参数方程曲线的最优逼近算法及实现

讨论了参数方程以单圆弧和双圆弧混合逼近的优点,用优化三点圆弧以允差逼近曲线和单双圆弧混合逼近的算法,使得曲线有拐点和极值点时整个逼近圆弧的光滑连接。讨论了参数方程分段点的性质,保证了分段点判断的可靠性。在曲率极值点处采用圆弧延长法,进一步减少了圆弧逼近的段数。对称图形采用对称算法,提高了图形的对称性,大大提高了程序的速度。基于Matlab采用优化的方法进行程序的编制求解节点。为CAD系统和数控加工复杂的曲线提供了参考。     

凸轮列表点曲线数控编程方法研究

针对平面凸轮轮廓列表点曲线的数控加工,提出了一种采用三次样条等误差双圆弧拟合法实现数控编程的计算方法.首先求出凸轮轮廓列表点的三次样条函数曲线方程,用等误差法计算插值点的坐标.再用双圆弧拟合插值点,得到各分段圆弧的圆心坐标,取圆弧的起点、终点坐标,作为编程所需的刀具中心轨迹的数据,并用相应的数控机床指令写出数控加工程序.该方法既能满足精度要求又能使程序段最少,可以保证数控加工时曲线的光滑性及加工精度,提高加工效率.     

渐开线曲率分析及其在齿轮啮合分析中的应用

利用数学微分几何原理对渐开线曲线进行曲率分析,系统推导了渐开线上各点极径、压力角与曲率半径之间的定量关系,明确了渐开线曲率中心与基圆的对应关系,并定量计算了压力角与曲率半径沿渐开线齿廓曲线的分布状况.利用渐开线曲率分析的结论并结合高副低代的机构分析方法对齿轮啮合传动机构进行运动分析,得到了正确的传动比分析结果,验证了曲...     

摆线转子泵小转子不根切的条件

首次通过计算并控制摆线转子泵小转子廓线外凸部分最大曲率半径的方法来避免小转子廓线根切。不是直接利用小转子廓线坐标方程来求其廓线的曲率半径，而是先利用大转子圆弧齿圆心相对于与小转子固接的坐标系的轨迹方程求该轨迹的曲率半径，然后再加上圆弧齿半径，以此来获得小转子廓线曲率半径的简易公式，进而推导出可求使小转子廓线不根切的极值尺寸的显式。     

摆线族曲线的参数方程及其逼近圆

摆线和渐开线具有共同的性质,可以用一个共同的参数方程来表示,因此称它们为摆线族。摆线可以用单个圆弧或两段圆弧来逼近,并且具有相当的精度。计算出摆线的坐标或用圆弧代替对大模数齿轮加工具有一定意义。     

操舵构型移动机器人局部路径规划与跟踪

在笛卡尔坐标系中推导了一种连续曲率曲线，通过对其曲率特性进行分析，得到仅由姿态角改变量确定的最大曲率常数与路径曲线最大曲率之间的关系，从而求解出曲线方程中的转向位置参数。针对该曲线在前轮操舵与驱动构型移动机器人局部路径规划与跟踪中的应用给出了控制参量求解算法，并利用该构型的实验样机进行了路径跟踪实验。实验结果表明，这种连续曲率曲线的使用能够提高移动机器人跟踪目标曲线路径的精度。     

翼型叶片精确参数化建模的研究及应用

从理论上分析了抛物线、单圆弧和双圆弧型翼型中心线方程,推导并更正了双圆弧中心线翼型的前、后缘方向角的取值规律。阐述了翼型叶片截面的参数化建模方法,利用微分的思想,通过中心线分割点的弧长值求得了对应横坐标,从而获得了更加精确的翼型叶片上、下轮廓控制点坐标参数化计算方法。在此基础上,开发了翼型叶片截面参数化绘图程序,实现了叶型截面的精确自动绘制。     

椭圆齿轮齿廓曲线的设计与绘图

在计算椭圆齿轮齿形坐标时，采用先计算椭圆齿轮节曲线上齿形中点的曲率半径和曲率中心的坐标，作为当量齿轮的分度圆半径和当量齿轮的几何中心，从而直接引用渐开线直齿圆柱齿轮齿形设计方法，并进行坐标变换，从而求得椭圆齿轮齿形的坐标，并利用计算机绘制出齿形，这种设计计算方法不仅结果精确，而且其设计程序具有通用性。     

一种用于多面体加工的圆弧刀轨生成算法

为提高多面体模型的加工效率,提出了一种用于多面体加工的圆弧刀轨生成算法。采用截平面和多面体模型的等距模型求交来计算初始直线刀轨;由等距模型的顶点曲率估算刀位点处沿刀轨方向和刀轨间隔方向的曲率半径,并根据残留高度确定刀轨行距。提出了基于刀位点曲率半径调节的圆弧拟合算法,算法引入拟合约束条件和曲率半径调节系数;在拟合精度范围内,迭代确定曲率半径调节系数,从而确定拟合圆弧。实验结果表明文中方法生成的刀轨保持G1连续且包含的圆弧段数量较少,有利于提高加工效率。     

球轴承沟曲率超精的光学找正

确保球轴承沟曲率超精加工的几何精度,调整振荡头摆轴中心、油石圆弧面对称中心、轴承环沟道曲率中心三者重合于一点,是沟道磨床的关键。过去我们自制检具来找正振荡头摆轴中心。但操作繁琐、精度不高,且检具规格繁多,极待改进。 近期我们和新天精密光学仪器公司湖州分公司共同试制了JFX系列光学瞄准器,该装置适用于3MZ309及3MZ3015超精机使用,可分别满足沟曲率半径R 2.45～9.81mm及 R 4.5～14.72mm找正。 该装置采用模块化设计,通过基本件和专用件的不同组合,可组成各种规格轴承环沟曲率的找正。 1.JFX系列瞄准器的原理 图1为瞄准器光…     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

多级离心泵噪声检测不确定度评定

对多级离心泵噪声检测的不确定度进行了评定,涉及不确定度的来源及分析,A类、B类标准不确定度的评定,合成标准不确定度的评定,以及扩展不确定度的评定和噪声检测结果的报告等.