矿井单轨吊车的结构设计及工业性试验

为解决传统重载单轨吊车结构体积庞大且效率低下的问题,设计一款轻载液压单轨吊车.在实现单轨吊车总体设计的基础上,分别对其中关键的液压系统和机械结构进行设计.在液压系统的设计中重点完成液压原理图和关键元器件的选型,在机械结构的设计中重点完成驱动部和液压总成的结构设计.经过对所设计的单轨吊车进行场内试验和工作面试验,并取得理想的试验效果.     

煤矿井下单轨吊车辅助运输系统设计应用

目前煤矿井下传统的绞车等运输方式运行效率低,安全风险大,为解决这一问题,设计了一种以液压驱动为主的单轨吊车辅助运输系统,通过对其驱动、起重、制动和监测系统等的选择,完成系统整体设计。针对轨道固定等实际使用过程中的问题,提出了相应的解决方法,该系统对提高煤矿井下运输效率、拓展单轨吊车使用环境、确保煤矿安全生产具有重要意义。     

矿用单轨吊车运输系统优化设计与应用

在CREO软件中建立单轨吊车三维模型，导入ADAMS软件中进行动力学分析，以获得单轨吊车运输系统各连接点的载荷数据作为有限元分析的输入，建立有限元模型，通过Abaqus软件计算轨道在静止工况和驱动工况下的受力情况，绘制应力云图并进行分析。结果表明，静止工况和驱动工况下最大应力部位都集中在轨道与起吊承载梁相连接的移动承载小车处。针对轨道薄弱环节提出单轨吊车运输系统结构优化设计及单轨吊车运输优化方案，经验证模型方案中轨道安全系数符合梁安全系数要求。     

新型摩擦轮与齿轮混合驱动蓄电池单轨吊设计

针对当前蓄电池单轨吊车速度低、牵引力小和续航能力低等问题,设计了一种新型蓄电池单轨吊车,采用全新的摩擦轮与齿轮混合驱动行走机构,提高了单轨吊的通过性,并在此基础上,对电池车、传动系统、控制系统等主要组成进行了创新性设计。试验结果表明该新型蓄电池单轨吊性能优越,操作方便,安全可靠。     

论单轨吊车在矿井生产中的应用

为了积极推广防爆特殊型蓄电池单轨吊车和气动单轨吊车在矿井的运用,论述了单轨吊车的工作原理、结构、用途及特点,并列举了在各矿井的使用情况,事实证明单轨吊车具有体积小,机动灵活,适应性强,不怕水、不怕煤,不受底板状况的影响,过道岔方便等特点,是一种无绳连续化运行的工具。     

提升矿用单轨吊驱动性能的研究

针对单轨吊驱动系统的失效现象,简化并绘制了驱动系统模型,模拟分析了不同工况和不同轨道条件下单轨吊驱动系统的速度相应变化规律,并以某型柴油机牵引式单轨吊加以试验分析了加速度的变化。通过仿真和试验结果所间接得出的一致结果反映了单轨吊驱动系统简化模型的合理性,可为电牵引式单轨吊的驱动系统设计提供依据。     

基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警系统

针对矿用单轨吊车行驶过程中安全性差的问题,基于超宽带(UWB)无线通信技术和射频识别(RFID)技术,设计了单轨吊车碰撞预警系统.通过在岔道口处RFID的设置,结合UWB,有效解决了UWB的信号遮挡问题,大大提高了井下岔道口处的矿用单轨吊车的行驶安全性,且保证了其运输效率.     

单轨吊车的设计与应用

为适应综合机械化采媒工作面的特殊需要，设计了一种单轨吊车。文中介绍了该种轻型、简易单轨吊车的结构、工作原理及其使用情况，该单轨车用于回采过程中的辅助运输中，具有经济、实用、易于推广等优点。     

单轨吊辅助运输系统设计及应用

针对单轨吊辅运系统运输能力小及安全性差的问题,从单轨吊辅运系统驱动方式选择及单轨吊辅运系统关键结构设计等不同方面探讨了单轨吊辅运系统设计工作,对单轨吊驱动系统、制动系统以及提升系统进行设计优化,通过实际应用,所设计的单轨吊辅运系统每年仅人工费用可节约90万元左右,确保了井下设备支架等运输速率进一步提升,使井下设备以及支架等回撤的整体时间缩短,有效减少井下设备以及支架装置的租赁费用。     

单轨吊运行工况分析及改进措施

为避免单轨吊车在实际运行中出现额外磨损,针对单轨吊车在煤矿辅助运输应用中存在的工况问题,通过分析提出了改进措施。这些措施可以有效地提升单轨吊的使用性能和安全可靠性,同时也能增强其节能、低耗经济运行的效果。这些技术应用包括优化单轨吊的设计方案、改进起升机构和运行机构等关键部件,提高单轨吊的负载能力和运行速度。这些改进措施的实施,对于提高单轨吊在煤矿辅助运输中的作业效率和安全性具有重要意义,能够帮助相关行业的技术人员提供重要借鉴。     

