明，当GPS信号被遮挡时，粒子滤波优于卡尔曼滤波。     

车辆导航与实时监控系统应用研究

简要介绍了车辆导航监控系统的总体结构，主要论述了无线数据通信、动态定位数据处理以及利用MapX对移动目标进行实时显示等几个技术问题。     

GPS,GIS与通信技术在车辆实时监控中的应用

计算机科学的发展和人们对空间数据的需求,导致了地理信息系统的产生和发展,而现代通信技术和卫星定位技术的发展使得人们对空间行为(过程)进行时间或空间上的动态实时观测成为可能.因此,GIS、GPS及通信技术的结合,使人们对空间数据的利用进入前所未有的层次,本文介绍了GPS、GIS(ARC/INFO)在车辆实时监控中的应用,阐述了系统的总体结构及GIS在该系统中的功能,并提出了有待进一步探讨的问题.     

H2/H∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅱ

纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H2/H∞混合滤波.本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H2/H∞滤波方法,仿真结果表明,H2/H∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H2/H∞滤波更符合工程应用.     

H2/H∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅰ

纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H2/H∞混合滤波.本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H2/H∞滤波方法,仿真结果表明,H2/H∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H2/H∞滤波更符合工程应用.     

地图匹配算法在车辆导航系统中的应用

在分析已有位置点匹配算法和基于面积法距离准则的轨迹曲线匹配算法的基础上,提出了一种综合地图匹配算法。该算法根据不同的道路状况选择与之相适应的地图匹配算法,既克服了以往匹配算法在路况复杂情况下误匹配率升高的缺陷,又避免了采用复杂匹配算法计算量提高而导致匹配实时性差的不足。仿真实验结果表明,该算法在道路状况多变的情况下正确匹配率高于以往单一的地图匹配算法,满足了车辆导航系统的实时性要求,从而验证了该算法的可行性。     

基于GPS的实时高动态高精度快速定位定姿算法研究

GPS作为二十世纪导航领域的技术革命,在国际范围内的军事、民用、商用和科学研究方面得到了广泛的应用,成为全球信息技术的重要方面.其引发的定位、导航和测绘等领域的研究内容、设计方法等一系列新概念经过短短二十年的发展,已经形成了独立的学科,并且一定会在二十一世纪的前十年中得到进一步的完善和发展.美国建立GPS系统的初衷很大比重是为了军事目的,其设置也明确分为军用和民用两种级别.