防爆消防特种机器人研发及应用

针对易燃、易爆、有毒等高危火灾现场的灭火救援,研制了一种新型的、具有防爆功能的消防灭火机器人装置,详细介绍了防爆消防特种机器人的组成结构和实现方法,阐述了其功能特点。实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,可在消防灭火中发挥重要作用。     

防爆型消防侦察机器人的研发与应用

当前每年火灾及化学品等物质的泄漏、燃烧、爆炸等事故给人民群众的生命安全和财产造成了巨大损失。针对常规室内结构的机器人无法进入高危灾害场所侦察现场的情况,设计了一种可替代工作人员进入复杂恶劣环境,并可对高危事故现场环境参数实时侦察的防爆型消防侦察机器人,并对机器人进行了综合试验和典型应用场景验证,证明了防爆型消防侦察机器人的有效性。     

防爆轮式巡检机器人设计及应用

针对石油化工等企业重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集图像识别、视频监控、故障判断和报警等功能为一体的防爆轮式巡检机器人系统,阐述了防爆轮式巡检机器人组成结构和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对石化企业等易燃易爆高危环境下的管道、仪表、阀门等设备的自动巡检,实现无人值守的目标。     

一种基于PMAC开放式特种机器人控制系统研发

开放式控制系统是随着计算机控制技术的发展而产生的．是目前国际上控制系统的发展趋势。它能使系统硬件和软件结构容易集成，实现平台、操作系统和用户接口的标准化，及可扩展性、可移植性。本文是以在复杂结构的空腔壳体内完成清理污垢或粘贴胶片等接触性操作的特种机器人为应用背景，着重研究基于PMAC(Programmable Multiple Axes Controller)多轴控制器和工控机     

新型特种机器人

中国科学院两个自动化领域的研究所——沈阳自动化所与自动化研究所联合研制出一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人,并通过了国家“863”计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。该移动机器人自重不到100kg,长0．8m、宽0．72m、高0．45m,履带移动速度5m／min,胶轮移动速度可达10m／min。     

辅助消防机器人的视觉算法及传感器应用

现有的消防机器人普遍用于救火,并且智能化程度不够高,导致了其用途的局限性.基于此,文章提出了消防机器人可进入火场中保护贵重物品从而最大程度上降低火灾引发损失的思路,设计了一套视觉算法辅助消防机器人完成一定功能,并且通过搭配各种传感器使其在火场中能够更加精确并完美的完成任务.     

特种焊接机器人研制

介绍了焊接技术在国民经济发展中的重要地位及焊接自动化技术在我国发展现状,全面分析了我校研制的球管、管道、高压焊接机器人的结构、原理、工作特点和应用,提出了下一步焊接机器人产业化发展需要解决的关键技术。     

机器人产业化研发与应用研讨会

将于2013年6月26～27日在北京召开。此次会议由中国机械工程学会、英国工程师学会、美国工程师学会、德国机械设备制造业联合会共同主办,由中国机械工程学会机械工业自动化分会承办。研讨会议题:(1)机器人设计平台的研发应用;(2)机器人设计中的CAD/CAE集成应用;(3)机器人设计流程及优化技术;(4)机器人轻量     

水下机器人的研发及其应用

针对国内水下输油、输气管道的检测需求,开发了一种水下机器人。该机器人由控制箱通过电缆控制机器人的运动,机器人本体搭载有高清水下摄像机、多波束前视声呐、各种传感器等设备,能够在流速不超过3节、水深不超过300米的水域对水下管道进行巡检,实际应用表明:该机器人动作灵活、操作方便,满足实际需求。     

CPDEx系列蓄电池防爆叉车研发

针对普通叉车存在高温、电弧、电火花、静电等引燃源,当其浓度达到爆炸极限值,遇到足够的点火能量时,会引起燃烧或者爆炸的现象,通过运用防温升、防静电、防爆电路等电气控制设计及优化机械液压控制系统,使叉车具备节能、高效、防爆、无排放等特点,解决了在军工、石油、化工、制药等易燃、易爆领域进行搬运作业的问题。     