单轨吊运输设备在煤矿中的安装与应用

阐述了单轨吊安装巷道的基本情况及DX100防爆蓄电池单轨吊车基本参数,兖矿集团兴隆庄煤矿设计的安设单轨吊轨道的专用架子车和吊篮,大大提高了单轨吊轨道安设进度且安全可靠。分析了单轨吊轨道安装的施工程序及和架子车吊篮的使用方法,并对新的单轨吊安装方法进行了效果评价。     

煤矿辅助运输单轨吊连续化作业分析与应用

煤矿辅助运输单轨吊设备在井下巷道内垂直转弯处重载运行时,单轨吊承载轨道的悬挂连接处或者轨道的腹板位置会发生折弯甚至发生断裂状况。通过SolidWorks建立单轨吊设备、轨道以及悬挂的三维模型,以单轨吊所使用两个连续I140E轨道之间的夹角α和单轨吊重载垂直转弯时起吊梁最后一个承载车和下方第一个驱动部的连杆和轨道之间的夹角β为变量,以轨道在受到冲击时轨道的最大应力和最大应变量为约束,对单轨吊运输车驱动和轨道分析,并结合轨道失效位置,找到引起轨道失效的原因。选用石家庄煤矿机械有限责任公司的DC280/160Y防爆柴油机10驱单轨吊车,通过分析、计算、建模、仿真,提出辅助运输连续化作业优化方案,结合工程验证,证明了方案的可靠性,为煤矿辅助运输设备连续化作业的高效安全提供经验借鉴。     

冲天炉机械化加料装置

在一般铸工车间里,冲天炉的加料大多数还采用手工投料:炉料从单轨电动吊车吊到料台上,再用人力投入炉中。这种方法需要花费很大的劳动量,特别在开炉后,严重地恶化了环境的卫生,我们最近在3吨冲天炉上,利用现有设备——单轨电动吊车     

双紧停接触器设计解决单轨吊车故障

分析了单轨吊车在生产应用中的故障,提出了双紧停接触器的设计方案及其应用。     

无极绳单轨吊车牵引系统的设计与应用

无极绳单轨吊车是以通过吊链悬吊在巷道支撑架或顶板上的140E铁轨作为导轨,利用无极绳绞车牵引运输车进行运送货物,是一种具有高效、快捷、安全、可靠、成本低的煤矿辅助运输系统。无极绳单轨吊车的应用,解决了在巷道断面小、皮带巷长距离运输的难题,提高了矿井运输装备水平,对矿井煤炭产量提高,合理经济运行,有推广应用价值。     

一种单轨观光车驱动单元设计

驱动单元是转向架的重要组成部分,合理的结构在为单轨观光车提供安全可靠的牵引力同时也能够降低线路的成本,从而达到节能环保的效果.文中介绍了一种单轨观光车的驱动单元设计及相关计算,为单轨观光车提供了一种新型的牵引驱动模式.     

熔融金属吊车能量和光滑整形防摆控制器设计

针对熔融金属转运吊车的防摆问题，提出了一种基于桥式欠驱动吊车无源性设计的能量控制技术与前馈光滑整形技术相结合的控制技术。区别于其它的常规吊车控制策略，由于熔融金属吊车在转运过程当中负载为高温液态金属，实现其防摆控制更具控制难度。基于吊车无源性设计的能量控制器具有良好的控制性能，可降低驱动能耗并保证吊车的快速精准定位；为防止吊运过程中的摆动引起高温液态金属负载重心产生强烈的波动，严重时甚至和吊车固有频率达到一致引发谐振，进而引进了一种光滑整形技术对操作命令进行卷积积分处理，可有效消除由液态负载晃动产生的干扰，既可完成系统的预定消摆又可抑制系统振动，进一步增强了系统的鲁棒性并减小了吊车系统摆幅，增强了系统的鲁棒性。最后通过仿真实验证明该控制方法具有良好的控制性能。     

国产大型低污染柴油机单轨吊在综掘工作面的设计与应用

为了提高综采工作面搬家、准备效率,减轻员工劳动强度,在四台矿C8号煤层802盘区首采80207工作面引进了国内第一台低污染、重载荷、大功率单轨吊,解决煤矿"最后一公里"的运输任务.重点对单轨吊机车设备选型、机车编组及轨道安装进行研究,最终选用了石家庄煤机生产的DC280/160Y型10驱单轨吊车,并在每根轨道上加装斜拉...     

单轨吊制动车关键部件设计与分析

针对矿井生产中单轨吊车在高负载和恶劣工况下的紧急平稳制动问题,探讨了单轨吊用制动车的关键部件和核心原理技术,并对主要结构进行了设计和可行性论证。经过理论推导并结合模型验证,使设计达到了理想的结果,使关键部件能达到刚度和强度要求,并能提升单轨吊在矿井中的运行可靠性,有效解决了目前制约。     

桥式吊车系统基于遗传算法的LQR控制

针对欠驱动系统--桥式吊车系统提出了基于遗传算法的LQR控制方法.首先,通过牛顿力学建立数学模型,再通过遗传算法选取的Q和R矩阵,结合线性二次型最优控制方法实现吊车系统的最优控制.仿真试验的结果表明了该方法是有效的.