电子节气门变结构滑模控制及仿真与试验

建立了发动机电子节气门的非线性运动模型,并运用变结构滑模控制理论进行控制器与观测器设计,仿真及实时硬件在环控制试验结果表明：采用变结构控制,能很好地克服系统中的非线性及扰动,迅速地获得预期节气门位置。     

基于模糊逻辑的混合动力汽车节气门快速控制原型

分析了混合动力汽车多能源动力总成控制系统对汽油机节气门的响应要求及电子节气门系统的研发现状,提出了基于模糊逻辑的电子节气门PWM控制算法,并以英飞凌TLE6209R芯片为核心设计了电子节气门的电路硬件部分.在此基础上,建立了电子节气门直流电机控制系统的仿真模型.采用dSPACE快速控制原型系统,完成了被控电子节气门不同工况下的实时仿真.仿真结果验证了控制算法及控制系统的有效性,为产品级的电子节气门控制器的开发提供依据.     

基于非线性电子控制节气门系统优化内燃机性能

针对内燃机非线性工况,建立非线性电子控制节气门系统控制非线性工况改进内燃机性能.在非线性系统模型中,采用建立数学滑动模型的方法来分析模拟非线性工况.通过计算机仿真,验证该控制方案在节气门控制系统中的可行性和有效性.     

基于MATLAB的电子节气门控制器的建模与仿真

根据数学模型在Matlab/Simulink中建立了电子节气门控制器的仿真模型,分别采用普通PID和模糊PID两种控制策略实现了对节气门的控制仿真,并对仿真结果进行了比较分析。结果显示模糊PID控制具有超调量小、瞬态响应速度快、性能稳定等优点,并验证了该模型的可行性。     

基于干扰观测器的电子节气门连续滑模控制

电子节气门是一种典型的非线性系统,采用一般的滑模控制会产生不可消除的抖振,影响控制效果.为解决这一问题,提出基于干扰观测器的滑模控制,其中干扰观测器前馈补偿观测到的干扰,滑模控制器消除其他干扰,因此很大程度上降低了滑模控制器的切换增益值,达到削弱抖振的目的.通过MATLAB/Simulink平台的仿真试验,证明这种控制方法对消除抖振的可行性和有效性.     

电子节气门开度鲁棒自适应控制器设计

为解决电感和负载转矩扰动对电子节气门鲁棒自适应控制的影响,将电感的影响等效为未知常值电压,将负载转矩扰动的影响等效为白噪声,建立电子节气门动态方程,并基于李亚普诺夫函数设计电子节气门开度鲁棒自适应控制策略。以某电子节气门为例,在电子节气门控制仿真系统中依次输入常数信号、阶跃信号、正弦信号,分别模拟汽车匀速行驶、急加速、连续变速3种工况,进行数值仿真验证。结果表明：该控制策略可将电感和负载转矩扰动对电子节气门开度控制精度的影响控制在抑制水平内;3种工况下节气门开度均能快速、精确地跟踪目标开度,且达到稳态后跟踪误差基本维持在0°附近。     

基于MotoTron平台的ETC控制系统设计与试验研究

介绍了基于MotoHawk开发平台的电子节气门快速原型开发技术.建立了电子节气门体的数学模型,并以此被控对象在MATLAB/SIMULINK中设计并验证了改进型PID与变滑模控制器算法.使用MotoTron公司的先进技术建立了快速原型开发平台.通过策略移植与下载后的标定试验最终实现了控制性能的优化,且优于原机性能指标的8%.     