消防供水机器人推向市场

陕西省宝鸡秦新电气有限公司推向市场的智能自动化新型消防供水设备———ＺＳＧⅢＸ消防供水机器人 ,是目前同行业唯一列入国家级火炬计划的高科技产品 ,技术水平和性能质量处于领先地位。国内多年来采用的低压和局部加压供水方式 ,在高层和超高层建筑一旦发生火灾时 ,很难立时取得大量用水 ,立即投入扑火。消防供水机器人含有五项自主创新的专利技术 ,品质卓越。可靠性高 ,能确保火灾扑救的安全供水 ,满足现行消防规范的要求 ,并通过了国家级质量标准检测认证。它采用独特的流量反馈补偿式稳压调节器 ,用于稳定管路静压 ,自动补偿动压 ,优…     

排爆机器人、车载防爆罐

北京京金吾高科技有限公司是致力于研制、生产、销售反恐、防爆排爆、安全检查类专用器材的一体化企业。     

消防机器人控制系统设计

ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人，这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的功能。从硬件的软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍，采用了以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于Visual C＋＋的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。     

全地形消防机器人

<正>全地形消防机器人采用仿昆虫节肢设计,可适应多种复杂路况,例如林场、牧场、仓库及危化品堆放区域。消防消防机器人亦可在火灾后期接受消防员遥控,代替消防员进入火场进行勘察。消防机器人可在巡逻时自动搜寻可疑高温区域及可能引发火灾的危险火源,将火灾隐情在初始阶段排除,保障公民财产安全。     

特种服务机器人应用领域研究

特种服务机器人技术主要研究非制造业应用并服务于人类的各种先进机器人及其相关技术,对目前特种服务机器人的应用领域进行调查,对我国研究所和企业在特种服务机器人的研究具有一定启示。     

主斜井防爆巡检机器人的安装与应用技术

针对同忻煤矿为解决主斜井管理辖区较长、重点多且分散,造成管理难度大等问题而安装的两部防爆巡检机器人,介绍其设计方案,分析其应用优点、安装时注意要点、试运行过程中存在的问题及解决方法、适用范围、实现功能。运行效果显示,防爆巡检机器人可大大提高对矿井的集中化管理程度,便于信息的采集和系统的控制与管理。     

消防灭火侦察机器人的研制与应用

针对火灾、爆炸等事故灭火救援中消防人员遇到的生命安全问题,研制了一种实用的、可以代替消防人员进入火灾现场,进行灭火的消防灭火侦察机器人装置,介绍了消防灭火侦察机器人的组成和功能,论述了机器人减震系统和双层水幕自喷淋降温装置的设计方法和工作原理。最后介绍了控制系统的软件设计思想。实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,在消防灭火中可发挥重要作用。     

UML在特种搜救机器人控制系统建模中的应用

为了解决制约机器人技术发展的建模问题,利用UML构建新型特种搜救机器人控制系统模型,采用形象直观、简洁明了的图形描述系统中对象,使理论建模从流程分析、功能需求、对象模型化定义到对象工程化设计的整个开发过程实现了标准化,所建模型能够系统有序、准确地指导后续控制代码的编写,大大缩短了软件开发周期,由此证明,UML作为一种与编程语言无关的通用建模语言非常适合机器人控制系统建模要求,可应用于多种类型的机器人控制系统.     

探究消防灭火机器人及配套装备技术

消防灭火作为高危特种行业,存在较高安全风险,容易导致救援人员陷入生存困境。加强消防灭火机器人及配套装备研究,根据机器人深入火灾现场探测和灭火的设计要求,从行走机构和控制机构两方面对机器人本体结构展开分析,并加强导航、探测和灭火等配套装备技术研究,设计出灵活移动和精准灭火的消防机器人,有效代替消防人员开展灭火救援工作,避免消防人员伤亡的同时,提高消防部门的灭火作战能力。     

利用自身特色 研发新型特种焊材

随着制造业的快速发展，焊材行业也在大幅快步前进，焊材需求量不断扩大，对高效、节能、低尘和环保型焊材的要求也在不断提高，这是焊材行业发展的一大特点。