特种轮式越野车辆驻车制动现状及发展趋势

文章对国内特种轮式越野车辆的几种有代表性驻车制动方式进行了系统的综述和评价,给出了轮式越野车辆在驻车制动方面的发展方向。     

无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验

以无人驾驶轻型战术轮式越野车辆为平台,开展模型预测纵向速度跟踪控制实车试验研究。针对平台控制特性设计合适的下位控制器,使用Matlab/Simulink与包含气压制动系统的TruckSim车辆联合仿真初步测试系统可行性,并在沥青路和土路分别进行实车试验。试验结果表明：模型预测速度跟踪控制系统能够克服气压制动延时长、整车质量重、越野路况行驶阻力波动大等模型误差和不确定干扰,自适应调节期望加速度大小,实现不同行驶工况高精度速度跟踪。试验过程驱动/制动切换平稳、无振荡,且能够像熟练驾驶员一样充分利用发动机辅助制动,必要时既不施加电控制动,也不请求发动机输出转矩。系统使用现代车辆易于获得的车辆状态参数,便于向其他车辆移植,可作为无人车辆车体控制得力技术加以推广。     

轮式铰接车辆的动力学耦合模型研究

提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆的主动悬架控制提供了一定的理论基础.     

基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)——工程轮式车辆悬架系统的数学模型

分别对4自由度工程轮式车辆的被动悬架系统和主动悬架系统进行数学建模,考虑了路面干扰的复杂性,为下篇进行工程车辆悬架系统仿真分析打下基础.     

基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究（一）——工程轮式车辆悬架系统的数学模型

分别对4自由度工程轮式车辆的被动悬架系统和主动悬架系统进行数学建模，考虑了路面干扰的复杂性，为下篇进行工程车辆悬架系统仿真分析打下基础。     

工业车辆线控制动系统

介绍了车辆线控制动系统BBW(Brake By Wire)的基本结构及原理，对线控技术在轮式车辆全动力制动系统上的实现进行了探讨。     

纯电动汽车两挡AMT试验研究

针对纯电动汽车开发两挡机械式自动变速器,设计换挡执行机构与两挡自动变速器控制系统,通过变速器控制器与驱动电机控制器协同控制完成变速器换挡、调速、同步动作。搭建试验台架,通过负载电机模拟整车负载,验证换挡执行机构工作性能,对协同控制工作状态进行调试。将两挡变速器本体与控制系统安装到真实车辆进行实际道路测试,验证两挡变速器匹配试验车辆的加速能力、最高车速,测试实际道路运行的换挡时间与换挡质量。     

轮式工程车辆动力传动系动态仿真系统研发

论述了轮式工程车辆动力传动系动态仿真的原理，应用MATLAB集成系统中提供的动态系统仿真建模工具箱-SIMULINK，开发了轮式工程车辆动力传动系动态仿真系统，应用该系统对轮式工程车辆各种工况进行仿真，可为工程车辆动力传动系的设计、匹配和性能优化奠定基础，也可用于辅助开发新产品。     

基于PLC的移动液压油源控制系统设计

针对某轮式车辆传动系统试验台的10 MPa移动液压油源供油系统,为使其拥有更好的性能和人性化的操作界面,构建了基于PLC、工业触摸屏、远程PC的电气控制系统。应用结果表明,该系统既可以实现自动化运行,又满足了手动控制的操作要求,提高了工作效率。     

工程起重机

轮式起重机GJ20051114 轮胎式越野起重机行走系统的改造[刊,中]/黄少山//起重运输机械.—2004,(6).—50～51介绍了一台行走系统采用液力传动的全液压型轮胎式越野起重机的结构原理,由于故障频繁,对其故障原因进行了分析,提出了改造方案。图2     

100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究

通过对国内外大马力轮式拖拉机液压悬挂系统的技术现状及多年来对公司拖拉机产品的研究,提出了大马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统的模糊控制策略和控制器研究方案。同时针对国内大马力轮式拖拉机的技术现状以及与国外同类产品的差距,考虑市场的接受程度和技术进步的渐进性,提出了黄海金马100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究的方向,建立液压悬挂系统电子控制的基本平台,实现大马力轮式拖拉机液压悬挂系统电子控制的基本功能。     

