模糊控制器在直接转矩控制系统中的应用

介绍了一种基于模糊理论的PI模糊控制器 ,作为直接转矩控制系统的速度调节器 ,论述了模糊控制器的生成。Matlab仿真验证表明 ,模糊控制器优于传统的PI调节器。     

先进液压控制技术在工程机械的应用研究

介绍了当代先进液压控制技术在工程机械中的研究与应用，如泵的节能和功率合理利用、液压阀的先导操纵控制技术、负载压力补偿和电液比例控制和电液伺服控制技术，以及先进的电子控制技术和控制策略。指出先进电液技术支持的计算机数字控制技术将加快工程机械智能化的发展速度。     

对高性能永磁同步电动机直接转矩控制系统的应用研究

在高性能伺服系统中,使用直接转矩控制策略的永磁同步电动机控制系统,实现了对电磁转矩的速度和精确控制,为了进一步提高控制系统的性能,本文对永磁同步电动机直接转矩控制策略进行了研究,介绍了各种改进的直接转矩控制方法的基本原理和控制系统结构。     

单片机在工程机械转矩测试中的应用

工程机械动力传动系统的动态转矩是较难测量的参数之一,特别是对工程机械实施不解体测试时尤为困难.运用AdμC812单片机研制出实用性较强的存储式转矩测试系统,包括电路原理图和软件设计.转矩测试系统采用嵌入式存储技术,动态测量工程机械动力传动系统的转矩,并把各工况下所测转矩数据以及对应的时间实时存储到Flash芯片中,存储量大,可连续记录40 min数据.转矩测试系统的采样频率、放大倍数可根据实际需要设定.测试完毕后,通过计算机串口把测试数据传输到计算机处理.实车测试了轮式装载机起车过程时传动轴的转矩信号,并对该工况下的特征信号进行分析,为动力传动系统状态分析和故障诊断提供了有效的技术途径.     

改进的异步电机直接转矩控制系统仿真

直接转矩控制(DTC)技术存在转矩脉动较大、磁链观测会发生畸变等问题,并面临使用无速度传感器技术的要求。为解决上述问题,本文引入了一种基于12扇区划分的异步电机直接转矩控制系统,采用一种限幅积分算法的定子磁链观测模型,并利用模型参考自适应(MRAS)方案来实现电机转速的辨识。最后通过MATLAB/SIMULINK进行了建模仿真,并与传统直接转矩控制系统进行了对比,仿真结果验证了系统的可行性与正确性。     

工程机械行业发展回顾与展望

行业进入理性回归期2012年中国工程机械行业完成销售收入5626亿元,比2011年增长了2.96%,但是代理商和制造商却没有感受到增长。13家制造商集团2012年销售收入下降超过3%。行业总量的增长则是因为国家的统计数据将2012年增长20%的电梯纳入其中。     

基于滑模控制的车用感应电机直接转矩控制研究

提出了将滑模变结构控制理论应用于感应电机直接转矩控制,并且建立了以定子磁链误差和转矩误差为状态变量的滑模函数,设计了基于边界层的滑模鲁棒控制器,克服传统的直接转矩控制的缺点;此外将定子磁场定向控制与直接转矩控制相结合,根据当前控制周期内定子磁链误差与转矩误差实时计算出下一个控制周期需要的定子电压矢量,使得在每一个控制周期结束时,定子磁链误差和转矩误差刚好等于零,实现了转矩的无差拍控制。仿真及实验结果表明:当状态变量进入滑模平面内时,定子磁链和转矩误差对外部扰动具有较强的鲁棒性,尤其在低速时刻,转矩脉动要比传统的直接转矩控制方法小,磁链畸变较小,响应速度较快,取得了很好的实际效果。     

2007风向标——工程机械行业的盘点与展望

2006年是一个充盈而摒弃了任何悬念的一年，是“高速增长”这个久违的词语重新回归的一年。2006年．工程机械行业以毋庸置疑的成绩．给这一年画上了一个圆满的句号。年关将至．在总结盘点之余，行业企业对2007年又多了一份期待和理性的思考。[编者按]     

