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基于多功能旋挖钻机钻桅垂直度调平控制过程,针对手动调平时间长且精度不高的问题,采用电液比例控制技术对自动调平控制系统进行了设计。通过对钻桅小角度范围内的机构分析,得出双缸位移到钻桅角度间的函数关系,建立整个系统的数学模型。采用两种调平控制算法:PID调节法和模糊自适应整定PID控制算法,并利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真。仿真结果表明:模糊PID控制是更合理的控制算法,能使钻桅在较短的时间内达到较高的控制精度,并能对PID参数进行自适应调整,提高了钻机成孔质量和工作效率。 相似文献
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推导出了XXJ300/500液压蓄能修井机下放管柱刹车时,管路中液压冲击最大压力升高值的计算公式。通过仿真分析计算表明,下放管柱时,在管柱接近行程终点时减小节流阀开口面积,可以减小管柱到达行程终点时的末速度,从而可减小液压冲击。 相似文献
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通过对SPS-600型水井钻机变速箱结构分析,从影响变速箱齿轮噪音的因素入手,详细阐述了齿轮、花键轴及箱体加工工艺控制要点,保证了加工精度,降低了变速箱齿轮噪音。 相似文献
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