100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究

通过对国内外大马力轮式拖拉机液压悬挂系统的技术现状及多年来对公司拖拉机产品的研究,提出了大马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统的模糊控制策略和控制器研究方案。同时针对国内大马力轮式拖拉机的技术现状以及与国外同类产品的差距,考虑市场的接受程度和技术进步的渐进性,提出了黄海金马100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究的方向,建立液压悬挂系统电子控制的基本平台,实现大马力轮式拖拉机液压悬挂系统电子控制的基本功能。     

5t越野集装箱叉车行走静压系统设计计算

<正>5t越野集装箱叉车主要用于野外凸凹不平路面区域装卸搬运5t以下集装箱和大件笨重物资,行走系统采用先进的静液压传动,分低、高速2挡,低速作业状态4轮驱动,高速转场行驶时2轮     

WYL-16型轮式液压挖掘机

挖掘机是工程机械的五大支柱之一,在工程建设、矿山、铁路、公路、冶金、水电和城市建设等部门中得到广泛应用。 WYL-16型轮式液压挖掘机采用全功率变量系统,集机械、液压于一体,具有速度实现无级调速、越野性能好挖掘力大,生产效率高,维修方便等特点。     

轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真

应用专业软件ADAMS,MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟样机仿真平台,在拖拉机运输状态下,进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析.实践证明,轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并采取闭环控制算法,实现了拖拉机农具主动减振的控制.     

履带车辆磁流变阻尼器动力学模拟实验台研究

基于磁流变液(M RF)构造出的半主动悬挂系统可以用于对车辆振动的实时控制,半主动悬挂系统模拟实验台是实行实车动力学分析进而实现上述目标的基础性设备。首先,按照相似定理,进行了履带车辆磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟实验的台架设计,实现了动力学模拟;进而,结合履带车辆行驶的典型越野路面,提出一种路面激励输入设计方案;最后叙述了基于L abV IEW虚拟仪器的磁流变振动实验台状态监测系统的构成。     

基于遗传算法的ECAS系统中三级阻尼匹配优化设计

以阻尼有级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,提出一种阻尼和弹簧刚度与车辆不同运行工况的匹配方法。该方法分析空气弹簧的刚度特性,拟合了空气弹簧的有效面积随弹簧高度变化的多项式;在考虑空气弹簧非线性的情况下,建立双质量非线性动力学模型,以提高平顺性为目标,以控制动挠度与动载荷为约束条件,采用遗传算法优化,分析路面状况、车速、簧上质量对阻尼值优化的影响,设计阻尼的优化策略;根据优化结果确定三挡阻尼的方案,通过建立1/2整车车辆非线性动力学模型,考察三挡阻尼值控制方案的有效性。分析结果表明：该匹配方法可有效地提高车辆的平顺性,实现了阻尼值与弹簧刚度及车辆不同运行工况下的匹配。     

多轴工程车辆油气悬架系统参数仿真

建立了多轴越野车辆的平面力学模型,对其参数进行了计算机仿真,仿真参数包括悬架弹簧变刚度和变阻尼,分析涉及的车辆模型有弹簧悬置的车体和4个车桥,研究了车辆系统的6个自由度的运动方程及动态特性,分析了车辆在粗糙路面上的油气弹簧刚度和阻尼特性的非线性变化规律,获得了多轴车辆的悬架系统在路面激励下的响应特性,提出提高车辆平顺性的途径．     

简述轮式移动机器人控制系统中的传感器

传感器是轮式移动机器人的眼睛,轮式移动机器人用它感知周围环境,并且从周围环境中获取信息,以进行下一步操作.论文介绍了控制系统中各种传感器的原理和它在移动机器人中的应用.传感器是轮式移动机器人实现自动智能化控制的重要器件.轮式移动机器人控制系统中的传感器分为外部传感器和内部传感器.     

配备LuK干式双离合器的七挡DSG变速器在德国大众汽车公司进入量产

LuK干式双离合器就是DSG变速器的心脏,它的诞生使换挡时动力中断、乘客“点头”的现象成为了历史。其工作原理很简单：LuK的双离合器由两个离合器组成。其中一个离合器和变速器的奇数挡输入轴相连：1挡、3挡、5挡和7挡;而另一个离合器则控制着偶数挡位输入轴：2挡、4挡、6挡及倒挡。举例来说,当车辆在2挡行使时,3挡已处于挂挡状态（只是3挡离合器没有啮合）。整个换挡过程将因此可以快速、运动并且平顺地进行,不会出现转矩中断的现象。换挡通过电液操控机构完成,驾驶者几乎感觉不到瞬间换挡和单个离合器的断开和闭合。