四杆机构一种解析综合法

根据从动构件给定位置进行连杆机构的尺度综合,是连杆机构设计中的重点内容。本文主要针对主动构件与从动构件四个相应位置,提出用固定坐标解析法和用旋转坐标解析法求圆点和中心点来进行四杆机构的综合,文中也论及到二个位置、三个位置和五个位置的问题。文章内容主要为两部分:1、阐明刚体作平面运动在给定的四个相对位置中圆点和中心点之间的一些性质,导出圆点和中心点坐标的基本公式。2、四杆机构按位置要求的综合示例。     

给定连杆五位置平面机构的复数-CAD综合

本文用“相容四杆机构”模型,对给定连杆平面五位置取其中四组四位置列出的位移非线性方程进行了研究,导出了圆点向量和圆心向量计算式,并用计算机求出四条圆心曲线的交点,综合出布氏圆心。     

铰链四杆机构的函数逼近综合方法分析

本文用函数逼近法综合铰链四杆机构,使其近似实现给定的连杆曲线。当机构类型、预选参数的数目和所选的具体参数以及坐标位置不同时,其加权偏差表达式的具体形式将不同。     

四铰机构计算机图解算法(三)——五位置综合

在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对机构进行分析与综合.本文着重介绍四铰机构的五位置综合问题.     

连杆机构设计的一种新方法

介绍一种图解和解析法相结合的统一的作平面连杆运动规律和运动轨迹的设计方法。该方法用于按给定四个以上连杆位置设计四杆机构等设计题目时，将方程数由五个减为二个，再结合优化求精确解。     

带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解

为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出了一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质,根据傅氏级数理论,建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式,并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数,将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自变量的函数,进而通过分析平面运动中刚体导引标线转角函数与机构连杆转角函数之间的内在联系,得到了二者谐波参数间的函数关系。在此基础上,根据复矢量理论,建立了平面四杆机构的封闭矢量方程,将由傅氏级数表示的连杆转角函数带入机构封闭矢量方程,通过消元、化简将方程进一步转化为仅由机构基本尺寸参数、连杆转角函数谐波参数和输入曲柄转角表示的复数方程。依据复指数的性质,得到了含有机构基本尺寸参数和连杆转角函数谐波参数的表达式,根据前面分析得到连杆转角函数与刚体导引标线转角函数谐波参数间的函数关系进行变量代换,确定了刚体导引标线转角函数谐波参数与机构基本尺寸参数间的函数关系。依据这一函数关系建立了新的平面四杆机构刚体导引综合设计方程,利用配析消元法进一步将综合设计方程化简为含有机构基本尺寸参数和刚体导引标线转角函数谐波参数的一元三次方程,求解得到了方程的解析解,建立了由刚体导引标线转角函数的谐波参数直接计算机构基本尺寸的通用公式。平面四杆机构的基本尺寸确定后,应用离散傅里叶变换计算得到刚体导引位置的谐波参数,根据刚体导引位置和连杆转角函数谐波参数间的关系,推导得到了机构实际尺寸和安装位置参数的计算公式。在理论分析的基础上,进一步归纳总结明确了使用该方法进行机构刚体导引综合的具体步骤,建立了一种求解带预定时标平面四杆机构刚体导引综合问题的代数新方法,并依据综合步骤利用MATLAB软件编写求解程序,通过综合设计实例验证了该方法的有效性和可行性。结果表明：该方法在实现了直接进行带预定时标刚体导引机构综合的同时,克服了精确点法受机构未知量个数限制,无法实现更多刚体导引位置综合的不足。与已有数值图谱法和优化法相比,该方法不需要预先建立数值图谱库,也不需要提供优化初值,其通过方程求解得到综合设计结果,具有求解精度高、计算速度快、可重复性强的优点,更加便于计算机编程,为开发方便快捷的机构综合软件提供了理论基础。     

球面四杆机构综合的新方法——单位矢法

球面四杆机构是空间机构中最为特殊的一种,它的许多性质与平面机构相似。本文以平面机构的一些性质和定理出发、推广至球面四杆机构、并采用了一种新的处理方法——单位矢法,进行球面四杆机构的运动分析。利用此方法研究了球面四杆机构给定有限位置综合的问题,具有简单、明了、     

球面4R机构的位置分析和运动综合

球面４Ｒ机构是最基本的,最常用的球面铰链四杆机构,可用来实现主从动杆对应角位移等,本采用空间类复向量,导出用以实现主从动杆对应角位移的球面４Ｒ机构的位置方程,及机构综合方程式,并研讨了其综合方法,列举了算例。     

