基于PLC的飞机结构件柔性自动夹具

主要研究气动、液压与自动化技术在航空机械加工中的应用,针对飞机腹板、肋板、壁板的数控铣削加工,提出一种柔性、快速夹具方案。详细论述了柔性系统的机构组成、工作原理及PLC控制系统。采用支撑板与挡板定位,气动增力机构夹紧,利用PLC控制器,实现传感器感知、工件自动定位与夹紧,并编制了相应控制程序且调试成功。该技术为实际生产同类飞机结构件和实现柔性气动夹具系统在数控加工中的应用提供参考价值。     

基于PLC的飞机结构件变夹紧力柔性夹具研究

针对飞机结构件高速数控铣削加工的装夹问题,提出了一种自动化水平较高、夹紧力可控的柔性夹具方案。详细论述了该夹具系统的组成结构、工作原理以及控制程序。利用传感器检测、相关电磁阀组件以及PLC控制,实现结构件装夹的自动定位和可靠夹紧。采用ANSYS分析结构件受力状态,确定最优夹紧力,结合PLC中PID控制模块和高速空气开关,实现气动控制中目标夹紧力的在线控制。解决了结构件因夹紧力过大使得工件变形的问题,提升了夹具装备的自动化和柔性程度。     

雄克公司在EMO2007展示的新产品

组装式标准夹紧塔 新款NSE138-T快换系统适于卧式加工中心配套的可转位多面夹具塔使用.此类产品的夹紧概念是通过使用标准的夹具单元组合来轻松改变夹紧方式,满足用户被加工工件灵活多样且需要快速转换定位基准的要求.     

TC21复杂回转构件车铣复合柔性快速装夹技术研究

为了实现TC21复杂回转构件车铣复合柔性快速稳定装夹,基于零点定位系统,从工艺凸台、夹具结构、液压系统、定位精度计算和装夹强度计算等方面研究,设计了一套车铣复合柔性快换装夹系统。实践证明,该系统能实现准确定位、快速稳定夹紧,解决了工件装夹找正时间长,加工过程中发生偏转的问题,且能满足车铣复合不同工件的柔性快速换装,具有很好的通用性。     

基于PLC的夹紧力在线调控系统

为了获得金属切削过程中的合理夹紧力,减少薄板件的铣削变形,将PLC技术应用到机床夹具的设计中,设计了夹紧力大小可动态调控的液压夹具系统(HFAC).HFAC系统包括夹紧机构、液压系统和控制机构,通过PLC闭环控制调节电液比例减压阀的出口压力,以使系统获得高精度夹紧力,并实现夹紧力的动态调控.实验结果表明,HFAC系统可实时调节机床夹具的夹紧力,其夹紧力控制精度为3％左右,即系统具有良好的稳定性以及较高的夹紧力控制精度.     

基于PLC的多模式液压夹紧装置控制系统设计

以提高液压夹紧装置的控制适应性为目标,设计了一种基于PLC的多模式液压夹紧装置及控制系统。首先,以液压缸、换向阀、储能器为硬件核心完成了夹紧装置的系统设计,并利用AMESim绘制了液压系统原理图。其次,通过压力传感器、比例反馈换节搭建了多模式控制系统,在对夹紧对象所受压力进行自动实时检测的同时,通过对比例反馈环节实现对储能器的有效控制保持加紧压力,提高夹紧装置的可靠性。最后,以FX2N系列PLC为控制核心进行了I/O分配并进行了程序设计,绘制了控制系统的基本功能流程图。本研究通过PLC对液压系统的有效控制,增强了夹紧装置的适用性。     

高速开关阀控制的可变夹紧力夹具

针对恒定夹紧力夹具对零件加工精度的影响,提出一种变夹紧力夹具方案。该夹具根据切削力的大小,优化分析工件最佳的夹紧点位置及各点的夹紧力,能够自动调整夹紧力的大小,以适应切削力,减少加工系统的切削变形。采用同工步数字控制技术,实现自适应夹紧功能,采用高速开关阀作为液压系统的动态控制元件控制夹紧力的大小。     

电子万能试验机液压夹具的设计

根据液压原理,设计出了液压拉伸夹具,通过电磁换向阀控制油液方向,实现了对夹具的夹紧和松开,实现了自动控制,较好地满足了试验要求.     

