一种基于单片机的心肺复苏系统

本文描述的是一种便携式的心肺复苏系统,该系统以美国Cygnal公司的C8051F020单片机为控制核心.在文中详细介绍了系统的机械组成和工作原理,并对单片机系统硬件结构、主要电路以及软件设计作了具体说明.     

一种基于单片机的心肺复苏系统

本文描述的是一种便携式的心肺复苏系统,该系统以美国Cygnal公司的C8051F020单片机为控制核心。在文中详细介绍了系统的机械组成和工作原理,并对单片机系统硬件结构、主要电路以及软件设计作了具体说明。     

一款便携式心肺复苏模拟人控制器的设计

介绍了基于AT89S51制作的心肺复苏模拟人控制电路,重点介绍了使用栅格尺和光电耦合器产生相对位移的方法,测量对模拟人进行人工呼吸和胸部按压时胸部起伏的幅度.电路中使用了ZLG7289组成的键盘和数码显示电路,使用了ISD4002语音电路,给出了程序流程图.     

心肺复苏模拟人的电控系统设计

心肺复苏术(CPR)是非常重要的综合操作技能,在心肺复苏的教学中,运用模拟人进行情境模拟训练将会进一步提高受训人员操作水平。本文集光电传感器、At89s52单片机、语音模块、数码显示、液晶显示,以及打印模块于一体,开发出能够准确、及时反映受训人员的操作水平的心肺复苏模拟人。     

智能小车控制系统设计

以16位低功耗单片机MSP430F5438为控制核心,以直流电机作为驱动的动力,设计了智能小车并采用脉宽调制(PWM)方式实现对车速的准确控制;使用灰度传感器来检测起点/终点标志线及转弯/超车标志线;在超车区使用超声波传感器来测量两辆小车之间的距离,并在轨道的超车区内进行超车;使用无线通信模块来进行两车之间的超车通信,有效避免两车相撞并顺利实现超车;用电子指南针模块来对两小车进行精确定位及转弯控制和在行车道上方向的校正.通过对样机进行了测试,结果表明:智能小车可以实现单车绕圈行驶、两车防撞前后行驶、两车在规定的区域完成超车等功能,且其性能稳定、抗干扰性强,在无人驾驶系统方面得到广泛应用.     

基于智能调节的心肺复苏自动按压机参数自动校准方法研究

为提高心肺复苏按压机的按压深度控制的精准度,提出一种基于模糊控制决策算法和模糊PI自动调节算法的参数校准控制系统。首先以血流灌注程度与骨折风险为反馈对象,通过模糊控制决策法计算获取胸外按压深度调节量;利用模糊PID自动调节算法对胸外按压的外部环境影响造成的偏差进行控制;最后通过PID控制器输出精准的按压深度,完成按压参数校准过程。实验结果表明,模糊控制决策算法结合模糊PID自动调节算法能够根据患者情况精确调节胸外按压深度参数,具体表现为患者经基于参数校准的按压机急救后自主呼吸循环能力(PETCO₂)提升至国际标准Level3最高等级,骨折风险降低到163 N/cm的低风险等级。实验证明模糊控制决策算法和模糊PID自动调节算能够明显提升心肺复苏按压的质量、降低风险,满足按压机参数自动校准的研究需求。     

玻璃板自动装箱机控制系统设计

玻璃板装箱码垛操作工序是浮法玻璃厂必须布置的生产工序,其目的不但是提高工作效率,而且能有效保证生产安全,是从根本上避免出现人身安全事故的解决途径.本设计针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,并依据搬运机器人的性能要求,设计了玻璃板自动装箱控制系统.     

磁悬浮球控制系统的设计研究

为了更好地研究磁悬浮技术,根据电磁学理论,对磁悬浮球控制系统的原理进行了分析,建立了控制系统的数学模型,进行了控制系统的稳定性分析;针对磁悬浮球控制系统的滞后特性,提出了PD超前补偿控制方法,组成了闭环反馈控制系统,并在MATLAB下进行了控制系统的软件仿真;在此基础上,根据电子学和自动控制理论,设计了一个基于PD控制器的磁悬浮球控制系统,实现了钢球的稳定悬浮;控制系统的电路部分完全由模拟电子电路实现,既简单又实用.     

自动电子安平仪控制系统的设计

以硅光电池作为安平仪敏感元件的光电式角度传感器的工作原理,设计了自动电子安平仪的硬件电路,介绍了软件系统的主要设计任务和总体思路,采取数字滤波滤除了干扰信号,采取PID控制算法提高了系统的性能指标,通过实验对自动电子安平仪传感器的性能进行了测试,最后对样机进行了测试,结果表明自动电子安平仪两个主要指标,即安平精度和安平时间基本达到设计要求.     

基于光电传感器的智能车控制系统设计

介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶;实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性.     

三轴飞行仿真转台控制系统设计

为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统.该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述.以VC+ +6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构.为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果.     

