逐步实现地下矿山全盘自动化

加拿大的采矿工程师们正在有组织地为未来的无人矿山打基础．本文简要叙述的各种自动化系统可视为一些子系统，有朝一日将使远距离通信技术与全自动开采作业结合在一起。本文介绍的内容是以1994年9月在蒙特利尔召开的第6届加拿大采矿自动化研讨会上提交论文为依据的。     

地下矿山优化设计自动化

地下矿山是一个非常复杂的设计对象，实现其设计自动化对于提高设计决策质量和经济效果极为重要。本文分析了矿山工艺流程，把矿山设计自动化分成两个阶段，对每个阶段的设计任务和设计特点作了叙述，较详细地阐述了采矿方法、回采工作综合机械化优化设计准则及设计方法。     

地下矿山优化设计自动化

地下矿山是一个非常复杂的设计对象，实现其设计自动化对于提高设计决策质量和经济效果极为重要。本文分析了矿山工艺流程，把矿山设计自动化分成两个阶段，对每个阶段的设计任务和设计特点作了叙述。较详细地阐述了采矿方法、回采工作综合机械化优化设计准则及设计方法。     

数字信息化及自动化智能采矿技术在地下矿山的应用与发展

数字信息化、自动化智能采矿是现代矿山的发展方向,不仅能提高矿山生产整体管理水平,而且能提高矿山综合效益。矿业发达国家矿山的数字信息化及自动化智能采矿技术发展已日益完善。介绍了国外几个典型矿山应用实践,阐述了地下矿山数字信息化、自动化智能采矿的关键技术,并对矿山数字信息化、自动化智能采矿提出了几点建议,可为矿山数字化,信息化同,智能化建设提供参考。     

福尔肯布里奇基德克里克矿井的集中控制及矿山自动化

位于安大略省蒂明斯城的福尔肯布里奇有限公司基德克里克矿（KiddCreekMine）现已决定安装一套提升设备集中控制装置，用来控制3座不同井塔的7台提升机。其中2座井塔位于地表，另一座盲井的井塔位于1433m水平。该提升设备集中控制装置将设置在矿办公楼的干燥区域内。这样从中央控制室或在蒙特利尔市就可以远距离操纵这些提升机和检查提升机故障。在过去的3年里，基德克里克矿和ABB公司一直密切合作，共同安装和改造了提升机PLC控制设备，用提升机极限监控器替代Lilly控制器，改进了装矿仓控制设施。随着这些高技术产品的应用，现已有可能把提升机的所有控制功能集中到中央控制室，提供安全、高产和有效控制，并为操作人员、维修和管理人员提供信息通道。这将为进一步建立计算机系统基础框架，把其它采矿功能纳入此系统中创造了条件。本文将介绍该集中控制计划的实施步骤及其应用的技术。     

矿山自动化是获利的关键

今日世界之趋势是向矿山行为业引入自动化、实时生产控制与应用采矿新技术的选别开采方法，和其它国家一样芬兰也已为采矿业制定了各项发展计划，包括开发采矿方法，采矿设备和矿山自动化，其中有一项是“智能矿山技术计划”，投资１０００万美元，旨在开发矿山自动化，以提高全矿生产和利润。某些矿山进行了有效的工作，发展各自的开采技术，设备，维修系统和组织机构，以提高生产效率和最终产品价值，大部分的改进是通过“保质采矿     

矿山自动化和机械手差异的分析

分析了矿山自动化和机械手之间的差异。这种机械手具有3种形式：配有监控装置的操纵器、采矿机械手具有全部作用工作头的可重编程控制。具有自适应控制或信息系统的自动机械、移动式信息机械手。机械手化可以利用新机械手的潜在可能性产生非传统的以机械手为基础的采矿系统。本文提出了利用机械手进行人工智能采矿的某些设想。     

矿山自动化是获利的关键

今日世界之趋势是向矿山行业引入自动化、实时生产控制与应用采矿新技术的选别开采方法．和其它国家一样芬兰也已为采矿业制定了各项发展计划，包括开发采矿方法、采矿设备和矿山自动化。其中有一项是“智能矿山技术计划”，投资1000万美元，旨在开发矿山自动化，以提高全矿生产效率和利润。某些矿山进行了有效的工作，发展各自的开采技术、设备、维修系统和组织机构，以提高生产效率和最终产品价值。大部分的改进是通过“保质采矿”（QualityMining）取得的，保质采矿就是透彻掌握矿体地质条件、矿物学条件和岩石力学条件，可以根据下一步选矿工艺的需要在矿山生产过程中圈定开采矿段的选别开采方法．这种开采方法与职工的高超技术以及主要生产过程的自动化相结合，使得芬兰各矿山尽管矿石品位低下，仍能保持其竞争能力。     

地下采矿自动化的最新研究成果

历次技术革命的开端只见于书本中，当今采矿方法正在迅速地变化，而井下遥控铲运机的出现则是自动化革命的开端，自动制导，遥控／遥视和自动装载系统给入以强烈的感觉。它们会在不久的将来改变矿山的运作方式。本文对诺兰达技术中心在这方面所做的技术开发工作作一概述。