连杆机构的最优综合

本文介绍用复合形法作连杆机构轨迹的最优综合,推导了可以递推应用的四杆或多杆机构轨迹综合公式,概述了程序特点,并列举了四杯及六杆机构的几个计算实例。     

转向圆及其应用

在进行平面机构综合时,常常要用到转向圆(或称回转圆、拐点圆)的概念和求作方法。本文以铰链四杆机构为例,归纳总结出易于掌握,且根据不同已知条件,求作转向圆的四种方法和转向圆的七条性质,提出了转向圆在五个方面的应用。对于曲柄滑块机构、导杆机构等,也可用类似方法求作转向圆。作者还作出六条连杆曲线,来验证运动平面在转向圆上各点,或者作直线运动,或者位于其轨迹的拐点上。本文共分五个部份:(一)利用绝对速度瞬心P和加速度瞬心H求作转向圆;(二)利用Enler-Saxary公式求作转向圆;(三)利用转向速度图求作转向圆;(四)利用Bobillier定理求作转向圆;(五)转向圆的性项及其应用。     

消除与镁共存元素对FAAS法测镁时的干扰

介绍了在利用火焰原子吸收光谱法测定部分中草药材中微量元素镁的过程中，如何采用化学方法，消除与镁共存的其它元素对测定的干扰．     

机电产品优化设计方法的研究

以对机电产品的传统设计方法，数学优化设计方法和利用试验设计法进行优化设计的方法进行了对比研究，指出了试验设计法才能在产品设计中普遍适用的优化方法，并给出实例对试验设计法在产品优化设计中的应用进行了探讨。     

变截面杆稳定的计算方法

本文详细介绍了计算变截面杆稳定的方法——变形能法.为粮食系统设备的稳定提供了计算方法.     

建立河流水质模型的新途径

本文在阐述GMDH算法及改进算法的基础上,提出用GMDH法建立河流水质模型,并提供了具体的方法,试图解决因机理不清而建模的问题,有效地利用常规水质监测资料。     

卷染机上进行织物厚度检测的方法

通过对卷梁机工作原理的分析，推导出在卷染机上实现织物厚度检测的方法，并利用单片机系统实现，同时给出硬件电路框图以及程序框图。     

堤坝地形对直流视电阻率曲线影响的实验研究

直流电阻率法是一种无损检测方法，因其快速、经济、直观、高效率而常用于堤坝隐患探测中，其基本理论是建立在半无限空间基础上的，然而堤坝作为一类较为特殊的几何体，会影响地下电场的空间分布规律，因此堤坝的这种特殊几何形状会对视电阻率造成一定的影响，从而给测量结果的正确解释带来不利影响。通过对几类简单堤坝隐患模型实验的结果进行分析可知，在堤坝上进行直流电阻率法工作必须进行地形改正，才有可能对测量结果做出正确的解释，最后简要介绍了地形改正的方法。     

试论承包经营责任制追补审计

由于许多承包企业来不及实行事前审计,其承包基数往往主要根据财务报表确定,因而产生了一些不良后果.本文主张对这类企业实行承包经营责任制追补审计,并探讨了追补审计的具体做法,以及如何处理追补审计与承包合同的关系.     

高密度电阻率法在高速公路岩溶探测中的应用

随着高速公路建设的快速发展,岩溶作为一种典型的不良地质现象在施工建设中的危害越来越明显的显现出来。作者在常张高速和邵怀高速采用高密度电阻率法做了大量的探测工作。该方法能进行二维地电断面测量,兼具剖面法和测深法的功能,较常规电阻率法快速、高效,特别是采集的数据量十分丰富,而数据量丰富是物探工作中所追求的,这也是高密度电阻率法的最主要的特点。本文是作者根据在常张高速十七合同段工作中的几个实例,对该方法在岩溶地区中的应用作了一番浅述。与常规电阻率一样,高密度电阻率法可以采用多种装置和方法,但为了连续测量和图象处理,一般采用三极装置（所成图象为矩形）,根据现场不同的地质情况,选取合适的剖面数和极距。通过此次探测,查明了测区内的岩溶病害（包括其形态、规模及走向）,节约了大量的工程成本。     

对n阶行列式定义的探讨

本文利用归纳法和关于行列式按第一列展开方式重新定义行列式,从而避免了“逆序数”的概念,对学生的学习提供了方便.     

给水管网优化设计的探索——优选管径法的应用

根据枚举的技术理论和现实中各种实际运行状况，编制WDOC软件系统，实现管网系统的稳定流模拟、优化设计、延时水力模拟和优化控制。通过计算分析表明，优选管径法可以取得良好的效果。