数控车削三维仿真插补算法

分析了数控加工插补的原理,设计了数控车削三维仿真系统;根据直线插补的原理,在仿真系统的直线插补中引入直线夹角的正切值,构造了直线插补算法;引入增量角驱动圆弧插补,圆弧起始角、终止角作为作为插补边界条件,构造了圆弧插补算法;利用C++语言,在visualC++平台中,借助OpenGL图形库实现了插补算法,经实例验证,插补...     

数控系统脉冲增量逐点法插补及坐标变换新算法实现

针对数字控制系统的关键插补技术,通过对脉冲增量逐点比较法插补算法分析,采用JAVA语言实现了直线和圆弧插补及跨象限坐标变换插补算法,并进行了仿真实例演示,对研究基于JAVA的网络数控系统插补技术具有重要意义。     

CNC系统中任意空间圆弧的高速插补新方法

传统的CNC圆弧插补方法,无论脉冲增量插补法还是数据采样插补法,都是根据当前点来确定下一个插补点的位置。本文突破这种一步外推模式的束缚,提出两步递归插补的新思想,导出了一个用于CNC系统的任意空间圆弧的高速插补新方法,称为TPRI圆弧插补原理与算法。该算法不仅精度高,理论上可使所有的插补占点都落在圆弧上,而且计算简单,只需根据初始值递推,全部插补运算只只进行加、减和移位操作,不需要作第乘除运算。其计算量少,插补速度快。插补步长由允许弓高误差决定。此外本文还对插补算法的稳定性进行了证明;对插补误差和理论加工误差作出了误差估计。实践表明,该算法具有结构简单、计算量少、速度快、精度高、可避免繁琐的过象限处理,并易于扩展到坐标数控系统等特点。     

适用于(半)闭环数控系统的圆弧插补

在实时采样控制的CNC数控系统中圆弧插补普遍用计算法,以一次采样周期内的进给弦长代替弧长计算出两个坐标方向的坐标增量。但为保证算法的简洁,避免复杂的函数运算,一般都进行一系列的简化。从而算法必须解决精度问题,消除积累误差。我们在Intel 8088 CPU的STD总线环境下成功地开发了直流伺服系统的控制,其圆插弧补的速度、精度以及对伺服系统的控制精度等指标均令人满意。本文介绍其中的圆弧插补算法。一、增量计算     

时间分割圆弧插补算法的改进

在时间分割法圆弧插补的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法。经过改进后的时间分割圆弧插补算法的插补精度减小到一半,插补时间基本一致,实时性仍然得到保证。     

基于时间分割法DDA圆弧插补算法的改进

在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上 ,提出了一种改进的圆弧插补算法。经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高     

时间分割圆弧插补的新算法

针对直流或交流伺服系统常用的时间分割插补算法,提出了圆弧插补的新算法。在内接弦线逼近圆弧的各种算法中,此算法通过解析几何准确推导出了插补计算公式,避免了以往插补算法中的近似计算,并保证粗插补点都在圆弧上,最终的计算公式简单准确,此算法为插补软件的实现提供了依据,采用此算法可以很大程度上提高插补精度及插补速度。     

凸轮轮廓的数控插补算法研究

普通的数控系统只具有直线和圆弧插补功能,对于凸轮这类轮廓中含有非圆曲线的零件不能直接进行数控加工,需要先通过一定的插补拟合算法用直线或者圆弧来代替轮廓中的非圆曲线.本文重点研究了近似双圆弧插补算法的原理和控制方法,通过具体实例比较了近似双圆弧插补算法与双圆弧插补算法的优缺点.     

基于时间分割法的DDA圆弧插补算法的改进

在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法.经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高.     

