基于面向对象Petri网的无人机协同追踪系统建模*

从离散事件系统角度出发,基于动态角色配置的思想,提出了协同追踪过程中无人机在搜索、协助者、领导者和空闲四个角色之间切换,动态构建团队追踪地面移动目标的协同追踪策略,采用面向对象Petri网对无人机、移动目标以及协同追踪策略组成的协同追踪系统进行建模研究。利用改进的人工势场法作为无人机的追踪算法,设计了一种协同追踪的情景对协同追踪系统进行了仿真,仿真结果表明了系统建模的可行性。     

协同三维几何建模动态访问技术研究*

为解决协同设计过程中几何模型的动态访问问题,提出一种基于Web的协同设计环境下三维几何建模动态访问的分布式体系结构、异类CAD系统之间的动态数据交换组织模式。同时,提出一种面向对象的基于优先权限的乐观并发控制协议,保证模型动态访问在各站点操作的执行结果之间的一致性。在这些技术的共同作用下实现了协同三维几何建模动态访问技术,并通过具体实例验证了该技术的可行性。     

支持协同商品设计活动的动态联盟系统研究

文章基于创新的协同商品设计思路,从产品概念设计阶段出发,对其支持系统——协同商品动态设计联盟进行了系统论述。介绍了协同商品动态设计联盟知识体系,提出了动态联盟快速生长的思想,研究了联盟建模过程,给出了实现联盟成员快速评价的两个基本条件——联盟成员历史行为库和开放式接入方法,最后通过系统原型的开发验证了所述方法的有效性。     

基于特征重排的协同设计系统研究

随着协同虚拟环境概念的提出,使得多用户之间基于特征的建模设计成为可能并迫切需要一个有效、灵活并支持异地分布的多用户协同工作的系统。在文献[2]提出的特征重排思想的基础上对协同设计系统进行研究,提出了一个基于特征重排的协同设计应用系统模型,详细探讨了模型系统的结构,重点阐述了该系统模型中当用户不按照初始设计顺序提交特征造型信息时,服务器如何依据特征重排的思想对特征进行布尔操作保持与原始造型一致,这对于提高协同设计的效率有重要意义。     

基于TRBAC的协同设计动态访问控制

针对协同设计过程中由于任务执行的动态性承担任务的角色与权限之间的动态分配问题,在协同设计访问控制中引入任务关联,提出一种基于任务/角色的动态访问控制模型TRBAC,给出TRBAC的形式化描述。论述基于TRBAC的协同设计动态访问过程,设计其访问授权及控制算法。以凸轮组协同设计为例,通过引入TRBAC模型,实现其动态访问控制。     

一种基于工作流技术的协同办公系统的设计

工作流技术是将应用逻辑或过程逻辑分离,把管理知识中有关过程的知识剥离出来,并通过信息化自动实现过程集成的有效途径之一。文中针对办公自动化系统的特点,研究了工作流技术在办公自动化系统中的应用,提出了一个通用的工作流模型,并以这个工作流模型为基础进行动态授权机制的设计。通过动态授权机制在协同办公系统中的应用与延伸,很好地实现了一个基于角色的OA系统的访问控制策略。实践表明,动态授权机制能较好地满足协同办公系统对访问控制的要求。     

基于邀评标分布式制造系统构建的研究与实现

基于产品构形确定产品设计制造协同部件库,提出了面向协同部件设计制造的分布式制造系统动态构建过程中确定合作伙伴企业的邀评标机制,给出了基于XML的协作服务申请,邀标和应标书模式与评标算法,提出了确定伙伴企业集的实现框架,并给出了原型系统和实现。     

基于特征重排的协同设计系统研究

随着协同虚拟环境概念的提出，使得多用户之间基于特征的建模设计成为可能并迫切需要一个有效、灵活并支持异地分布的多用户协同工作的系统。在文献[2]提出的特征重排思想的基础上对协同设计系统进行研究，提出了一个基于特征重排的协同设计应用系统模型，详细探讨了模型系统的结构，重点阐述了该系统模型中当用户不按照初始设计顺序提交特征造型信息时，服务器如何依据特征重排的思想对特征进行布尔操作保持与原始造型一致，这对于提高协同设计的效率有重要意义。     

一种基于工作流技术的协同办公系统的设计

工作流技术是将应用逻辑或过程逻辑分离，把管理知识中有关过程的知识剥离出来，并通过信息化自动实现过程集成的有效途径之一。文中针对办公自动化系统的特点，研究TT作流技术在办公自动化系统中的应用，提出了一个通用的工作流模型，并以这个工作流模型为基础进行动态授权机制的设计。通过动态授权机制在协同办公系统中的应用与延伸，很好地实现了一个基于角色的OA系统的访问控制策略。实践表明，动态授权机制能较好地满足协同办公系统对访问控制的要求。     

支持平台设计方法的系统芯片协同设计环境

面向基于平台的设计方法,开发了系统芯片软／硬件协同设计环境YH—PBDE．在描述YH-PBDE的总体结构之后,详细介绍了该环境中的三个设计层次与二次映射过程,重点论述了YH—PBDE中基于约束任务流图的系统建模方法、具有初始信息素的蚂蚁寻优软硬件划分算法和基于层次有向无环图的设计约束分配方法．结合具有录音功能的MP3播放器芯片的系统级设计方法,说明了在YH—PBDE中进行系统芯片软硬件协同设计的过程。     

飞航导弹横测通道协调变结构飞行控制系统设计

某型面对称布局飞航导弹采取BTT控制方式,可以使战术导弹在各方面获得良好的性能.但由于其横侧向通道之间具有强烈的耦合,传统的STT导弹采用的控制系统及其综合方法已经不再适用于BTT导弹,一个具有运动学耦合,惯性耦合,以及控制作用耦合的多自由度的系统综合问题被提出;应用变结构控制理论,结合经典的双回路飞行控制系统方案分别设计了偏航和滚动通道自动驾驶仪;仿真结果表明用该方法设计的飞行控制系统能够有效克服横侧向通道间的耦合以及参数摄动影响.     

