冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划

机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题。对于工程机械机器人 ,特别是具有空间冗余度的工程机械机器人 ,其执行机构末端的轨迹规划的自动实现研究对提高其自动化程度有着重要意义。本文以泵车为例 ,提出了一种泵车布料机构的浇筑过程的自动轨迹规划算法 ,该算法通过将其所浇筑区域离散成浇筑点集 ,对两浇筑点的轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法 ,并通过在关节速度和加速度非连续之处采用平滑或连续处理 ,从而实现了泵车布料机构浇筑过程的自动轨迹规划。     

塔带机在三峡大坝的应用

工程概况三峡工程大坝为混凝土重力坝,最大坝高181 m,枢纽工程混凝土浇筑总量达 2800万m3。根据施工进度,混凝土浇筑高峰集中在第二阶段,其混凝土浇筑总量达1860万m3,且施工高峰时段主要集中在1999-2001年。其中,以2000年的混     

高效的智能化环保搅拌机 山推建友JS9000水工型混凝土搅拌主机

<正>水利施工中的混凝土浇筑,需要连续施工且浇筑量非常大,而大方量搅拌机无疑是施工方最好的选择,山推建友JS9000型水工型混凝土搅拌主机,具有完全自主知识产权的大方量混凝土搅拌主机,以满足水利施工对大方量搅拌机的需求。水利施工中的混凝土浇筑,需要连续施工且浇筑量非常大,而大方量搅拌机无疑是施工方最好的选择,毕竟不论是从采购、管理,还是从生产效率上,其所具备的优势是小方量搅拌机无法     

跨公路预应力桥梁悬臂浇筑连续梁施工

以滨海新区跨高速公路应力桥梁为工程背景,对悬臂浇筑连续梁施工重难点进行了分析,提出以挂篮安装、模拟压重试验、混凝土浇筑、预应力施加、压浆、合拢施工为主的跨公路预应力桥梁工程的悬臂浇筑连续梁施工关键技术.结果 表明,臂浇筑连续梁在项目施工效率方面彰显了独特的优势,具有一定的实用价值.     

大体积基础筏板混凝土裂缝控制技术

以迪拜Jadaf区域新建制冷中心总部大楼项目筏板基础大体积混凝土浇筑工程为背景,对比分析了分仓跳浇法和连续性浇筑2种浇筑工艺后,考虑到筏板基础筏板整体性的要求,采用连续性浇筑,并从浇筑组织部署、设计施工质量保障措施等方面介绍了大体积混凝土浇筑过程。对大体积混凝土筏板基础施工全过程进行温度监测,未产生温度裂缝,有效验证施工方案的合理有效性。     

MSS60三主梁移动模架力学性能仿真分析

以MSS60三主梁协同受力移动模架系统为研究对象,利用ANSYS有限元分析软件,结合实际工况对该移动模架系统建立有限元模型,对施工过程中该系统的浇筑工况进行有限元仿真.经过模拟仿真计算,得出移动模架系统的应力分布情况和变形情况,校核移动模架系统在最大受力状态下其结构的强度、刚度以及屈曲稳定性,计算出浇筑工况下主梁产生的...     

混凝土浇筑技术在建筑工程施工中的应用分析

在现代建筑工程施工中,混凝土是一项必不可少的材料,因而混凝土浇筑技术也日益发展为现代建筑工程施工的重要技术之一,科学、正确地掌握混凝土浇筑技术十分重要。文章对混凝土浇筑技术分类及其在建筑工程施工中的应用进行分析,以期将其对建筑工程的支持作用充分发挥出来,实现对建筑工程质量的更好维护。     

铁路混凝土预制梁浇筑车的研制

为了解决传统铁路混凝土预制梁浇筑设备影响梁场布局的紧凑性,导致生产效率较低的问题,通过引进先进设计理念,结合新施工工法,研制了一款用于铁路混凝土预制梁浇筑的特种工程车辆。该台车有利于实现梁场布局的紧凑性,缩减梁场占地范围,提高制梁效率。现对所研制的铁路混凝土预制梁浇筑车进行了简述,介绍了其结构与组成,描述了其具体应用方式,并对计算困难的关键部位进行了有限元仿真计算,充分保证了设备使用的安全性。铁路混凝土预制梁浇筑车的成功研制,对各种铁路施工非标车辆的研制具有指导意义,具有广阔的应用前景。     

起重机与带式输送机在水电工程中的应用

在我国水利水电建设工程的施工中，混凝土运输和浇筑设备一般采用起重机和带式输送机2种。长期以来，大型水电施工中常用的起重机以缆索起重机、门式起重机、塔式起重机为主，起重量一般为10t、20t和30t，分别与3m^3、6m^3和9m^3的混凝土吊罐配合使用。近年来，带式输送机在水利水电工程混凝土浇筑中的应用也越来越广泛，带式输送机与布料机、塔式起重机结合使用，具有连续高强度浇筑混凝土的独特优势。     

如何控制大体积混凝土施工的质量

本文根据大体积混凝土的四个施工工艺环节,从混凝土原料进场阶段到混凝土配合比、到混凝土强度调整、用水调整、配料准确、再到大体积混凝土浇筑的三种方法,即全面分层浇筑,分段、分层浇筑,斜面分层浇筑,最后到大体积混凝土养护阶段等四个方面,全面阐述了大体积混凝土的施工工艺要求及标准,对保证大体积混凝土施工质量提出了建设性意见。     