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。     

基于圆弧插补的工业码垛机器人轨迹规划

为实现工业码垛机器人末端执行器的圆弧运动轨迹,提升机器人的运动效率,提出了一种基于圆弧插补算法的机器人轨迹规划算法;给出了码垛机器人本体结构,分析了码垛机器末端执行器运动轨迹。为实现该轨迹,在笛卡尔空间进行圆弧插补,利用圆弧插补算法实现了该轨迹,并进行了仿真分析。仿真结果表明圆弧插补算法运行时间更短,提高了机器人运动效率。     

基于参数方程的数据采样圆弧插补算法

数据采样圆弧插补算法已取得了较大的进展,但大多较为复杂,编程计算量大,在插补公式的统一性、特殊圆弧的插补等方面还不够完善。探讨了一种基于圆弧参数方程的、以步进角为中间变量的新型圆弧插补算法;结合计算机数值运算的特点,改进了距离终点判别方法,利用下一插补点与插补终点的距离作为终点判别依据;在LabVIEW环境下进行了与传统算法对比的插补仿真实验。结果表明,此算法不仅能正确地进行整圆插补终点的判别,实现整圆插补,而且可将计算误差减小为原来的1/104,计算速度提高33%。此算法简单可行,易于编程,适用于任意圆弧的插补,计算速度快且无误差累积效应,精度较高。     

圆弧插补算法的探讨

逐点比较法是CNC系统中应用较为广泛的一种插补算法。本文介绍了逐点比较法插补圆弧的运算过程,并对逐点比较法插补圆弧的算法进行了改进,为数控系统插补软件的设计提供了参考。     

基于UG的工业机器人圆弧插补后处理算法研究

应用UG等CAM软件实现工业机器人的自动编程是一个重要的研究应用方向,然而运动插补算法特别是圆弧插补算法的差异是限制其从数控机床拓展应用到工业机器人加工的一大难点.通过分析空间圆弧插补算法原理,考虑数控机床与工业机器人圆弧运动指令的差异性,基于齐次变换矩阵的方法研究了应用于工业机器人的空间圆弧三点法运动插补的取值算法,...     

空间椭圆的变换插补法

文章提出用圆弧插补结合线性变换实现空间椭圆插补的新方法。以圆弧插补算法为基础获得基本插补量,而后以三维空间线性变换将基本插补量变换成为空间椭圆的补量。该方法插补效率高,误差小。     

基于圆心角分割的椭圆插补算法研究

在分析了基于圆心角分割的圆弧时间分割法插补算法的基础上，讨论了一种新的基于圆心角分割的椭圆插补算法，该算法具有运算简单、插补精度高、使用方便等优点；同时它也包括了圆弧的时间分割法插补算法，本文还进行了插补误差分析，同时给出了实现框图。     

基于圆心角分割的椭圆插补算法研究

在分析了基于圆心角分割的圆弧时间分割法插补算法的基础上，讨论了一种新的基于圆心角分割的椭圆插补算法，该算法具有运算简单、插补精度高、使用方便等优点；同时它也包括了圆弧的时间分割法插补算法。本文还进行了插补误差分析，同时给出了实现框图。     

工业机器人笛卡尔空间轨迹规划

研究了在笛卡尔坐标系中工业机器人空间直线及圆弧轨迹规划问题,提出利用抛物线过渡的空间直线插补算法和基于局部坐标系的空间圆弧插补算法。以上算法在自行设计的五自由度喷涂机器人上进行了实验验证。实验结果表明,该直线和圆弧插补算法能保证机器人运行平稳,轨迹衔接平滑。     

普通车床数控改造中圆弧插补的实现

圆弧插补算法是数控技术中的一项关键技术.针对普通车床数控改造的实际情况,在给出数字积分法圆弧插补原理的基础上,结合控制系统的硬件组成,给出了圆弧插补的实现过程.     

基于Matlab的GUI设计数控系统圆弧插补仿真软件

介绍了Matlab软件中的图形用户界面(GUI)编程技术,并基于此技术设计数控系统圆弧插补的仿真软件,测试圆弧插补算法和速度控制算法的可行性.利用所设计的软件包,可以直观地测试圆弧插补算法和速度控制算法的性能,结果可以用于指导数控系统的设计.