基于AUML的面向Agent分析方法及其应用

根据Agent与对象的区别,借鉴面向对象方法,提出了一种基于AUML(AgentUML)的面向Agent的分析与建模方法。在模型表示法上对AUML进行了一些扩展。以用例图描述责任分配;用五个信息层次的Agent类图描述系统静态结构;用多种行为图从Agent外部到其内部描述系统动态行为。结合巡航导弹武器控制系统的分析过程,阐明了分析与建模的具体步骤和要领。     

基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器设计

：为缩短导弹飞行过程中的经历位移,达到精准巡航定位的目的,设计基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器。按照导弹动力电路的供应需求,连接PID控制元件、巡航执行器、纵向导弹弹射器及射程调节器,搭建巡航导弹控制器的主体结构单元。根据控制模块的初始化标准,实现控制系数的模糊化处理,再联合巡航规则库,统计LQR控制系数的实际优化效果,完成基于LQR最优控制规律的巡航建模控制器灵敏度分析,实现巡航导弹控制器的顺利应用。对比实验结果表明,与普通元件控制设备相比,应用课题所设计的新型控制器设备后,导弹飞行位移由93000Km降低至60000Km左右,UDA主导系数也超过1.0,能够解决导弹巡航定位精确性不达标的问题。     

变后掠翼战术巡航导弹动力学控制及仿真

采用变后掠翼技术实现战术巡航导弹多任务低能耗飞行,导弹的动力学与控制特性因为弹翼的运动更加复杂化,给出了包含弹翼运动的整弹动力学模型,基于小扰动法和系数"冻结"法,得出了导弹包含弹翼运动参数的三通道数学模型,充分考虑了气动参数摄动和弹翼运动参数时变特性,将其视为标称值与已知上下界的摄动量的和.采用变结构控制理论设计自动驾驶仪,仿真结果表明,设计的控制器具有强鲁棒性,能够抑制参数变化的影响,满足导弹控制性能指标要求.     

空天信息支持抗击巡航导弹SEA效能评估

作为远程精确攻击的典型武器,是地面防空武器系统的主要作战对象之一,利用系统有效性分析方法（System Effectiveness Analysis,SEA）是一种动态的有效性评估方法。分析了空天信息直接支持地空导弹抗击巡航导弹的能力,建立了抗击巡航导弹作战流程和作战效能分析SEA模型。仿真实例验证结果表明有了空天信息支持,防空系统抗击巡航导弹作战能力可以得到有效发挥。     

基于贝叶斯优化算法的巡航导弹航迹规划

巡航导弹作为一种精确打击武器在现代战争中发挥着越来越大的作用。巡航导弹的航迹规划是巡航导弹前期任务计划的重要内容。传统的巡航导弹航迹规划算法大都存在一些难以克服的缺陷,因此该文提出了利用贝叶斯优化算法来对巡航导弹进行航迹规划,贝叶斯优化算法是一种基于图形模型的优化算法,他是对遗传算法的改进,克服了遗传算法的不足,加快了优化过程的收敛速度,并保持了遗传算法的优点。该文介绍了利用贝叶斯优化算法对巡航导弹航迹规划的过程,并通过对具体例子的操作证明了此算法的快捷性。     

基于LQR方法的巡航导弹BTT控制器设计

基于LQR最优控制思想提出一种针对巡航导弹BTT控制的设计方法。首先基于巡航导弹的气动外形及飞行特点建立数学模型,然后根据导弹控制器设计要求,合理选取状态变量,采用积分型LQR控制设计最优控制律,最后的仿真结果表明,导弹能够无静差的跟踪过载及滚转指令,并有效的抑制了侧滑角的产生。     

多层防御拦截巡航导弹攻防对抗仿真系统研究

针对巡航导弹的威胁，多层防御拦截是目前较为有效的一种方案。在分析多层防御拦截巡航导弹作战的基础上，建立了多层防御拦截巡航导弹攻防对抗仿真系统的框架，应用DIS技术实现了系统的攻防对抗仿真。并介绍了时空一致性的实现。     

一种巡飞弹机电引信

巡飞弹作为近年来全球广泛应用的无人机技术与弹药的有机结合,相关类型的智能弹药必然成为未来军事装备的重要发展趋势,本文针对巡飞弹特点设计了一种适配巡飞弹的引信,介绍了引信的机械结构、传爆序列、安全控制电路及软件流程,引信实际使用效果良好.     

一种巡航导弹组合高度方案设计

针对惯性高度通道、气压高度表和雷达高度表在巡航导弹高度测量中的优缺点,根据组合高度的思想,采用卡尔曼滤波的信息融合技术,将三者有机地结合起来,取长补短,实现高度测量。仿真结果表明,气压/惯性/雷达的组合方案可以有效提高高度系统测量精度,增强巡航导弹的稳定性能。