基于ARM的超声波测距系统设计

介绍了基于ARM处理器的超声波测距系统的组成,给出工作原理和程序设计方法。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构。设计了发射,接收电路。本系统可用于需要测量距离参数的各种应用场合。     

基于Arduino+LabVIEW的高精度超声波测距系统设计

针对现场远程高精度测距的要求,提出了采用开源硬件Arduino和虚拟仪器LabVIEW通过无线通信测距的方法.下位机通过Arduino控制器对温度及距离进行测量并发送数据,上位机对无线接收的数据进行温度补偿算法处理以提高测量精度.测试结果表明,本系统在不同环境温度下测量时能准确修正数据,提高了测量精度,有一定实用推广价值.     

基于超声波测距系统的温度补偿电路设计

针对单片机AT89C52的超声波微地形测距系统的精度及系统的稳定性,本文着重对该系统的校正电路进行了系统研究,设计了该系统的温度补偿电路。一方面该电路中的基于集成温度传感器DS18B20的温度检测及补偿电路,提高了数据采集的精度及灵敏度;另一方面该电路中的基于MAX813L芯片的硬件看门狗电路。提高了系统的稳定性。该校正电路的设计使测距系统具有抗干扰能力强、信噪比和测距精度高等优点。     

基于FPGA控制的超声波测距系统设计

介绍了超声波测距原理和基于FPGA控制的超声波测距系统组成,包括硬件结构及软件构成;鉴于温度对测距精度的影响,对温度进行校正。此系统具有可靠性高、集成度高、响应速度快、测量准确度高等特点。     

基于ARM的机器人超声波测距模块

针对研制开发的轮式移动机器人,介绍了一种基于LPC2132的机器人超声波测距及电机控制模块,该模块具有三种超声波反射接收通路,可根据室内不同环境不同需要选择合适方案,同时处理器可将测距信息传递给上位机实现了移动机器人在避障及导航方面的精度和可靠性。     

基于PT1000的冗余温度补偿型超声波测距传感器的设计

针对超声波在介质中传播速度易受到环境温度影响的问题,设计基于PT1000铂电阻温度补偿型超声波测距传感器.传感器基于PT1000铂电阻构成电桥电路,将温度变化转变为电压变化量,经16位A/D芯片模数转换后传给单片机,再依据铂电阻特性曲线进行比较、运算得出温度值,利用误差平均效应方法对四个相同结构冗余的铂电阻电桥测量数值进行平均计算得出最终温度值,进而得出此温度下的速度值;运用渡越时间检测法采集脉冲回波的时间,再利用距离公式计算则得出距离值.实验结果表明,采用PT1000补偿的测距传感器测量平均误差为0.001m,没有温度补偿测距传感器测量平均误差为-0.110m,采用DS18B20补偿测距传感器测量平均误差为0.010m.     

基于SPCE061A单片机的超声波测距系统的设计

利用超声波的特点,设计一套超声波测距系统。该系统以凌阳单片机SPCE061A为主控芯片,设计单片机控制超声波的发射和接收、定时器的计时等模块。该系统具有操作简单、成本低廉、测量精度高等特点,具有广泛的应用前景。     

基于PIC单片机的超声波测距系统

利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法,本文介绍了PIC单片机控制的超声波测距系统的原理,给出系统的硬件构成和软件控制流程,并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系统具有易控制、工作可靠,测距精度高的优点。     

超声波测距回波信号处理方法的研究

在分析超声波测距系统回波信号处理存在问题的基础上,提出了两种提高测量精度的回波信号处理方法.采用了时间增益补偿技术和峰值时间检测技术,可正确检测超声波回波的到达时间.经反复试验,在50 cm～5 m的测量范围内,测距精度可达到0.5%,且测量重复性较好.两种方法的采用,提高了超声波测距系统的测量精度.     

CPLD和单片机的高精度超声测距系统

提出一种基于CPLD和单片机的高精度超声波测距的设计方案。测距中的时间是通过高精度的晶体振荡器作为时钟信号源来进行计数测量;同时使用CPLD代替常用的单片机纯软件方法实现动作控制,以减少误差。在CPLD电路设计中,充分考虑了时延所造成的误差并予以克服。     

基于Linux的多路超声波测距系统设计

根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程.用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航系统.     

关于超声测距系统的设计及其数据融合的研究

根据三方向超声波测距系统的工作原理,本文给出了其硬件电路设计、软件设计,并将超声测距获得的距离信息采用ANN(人工神经网络)方式进行了数据融合,解决了超声波射线开放角度问题,从而达到对被测物体影像的比较精确的认识。     

基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现

针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发.实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好.     

基于双MCU的超声波小管径流量测量系统

介绍了一种基于双单片机的改进型时差法超声波小管径流量测量系统的研制;该系统针对时差法超声波流量计在小管径应用上时差难以测量的不足,采用改进型时差法,实现了对微小时差的测量,并通过温度补偿和流体力学修正有效地提高了系统的测量精度;在降低电路设计的同时,采用主从单片机协同工作的方式,大大增强了系统的可靠性和抗干扰性;与传统时差法超声波流量计相比,该系统稳定性好,测量精度较高,具有良好的实用价值和推广价值。     

基于ARM的嵌入式蠕虫检测系统设计与实现

在分析蠕虫传播机制的基础上,设计并实现了基于主机级别的蠕虫检测系统,并将蠕虫检测系统移植到ARM开发板上,进行蠕虫检测.实验证明,Linux系统进行相关的裁减和编译,烧写到开发板后,能迅速准确地实现网络蠕虫检测和内核态的蠕虫检测系统与用户态的消息交互.     

一种ARM Cortex-M3 MCU的图像采集与JPEG压缩系统设计

为了实现低速(一般低于250Kbps)条件下图像数据传输的目的,提出了一种基于ARM Cortex-M3 MCU平台上控制CMOS图像传感器的嵌入式视觉系统的硬件设计和软件设计方案。在硬件设计方面,采用先进先出存储器最大限度降低了硬件设计复杂度,解决了低价格MCU内存小的问题。在软件设计方面,MCU下位机程序实现了图像数据采集、插值处理和JPEG压缩,并通过串口,SD卡、TFTLCD等接口输出压缩的图像数据。PC端上位机程序实现了图像数据的获取、显示和保存,并提供了图像传感器寄存器配置、分辨率以及JPEG压缩比等参数修改的功能。     

基于ARM+MCU的智能温室控制系统的设计

该文采用ARM+MCU的架构.在ARM处理器上移植了Linux操作系统和Qt库,用于开发人机界面,并在此基础上移植了Web服务器和嵌入式数据库,实现了对现场数据的远程监控.用单片机来实现系统的控制功能,在控制策略上采用串级控制算法,以前馈补偿的方式来消除各环境因子之间的耦合,同时在主调节器中加入Smith预估器来克服温室大延迟、大滞后的特性.现场运行结果表明:新型温室智能控制系统的控制可靠,精确度高,实时性好,较好地满足了温室栽培的要求,具有实际应用价值.