永磁直驱系统在斗轮堆取料机的应用

文中针对传统传动机构驱动方式在斗轮堆取料机应用中存在的弊端,分析了采用新型节能高效永磁直驱系统替代传统驱动方式的可行性及性能指标对比,对其在斗轮堆取料机使用中存在的问题进行了分析,并对后续进一步改进提出合理建议。     

永磁操作机构的发展及初步研究

介绍了永磁操作机构的发展历史,归纳了现有永磁操作机构的种类,总结了永磁操作机构的性能优势,分析了学者们近年来为提高永磁操作机构的操作性能而做出的最新研究。鉴于典型永磁操作机构采用电磁驱动,只有吸力没有斥力,在分合闸过程中容易加速、不易减速,分合闸特性不理想,而改进的永磁操作机构结构较为复杂、可靠性低,为此,从操作机构的工作原理出发,提出了一种永磁驱动、永磁保持的新型操作机构。     

城市电瓶轿车永磁同步轮式驱动电机可行性研究

对电动汽车的驱动系统方案进行了详细的介绍并进行了比较，分析了永磁同步电动机的特点，根据电动汽车电气驱动系统的特殊要求和Matlab／Simulink仿真结果，得出结论：采用永磁同步轮式驱动电机是比较理想的方案。为基于永磁同步轮式驱动电机城市电瓶轿车的研究提供了可行性依据。     

新型罐壁检测爬行机器人的行走吸附机构设计

在研究磁路的基础上,提出了一种新型的轮式罐壁检测爬行机器人行走吸附机构,设计了新型的永磁轮,对磁路设计的合理性进行了研究和仿真分析,选择了永磁材料,并在永磁轮的基础上设计了万向永磁轮机构;设计了爬壁机器人的驱动系统,选择了传动方式和关键驱动部件。制作了物理样机,对样机进行了负重能力测试,并进行了吸附能力和机动能力试验。样机的试验表明,永磁轮磁路结构设计合理,吸附力强而且稳定,行走阻力较小,机器人工作状况良好。     

永磁同步电动机的开环步进驱动器的研究

步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和步进电机(Stepping Motor)都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。通过对永磁同步电机的驱动方式的深入研究发现,在其驱动器中引入一种新型开环脉冲宽度调制(Pulse Width Modulated,PWM)死区时间补偿方法,就可以改善永磁同步电机绕组电流的控制精度,从而也进一步提高了永磁同步电机在步进驱动模式下步距的控制精度。     

带式输送系统中永磁同步耦合器的应用探析

为提高皮带输送系统运行的安全性、平稳性,分析了当前带式输送机常用的几种连接方式与驱动的优缺点,提出了一种新型的永磁同步耦合传动方案,介绍了该方案的主要结构及具体工作原理,指出了永磁同步耦合器安装误差对带式输送机传递转矩特性与振动特性的影响情况,并进一步总结了永磁同步耦合器在带式输送机系统中应用的可行性与优越性,以期有助于永磁同步耦合器在带式输送系统中的推广应用。     

智能永磁直驱电机在顺槽带式输送机上的应用

针对目前顺槽带式输送机传动装置存在的起动速度过快、电机效率低及结构复杂等缺点,提出了使用智能永磁直驱电机替代传统电机、减速器和偶合器的方案。永磁电机驱动系统与传统带式输送机驱动系统相比具有高效、节能、低噪声、免维护、起动转矩大、运行平稳等特点。     

机床用基于加性分解PMSM的滑模控制

针对机床用永磁同步电机（PMSM）控制驱动系统的复杂性和控制性能易受到负载扰动、非线性干扰等因素的影响,利用加性分解理论的优点将永磁同步电机（PMSM）驱动控制系统分解为主系统和辅系统。其中,辅系统采用基于改进的滑模控制方法,在保证系统的稳定调速性和鲁棒性同时,还有效地削弱了传统速度滑模控制器特有的抖振。而主系统采用了基于电流双闭环的跟踪策略,可以更好地控制驱动系统的响应性能,提高了该方法的工程实用性。仿真实验结果表明,该结构控制提高了系统的动态性能和鲁棒性,即可用于机床电机驱动系统。     

直联压缩机两种不同控制方法的比较研究

建立了空压机的负载数学模型,对其负载进行了分析。建立了永磁同步电机的数学模型,给出了一种用于交流永磁同步电机速度控制的滑模控制器。根据永磁同步电机的控制特点和空压机负载特点进行Simulink仿真,仿真结果表明,加滑模控制器时,电机转速波动较小。最后,对用永磁同步电机驱动直联便携式空压机做实验。实验结果表明,与常规的PI控制策略相比,滑模变结构控制改善了系统的动态性能,有较强的鲁棒性。永磁同步电机驱动空压机效率高,转速波动小。     

大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制

实现一种新型的固态智能材料驱动大行程精密驱动器的设计和控制。基于超磁致伸缩驱动原理和柔性铰链放大机构,采用非永磁和永磁偏置驱动器粗—精驱动组合设计,研制大行程精密超磁致伸缩组合驱动器。建立永磁偏置下的电磁、永磁复合磁场激励的驱动器位移控制系统传递函数模型,实现了粗、精分级精密定位控制方法。实现一套超磁致伸缩组合驱动器原型样机,并进行了精密定位驱动试验验证测试。试验结果证明系统模型的准确性和控制方法的有效性,样机驱动行程可达0.71 mm。并测得在温升负效应情况下,控制行程在0.6 mm范围内,所设计超磁致伸缩组合驱动器位移分辨率为±30 nm,驱动位移精度达±90 nm。研究成果可广泛用于基于固态智能材料驱动的大行程精密驱动装置的设计和实现。