西门子802D数控仿真系统设计

数控仿真技术对于数控程序可靠性检验和切削过程预测有良好的效果。文章对数控仿真系统各项功能进行了研究,选择Delphi7作为开发环境,实现了西门子802D数控仿真系统的交互界面设计,开发西门子802D数控仿真系统的界面及菜单,实现了仿真系统对用户操作的响应。     

聚合反应装置计算机仿真控制系统设计

本文介绍聚丙烯反应釜生产过程仿真培训系统，从工艺流程、人工控制、自动控制等对聚丙烯生产过程进行全面仿真，采用面向对象设计。多用户交互方式网络环境下运行，经过实验培训得到较好效果。     

太阳能沼气池自动控制系统设计与仿真

为解决北方地区由于冬季气温和地温低而产生的沼气池产气率低与使用率低等问题,建立了基于渗流理论的三维导热控制模型,该模型将沼气池和周围土壤看成一个有机整体,通过分析和调控沼气池周围土壤温度达到发酵液恒温的效果。设计了太阳能沼气池自动控制系统,利用太阳能集热系统加热料液,并自动控制液料发酵温度在±2℃范围内波动。采用Proteus和Matlab进行系统仿真,验证了控制模型和系统的正确性。     

航管仿真训练系统运行控制的设计与实现

描述了对航管仿真系统运行控制机制的设计和实现。先对系统功能做了简要介绍,再从进程组的监控、基于多个队列的进程调度设计等方面介绍了系统的实现过程和处理细节,最后采用负载均衡算法针对系统进行了优化设计。本系统最终实现了对进程实施定位和运行监视,对控制指令采用命令优先级处理机制,使用多个队列调度进程,从而完成训练计划,较好地控制了航管仿真训练系统的运行。     

轮式移动机器人嵌入式自适应控制器设计与仿真

在增加一阶输出信息基础上,改写了控制律算法准则函数,使用变分原理得出紧格式的改进无模型自适应控制(eMFAC)方程.以差动驱动移动机器人为研究对象,将非完整约束及传动系统误差作为外部干扰设计了具有前馈功能的Kalman改进无模型自适应控制(MFAC)运动控制器,证明了新控制方法的全局稳定性.FreeMAT仿真及ARM7系统控制实验证实了本方法的有效性.     

一种苹果采摘机器人关节伺服控制系统设计及仿真

当前,苹果采摘机器人大多选用工业机械臂,关节控制采用电机加减速装置来提高控制精度、增大驱动力矩,这无疑会增加系统的复杂性、成本以及降低系统控制性能;为改善这种情况,给出一种基于直流力矩电动机加谐波减速器的苹果采摘机器人关节控制方案,系统可大大减小驱动机构体积,提高系统刚性,实现低速稳定的精准控制;MATLAB环境下仿真结果表明,在0.5°和60°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为5°,频率为3.14rad/s正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入;系统控制精度达到了苹果采摘要求,为后续简化采摘机器人机械臂结构、甚至实现直接驱动提供了有力的理论支持。     

四旋翼双环滑模姿态控制系统设计与仿真

针对四旋翼姿态角难以快速跟踪实际控制指令,传统线性化方法稳定性能不佳、用简单滑模控制存在控制律难以实现等问题,提出了一种基于双环滑模控制系统的设计方案。通过建立四旋翼的姿态动力学模型推导出姿态角和角速度的控制律方程。最后,基于实验室搭建的四旋翼硬件实验平台对该方案进行MATLAB仿真分析,并与常规PID控制方法和反步法进行了比较。结果表明该方法有效可行,跟踪姿态角更加快速、精确。     

汽车驱动防滑控制硬件在环仿真系统设计

利用 Matlab 中的 Simulink/RTW/xPC target 一体化开发工具构建了车辆驱动防滑控制硬件在环仿真平台,并基于单片机设计了驱动防滑电控单元的硬件电路和控制程序。针对几种典型工况进行半实物仿真,验证电控单元硬件以及控制程序的控制效果。     

高精度实时荧光定量PCR温控系统的设计与仿真

针对目前国产实时荧光定量PCR温控系统升降温速度慢和精度低的问题,提出了一种改进的模糊自适应PID算法。首先根据热力学公式,建立了实时荧光定量PCR温控系统的数学模型,在模糊自适应PID算法的基础上加了一个在线调整量化因子和比例因子的智能调整器,根据设定的模糊控制规则实时优化PID参数、量化因子和比例因子,由PID控制器和智能调整器控制实时荧光定量PCR的温度。采用Simulink对PCR温控系统进行仿真,结果表明：设计的模糊自适应PID控制器控制精度达到[0.1 ℃],快速稳定以后,能达到[0.01 ℃],升降温速度大于等于[7.0 ℃/s],完全能够满足实时荧光定量PCR温控系统对温度精度和升降温速度的要求。