基于微分几何方法的非线性励磁控制规律的设计

本文利用微分几何精确线性化理论，地要用发电机的非线性方程，详细推导了非线性励磁控制决策。为实际应用提供了理论依据。     

电力系统励磁鲁棒非线性控制研究

针对单机无穷大系统，基于系统的Lyapunov函数，提出了一种新的励磁鲁棒非线性控制策略．仿真结果表明，提出的励磁控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性，抑制干扰对系统的影响，提高了电力系统暂态稳定性．     

频域法设计最优励磁控制器

采用建立在现代控制理论和最优化技术基础上的频域法，对单机无穷大母线系统和双机拖曳型系统动态 性进行了理论研究。数值仿真结果表明：用该方法设计最优励磁控制器。能够有效地抑制系统的低频振荡，并且具有概念清晰，计算量小等优点。     

多机系统中SVC与发电机励磁协调非线性控制器的设计

作者应用直接反馈线性化控制理论，解决了多机系统中静止无功补偿器与发电机励磁的协调控制问题，设计出了ＳＶＣ 发电机励磁协调非线性控制器。为解决电力系统的功角稳定和电压控制提供了新的可能的途径。     

微机非线性励磁控制器实验样机的研制

总结了微机非线性励磁控制器实验样机的硬件设计方法以及对装置各项性能的测试结果。经过动态模拟实验的检测，证明装置的各项性能指标符合电力系统运行的要求，能够长期可靠地运行。     

用暂态能量函数法研究双励机非线性励磁控制

利用暂态能量函数法研究双轴励磁同步发电机的非线性最优励磁控制，考虑系统的非线性特性推导出非线性最优励磁控制规律，并与单励机及双励机的线性最优励磁控制进行了比较。仿真结果表明，本控制方案有效地改善了电力系统运行的静态及暂态稳定性。     

基于MATLAB的电力系统非线性控制器的设计

对电力系统中同步发动机的非线性励磁控制器进行研究,论述了非线性系统设计的基本理论,分析了基于微分几何的非线性控制算法的理论依据及实用算法,该算法避免了求解多变量偏微分方程,具有实用价值。文中还论述了基于派克变换的同步发电机及励磁系统的数学模型,在此基础上得到单     

基于微分代数的发电机非线性励磁控制器的设计

针对多个控制目标的非线性微分代数系统,将系统模型做适当的变换,借助线性系统的控制规律得出非线性的控制律.以单机无穷大系统为例设计了发电机的非线性励磁控制律.仿真结果表明该控制策略既能较好地增强系统的稳定性,又能提高系统的控制精度,使各个状态量快速地追踪其给定值,能有效地解决微分代数系统的非线性控制设计问题,具有良好的应用价值.     

鲁棒自适应励磁控制器

本文在自适应励磁控制器的基础上给出了一个决策层算法,它不仅监视建模误差,而且还监视其一、二阶导数,从而比“死区”算法更为有效,大大改善了自适应励磁控制器的鲁棒性,最后给出了各种正常调节和短路故障下的试验结果。     

交直流电力系统的无功调压计算

本文推导出直流系统的线性化数学模型,继而导出交直流系统的灵敏度矩阵,并提出了用线性规划计算交直流电力系统无功调压问题的算法。算例表明本方法是有效的。     

脉冲控制在励磁电力系统中的应用研究

介绍了电力系统励磁模块控制方式的发展现状，提出一种新的励磁系统控制方法——脉冲控制，阐述了脉冲控制的原理并建立鲁棒稳定性判据，给出励磁系统的数学模型并将脉冲控制应用到系统中；最后通过MATLAB软件在电力系统受到小扰动时，分别对励磁系统使用传统的AVR＋PSS控制及脉冲控制，观察仿真波形；结果表明使用脉冲控制克服了原控制器超调大、响应速度慢等缺点，显著改善了系统性能。     

电动助力转向系统控制策略

建立电动助力转向系统的动力学数学模型,分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果,研究了比例控制系数和微分控制系数对控制效果的影响,为PD控制器的设计提供了依据.将设计中的力帆7130电动助力转向系统结构参数带入模型.仿真结果显示电机助力效果良好.     

应用逆系统方法求解电力系统的非线性控制律

微分几何方法有效地解决了一系列的电力系统非线性控制问题，但因需要确定非线性变换，故必求解微分方程组，所以其求解控制律的过程比较繁琐。本文提出：由于电力系统数学模型形式的特殊性，非线性变换可直接确定，而无须求解微分方程组。另一方面，逆系统方法和微分几何方法本质是等价的，而逆系统方法的物理意义直观，不局限于仿射型系统，使用时仅需求导运算和代数运算，其求解控制律过程比较简捷，便于工程应用。作者以电力系统的汽门非线性控制为例，证明两种方法所得控制律是相同的。本文的结论可简化汽门控制，励磁控制，换流站控制，无功补偿器控制等问题的求解过程，亦适用于其它领域中类似的非线性控制问题。     

融于管理机制的电力企业内部控制设计

电力企业在设计内部控制制度时,普遍存在重财务控制,忽视内部控制与管理机制之间的联系.将内部控制融于管理机制,在电力企业管理机制设计中考虑并体现内部控制的要求,形成融内部控制和电力企业管理体系于一体的整合型管理体系思路.     

数字协调控制系统的软件设计与实现

本文探讨了用微机分散控制系统实现火电厂机炉协调控制的方法,并以分散控制系统WDPF为例,针对国产(引进技术)300MW机组,编制与实现了机炉协调控制的应用软件。对火电厂应用微机分散控制系统有实用意义。     

辅助混合动力电动汽车的技术研究（Ⅲ）——辅助动力控制系统

为了实现辅助动力系统与整车的高效协调运转,开发了辅助动力控制系统.介绍了辅助混合动力电动汽车中,辅助动力控制系统的组成、功能和工作原理.控制系统以INTEL 16位单片机为核心,通过检测动力电池组的电压和电流判断电池组的荷电状态(SOC),当电池容量降低到设定值时,起动辅助发动机,控制发电机组在优化后的稳定转速下工作,以给电池组充电,辅助动力控制系统还具有判断混合动力电动车工作模式的功能,并能驱动车载的液晶显示屏显示当前整车的工作状态以及电池组电压、电流等重要参数.     

基于电力线载波与GPRS通讯的公共路灯控制系统

基于电力线载波与GPRS通讯技术，阐述了公共路灯智能控制及管理系统的硬件组成及其原理，给出了该系统的软件结构及其基本思想．     

火电厂大型单元机组的协调控制系统

本文提出了用单边解耦的方法设计大型单元机组协调控制系统,在理论分析的基础上,以200MW汽包锅炉单元机组为例,简明介绍了具体设计方案。     

励磁控制系统灰色预测PID控制仿真研究

基于MATLAB对同步发电机灰色预测PID励磁控制进行仿真研究.仿真中同步发电机采用派克模型,保证了灰色预测原始数据的非负性,简化了灰色预测算法,并对稳态工况下灰色预测的处理以及原始数据采样周期等问题进行了探讨,解决了灰色预测PID控制在稳态情况下预测失控的问题.仿真结果表明:在不同工作点下,同步发电机灰色预测PID励磁控制与常规PID控制相比较,灰色预测PID励磁控制的超调量和调节时间都明显减小,控制效果优于常规PID控制.