空心高墩施工刍议

主要阐述了空心高墩施工方法。以乌溪河特大桥为例介绍了分段浇筑模板的安装,具体从空心高墩施工过程中的钢筋安装、模板倒用、混凝土的浇筑、顶帽底模的安装以及测量控制等方面进行了叙述。     

超高层建筑地下室底板大体积混凝土施工关键技术

为了解决高强大体积混凝土的配置和浇筑难题,从工程实际出发,从高强混凝土原材料性能要求出发,分析了各成分基本参数。在此基础上,针对大体积混凝土浇筑存在的施工风险,从浇筑、振捣、养护和监测等方面进行了具体分析。同时对大体积混凝土浇筑因水化热产生的施工裂缝进行重点分析,提出减少水化热产生的具体措施,可为类似工程提高施工参考。     

自制水渠边坡开槽机

正1.制作开槽机的原因在南水北调水渠边坡工程施工过程中,经常遇到土质为膨胀土的地段。膨胀土稳定性较差,若直接在膨胀土上浇筑混凝土,其抗压、防渗性能和牢固性均较差。为了改善膨胀土土质性能,需换填水泥改性土。换填水泥改性土以后,还要在水渠边坡上开挖宽50cm、深60cm、长度26m至30m的深槽,并用钢筋混凝土浇筑网状坡面梁,以防止水渠边坡滑坡。由于水渠边坡开槽技术要求较高,且水泥改性土的土质异常坚硬,若     

塑料件注塑工艺及缺陷解决方法

塑料制品已经成为社会生活和生产中不可缺少的物品。我国的塑料件浇筑注塑工艺还处于起步和发展阶段,在注塑过程中仍然存在缺陷亟待解决,以提高塑料件的制作质量与精准度。文章的主要内容就是对其注塑工艺和缺陷的解决办法进行分析。     

空中造楼机整体结构分析

以空中造楼机整体结构为研究对象,对其进行有限元受力分析。在恒载、风载荷、浇筑侧压力等载荷下考查空中造楼机的强度、刚度和稳定性,根据计算结果对结构关键部位的截面形式和相应工况边界条件进行改进优化。分析结果表明,空中造楼机结构强度、刚度、稳定性满足设计要求。     

后浇带施工技术在房建大体积混凝土浇筑工程中的应用

针对墙体出现的裂缝问题,以北方鞋都（高邑）特色小镇PPP项目GYXZSG-02标段工程为例,阐述后浇带施工技术在房建大体积混凝土浇筑工程中的应用。采用后浇技术,计算混凝土的最大绝热温升、混凝土中心温度和蓄水保温养护深度,控制了裂缝的产生。设计膨胀加强带,实现连续浇捣。对其进行分层分段处理、表面清理、铺水泥砂浆、捣固密实、二次振捣等,实现“软茬”连续浇筑。为了保证冬季温差变化较大而加快混凝土硬化的问题,使用可靠的绝缘剂和保湿剂,防止混凝土表面温差过大而产生开裂。     

混凝土浇注起重机的研制

1.前言在建筑工程的混凝土浇筑过程中,输送和浇注混凝土一般是利用混凝土泵将混凝土压送到管路内,然后浇注到浇筑部位。采用这种方法需要用人力一面操作混凝土排出口的软管,一面进行浇注,是繁重的作业,而且由于浇筑是在检查钢筋之后进行的,有弄乱钢筋的危险。     

基于铁路连续桥悬臂施工的线形控制

现阶段预应力混凝土工艺日趋完善,在建设大跨度混凝土梁桥时,节段混凝土通过挂篮悬臂浇筑的技术已趋于完善。因此,大跨径预应力混凝土桥梁的施工基本上都会采取连续梁的分段悬臂浇筑法。本文以三门峡开展建设的黄龙村特大桥为例,对铁路连续桥悬臂施工线形控制进行分析与检测。测量数据显示,主梁控制没有出现问题,监测效果收到预期目标,与此同时挠度和几何形位与设计意图相一致。     

小断面现浇盖板明沟盖板模板优化

模板作为建筑工程施工中混凝土浇筑的主要临时性支护结构,其施工工艺也在不断更新换代。结合长春龙嘉国际机场除冰坪场道排水工程中,新建钢筋混凝土盖板明沟实际施工情况,对工程中使用的模板及安装拆除方式进行改进优化,以达到使用便捷、经济适用、安全可靠的目的,为今后同类工程施工提供相关参考。     

全封闭环氧树脂浇筑型电压互感器二次侧电压输出不正常的原因分析和检修方法

电压互感器是一种能隔离高电压,并把高电压变为低电压,供继电保护、自动装置和测量仪表获取一次侧电压信息的设备。电压互感器具有多种类型,全封闭环氧树脂浇筑型的电压互感器具有结构紧凑、维护方便等优点,多用于室内3~35kV的配电设备,是发电站必不可缺的重要仪器。现以某核电厂10kV进线开关的全封闭环氧树脂浇筑电压互感器的一次故障为例,分析造成电压互感器二次侧电压输出异常的原因,并针对各类故障提出切实可行的检修方法。