液压夹具的稳定性控制

液压夹具用液压元件代替机械零件实现对工件的自动定位、支承与夹紧,能保证工件在规定位置上准确定位和牢固压紧,并通过浮动支承减少加工过程中的振动和变形,且能减轻劳动强度和提高加工效率,因此液压夹具稳定性是保证产品加工质量的关键。从液压夹具的工作原理、夹具设计、负载分析、液压缸、切削系统稳定性实验等方面来论述液压夹具的稳定性控制。     

液压-机械式滚齿机自动夹紧装置

在自动线生产过程中,不仅要求机床能自动地进行工作,而且要求装卸工件、定位夹紧、工件的输送、切屑的排除等都能自动地进行。介绍了液压-机械式滚齿机自动夹紧装置的设计原理,利用液压传动原理机械夹紧装置,工件在夹具上能够自动装卸、定位、夹紧。并在自动生产线上发挥了很大的技术经济价值和效能。     

大型交换托盘（液压式）设计

本课题设计的加工中心的托盘自动交换装置,简称（APC）,是柔性加工单元（FMC）以及柔性加工系统（FMS）的重要组成部分。该机构实现托盘在液压驱动作用下实现自动交换以及托盘的传输,完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换。本设计能够实现托板的升起下降和回转,进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间进行交换,从而实现了回转体对托盘的自动拉紧,以及对滑台在工作台上的固定。     

液压扩胀式夹具的设计和应用

近些年来,液压扩胀式夹具在机械加工及其测量等方面的应用日趋增加,这是因为这种夹具,具有如下特点: 1.用液性介质传递夹紧力均匀适度,有利于实现自动定心夹紧或多件、多次夹紧。 2.夹具的定位夹紧弹性元件(薄壁套)扩胀变形均匀,能使夹紧力均匀分布于工件整个     

数控定位筋端部螺纹旋风加工专用机床的研制

针对定位筋端部螺纹加工要求设计了专用机床,采用双旋风切削头对工件进行加工,采用偏心回转盘自动进刀,采用液压驱动的专用夹具对工件定位夹紧,采用GSKKND．FANUC．3i数控系统和PLC相结合实现加工过程自动化。     

汽车后钢板弹簧吊耳零件专用夹具设计

为实现对汽车后钢板弹簧吊耳零件钻孔工艺加工,设计了一套液压专用自动夹具。针对工件特点,采用完全定位方案,设计了液压夹紧机构,计算了切削力和夹紧力,根据夹紧力的大小选用了液压油缸。选用了相应的钻套、钻模板,设计了夹具体。实践证明,该套夹具结构简单,能够保证加工精度,提高了加工效率。     

小型精密曲轴液压自动偏心夹具设计与开发

介绍一种小型曲轴连杆颈新的加工工艺,研制一种高精度曲轴液压自动偏心夹具,该夹具为偏心距固定式单爪移动夹紧夹具,利用液压回转油缸提供动力,通过内部楔块将其转换为卡爪的径向夹紧力,实现卡爪对曲轴的夹紧和松开,降低工人劳动强度,提高机加效率。     

转向节精铣内档专机夹具设计

针对转向节在专用机床上精铣内开档的工艺要求,依据工件的结构特点,设计制造一种能够适应多品种、安装方便的夹具,解决了一台专用机床通过更换定位销、定位V型块等零件,快速切换多种型号转向节,实现了专机单品种向多品种柔性加工的转变,并保持了专机高效、高精度加工的优点。在夹具设计上充分考虑定位的可靠性、安装工件的方便性和夹紧的安全性,采用一销固定一销伸缩浮动的结构及V型结构定位,液压压板式夹紧,在工件下方设液压辅助支承。经机床调试和用户使用反馈,该夹具结构简单,切换工件快捷,工件安装方便,提高了生产效率,实现专机加工柔性化,保证了加工精度。     

飞机蒙皮加工柔性夹具系统的研制

概述了飞机蒙皮的重要性和蒙皮加工存在的问题,设计了柔性夹具系统的机械结构,研制了柔性夹具的控制系统,标定了柔性夹具系统的精度,实现了飞拉蒙皮加工的定位夹紧。     

国外机床夹具中气液转换器与气液增压器的应用

日本日产柴油汽车株式会社的上尾、群马等广,为适应多品种生产均采用了柔性制造工艺系统。在机床夹具方面广泛地采用气液转换器与气液增压器。这两种装置的应用,取代目前复杂的由液压泵组成的液压装置,结构简单、成本低、加之采用液压夹紧功能单元组件,易于实现夹具的柔性化和对多品种生产的适应性。本文就这两种装置介绍如下。     

基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计北大核心

针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。     

两工位组合机床的自动化实现

1·组合机床概述机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻螺纹滑台、攻螺纹动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成,如图1。移动工作台和夹具用以完成工件的移动和夹紧,实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头、用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻螺纹滑台和攻螺纹动力头,用以实现攻螺纹加工量的调整和攻螺纹加工。工作台的移动(左移、右移)、夹具的动作(夹紧和放松)、钻孔滑台和攻螺纹滑台的移动(前移、后移),均由液压系统执行。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制,工作台的移动和夹具的夹紧与…