基于AD5435的电子节气门快速原型控制

电子节气门已经成为汽油发动机的标准部件,可用于扭矩导向的发动机管理系统、怠速控制以及汽油混合动力控制。AD5435是一套与Matlab/Simulink无缝连接,具有高速计算能力的实时控制仿真系统,基于AD5435快速控制原型功能构建电子节气门控制硬软件系统,分析电子节气门响应特性,辨识系统参数,提出并验证控制算法。为了精确控制节气门开度,采用模糊PID算法,试验表明该控制算法下节气门响应快,无超调,稳态误差小。     

基于dSPACE的汽车电子节气门半实物仿真试验台

介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理。基于dSPACE公司的单板实时仿真系统DS1103 PPC,进行了电子节气门半实物仿真试验台的开发。详细描述了该试验平台的系统组成以及软硬件设计。试验表明,所设计的电子节气门半实物仿真实验平台,获得了满意的效果,为汽车电子节气门控制系统的快速开发提供了一种行之有效的途径。     

航空发动机模糊滑模控制方法的比较研究

研究了航空发动机的模糊滑模控制方法,使航空发动机在较广的运行条件下满足控制需求。采用一维间接模糊滑模控制、二维直接模糊滑模控制这两种方法设计模糊滑模控制器,并通过仿真对比,分析了两种设计方法在航空发动机线性模型和用LPV建模法建立的非线性模型上的控制效果。仿真结果表明,二维模糊滑模控制方法具有响应快,对外界干扰不敏感,系统鲁棒性强且非线性跟踪效果好的优点,其控制效果优于一维模糊滑模控制方法。     

车用电子节气门体的传动设计研究

对车用电子节气门传动系统进行分析并建立数学模型,运用数学模型确定传动系统中各传动机构的参数值,以使电子节气门传动系统反应时间达到设计要求。同时对根据参数来设计各传动机构的方法进行了研究。最后,将该设计方法应用于国内某款采用非接触式传感器以替代接触式传感器的电子节气门设计上,通过对该产品及被替代产品的测试,发现该产品在相同的控制系统作用下不仅阀片的反应时间达到设计要求,同时节气门的寿命也得到大幅提高,从而验证了本模型是有效及可行的。     

电子节气门驱动电路设计及系统响应分析

本文研究了电子节气门的结构功能特点,设计了基于L9929的电子节气门伺服电机的驱动电路。用C语言编写了基于PID算法的驱动程序,并开发了基于LabVIEW的实验软件平台,完成了对电子节气门的实时控制。     

电子节气门滑膜变结构控制硬件在环仿真的试验研究

运用滑膜变结构控制原理设计了电子节气门的滑膜变结构控制器。利用电子节气门、发动机信号发生器、标定软件和油门踏板搭建了电子节气门硬件在环仿真平台,对滑膜变结构控制器控制效果进行了测试。结果表明：平台能够产生各种发动机传感器信号,ECU与标定软件、信号发生器通信畅通,可以静态的模拟发动机工况,满足硬件在环测试的功能要求。采用滑膜变结构控制,能很好地克服系统中的非线性及扰动,具有迅速的瞬态特性和良好的稳态特性。     

电喷摩托车混合气的管理

本文介绍了电喷摩托车进气系统的组成以及电喷系统对空气进气量的计量和控制方式.同时就节气门体总成的结构和技术要点,特别是电子节气门ETC的控制技术进行了讨论.研究表明,混合气的管理对电喷摩托车的综合性能至关重要.     

电子节气门的前馈-反馈复合控制器的开发

电子节气门的快速精确控制是混合动力汽车控制效果优化的关键技术之一。当前能实现的节气门控制方法存在超调大,响应时间长等缺陷。本文提出一种前馈-反馈控制算法,针对某型号节气门,确定合适的PWM波周期后,以PWM占空比为输出控制量,设计了前馈-反馈控制器,实验结果验证其有效性,且其具有良好的实时性和精确性。     

车用柴油机电子调速器的模糊控制研究

应用模糊控制方法对车用柴油机电子调速器的油门执行器位置伺服控制进行研究。模糊控制方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型。在常规的模糊控制器上提出一种在线修正因子和量化因子的自调整模糊控制器。这种修正算法是基于仿人工智能控制的思想,分析和识别系统的输出状态,动态地、独立地对量化因子和比例因子进行在线修正,以调整整个控制过程不同阶段的控制特性。发动机的台架试验结果证明油门执行机构获得了良好的动态响应特性。