现代控制技术在工程机械上应用的探讨

以摊铺机控制系统为例，阐述了CAN总线在工程机械现代控制系统中的应用，并对工程机械远程监控系统作了初步探讨。     

机器视觉技术在工程机械上的应用

为推动机器视觉技术在工程机械上的应用发展,以典型系统为例分析了机器视觉技术在工程机械上的应用,并对应用中应注意的关键技术问题进行了简要讨论。     

工程机械分布式计算机控制系统

从分布式控制系统的角度出发，对工程机械分布式控制系统的构成、功能特点及相关技术进行了初步探讨和研究。     

混合动力技术在工程机械上的应用——信息技术在工程机械上的应用综述之三

介绍混合动力技术在工程机械领域的应用,混合动力的关键技术、知识产权、典型产品和我国混合动力工程机械研发现状。     

纳米金刚石润滑油在工程机械中的应用

论述了润滑油在工程机械行业的重大作用。对纳米金刚石润滑油的优点进行了理论分析,指出它具有减摩抗磨、增强动力、改善排放、对摩擦副具有自修复和保养功能等独特优点,因而它在工程机械行业中的应用前景极佳。重点介绍了工程机械行业中用量最大的三类润滑油:发动机油、齿轮油和液压油。     

ASP技术在中国工程机械总网上的应用

本文介绍了以ＡＳＰ技术为基础的网络数据库访问及网站设计的解决方案,并通过中国工程机械总网的具体实例介绍了该方案的一般实现方法。     

主动防倾翻技术及其在工程车辆上的应用展望

主动防倾翻系统是一种汽车主动安全技术产品,近年来在国内外发展迅速,由于它能够实时监测车辆侧向稳定性指标,并能及时给驾驶员以翻车警告,必要时对车辆姿态进行主动控制,因而可以最大限度地避免翻车事故的发生,提高行车安全.介绍主动防倾翻关键技术(即倾翻预警技术和主动防倾翻控制方式)的发展,并对现有技术的优缺点进行分析和比较,展...     

工程机械的遥控实现

在极端恶劣的环境中,操作人员使用工程机械完成作业会有很多困难和不便,而作业对象为化学物品、危险爆炸物或有毒物时,也需要考虑安全问题,因此探讨和实现工程机械远程控制方法是现代工程机械控制一个不可忽视的重要问题.在工程机械的控制系统中引入远程虚拟仪器技术是实现工程机械遥控的一种先进而有效的解决方案.在分析和对比几种流行的远程虚拟仪器技术的基础上,重点研究了如何采用虚拟仪器中的FieldPoint无线分布式I/O、DataSocket以及远程虚拟面板的技术实现工程机械的远程控制.辅助以LabVIEW的远程控制面板在服务器端安装实时引擎模块,通过远程面板发布,来实现DataSocket的B/S结构.以CASE CX-160挖掘机为研究对象,进行具体分析和讨论.远程虚拟仪器技术在工程机械控制领域的引入和使用使工程机械的操作者可以远离现场,工程机械施工不再受恶劣工作环境或气候条件的限制.     

工程机械故障控制理论与方法

针对工程机械中关键部件的故障特点,提出了工程机械故障控制理论和方法.通过对设备关键部件进行性能评估及剩余寿命预测,实施工程机械预维护,从而有效实现工程机械故障控制.首先介绍设备状态演化过程;然后提出工程机械故障控制方法及系统架构,其中RBF(Radial Basis Function,径向基)神经网络特征趋势预测为关键...     

工程机械机群的智能化与综合管理——信息技术在工程机械上的应用综述之二（待续）

针对工程机械机群智能化及其综合管理进行了汇总和探讨。包括：以优化资源配置、集中控制调度为目的的工程机械机群信息化系统,以高效反应为目的的产品全生命周期管理、售后服务与维修系统。同时,对减救灾工程机械应急系统和军用工程机械机群的信息化、智能化系统方案进行了初步探讨。     

GPS-GPRS无线通讯系统在工程机械中的应用

说明现阶段工程机械中通讯的重要性,介绍一种新型的智能化无线通讯系统,论述GPS-GPRS无线通讯系统在工程机械中的应用,最后分析这种通讯系统在工程机械应用中的优点。