变速比齿条离散化包络设计建模方法

针对变速比齿轮齿条提出离散化包络方法,在Matlab中建立由均布离散点构成的斜齿轮端面模型作为插齿刀,模拟变速比齿条插齿加工中的分齿展成运动,得到变速比齿条齿廓的包络点云。包络点云中的数据点非常密集,在同一高度上,两个相邻齿廓点间的距离远远大于非齿廓点之间的距离,据此提出一种新的齿条齿廓点提取数值算法,直观形象且齿条齿廓点坐标确定,提高了建模精度,并对程序进行优化,大大提高了设计建模效率;最后,通过Adams对变速比齿轮齿条进行仿真,证明了设计方法的可行性和正确性。     

一种非圆齿轮齿条机构的设计方法与分析

从传动比函数的角度出发,进行非圆齿轮齿条的设计,利用产形齿条是标准直齿条完成非圆渐开线直齿轮的齿廓设计,根据坐标变换完成齿条的齿廓设计。给定传动比函数,推导出相应的非圆柱直齿轮和齿条的节曲线方程;在MATLAB编程环境下进行齿廓的编制,进一步导入Pro/E中完成非圆齿轮齿条的三维模型建立,最后利用动力学仿真软件ADAMS完成非圆齿轮齿条的速度响应分析。所得到的齿条速度响应曲线基本与给定传动比函数的谐波曲线保持一致。     

圆柱齿轮变向机构

在某些机床中,往复运动基本上是用曲柄摇杆机构或曲柄导杆来实现的。由于这两种机构产生的往复运动的速度是变化的,影响了机床的加工质量。提出了一种产生匀速往复运动的方法,产生匀速往复运动是基于齿轮传动具有恒定传动比的特性,齿轮机构由一个主动齿轮和两个从动齿轮组成。主动齿轮被设计成三层,第一层和第三层的齿数是根据往复运动的要求计算确定的,中间层是环形沟槽。提出的这类齿轮机构经过对试制样机的检测,其功能可靠并且有效。     

圆柱齿轮电化学鼓形修整的研究

采用带有屏蔽的圆环阴极对圆柱齿轮进行了电化学鼓形修整,在6DL齿轮检查仪上对加工前后齿轮的齿廓和齿向齿形进行了测试。     

抽油机用齿轮齿条接触强度及振动冲击改善方法研究

针对一种抽油机换向机构中非完整齿轮-齿条部件,其结构强度关系整机安全性,且齿轮齿条传动会产生振动冲击,影响整机使用寿命,因此,对齿轮齿条传动进行接触分析,并研究齿轮齿条振动冲击的改善方案。利用有限元方法数值模拟齿轮齿条结构强度,分析摩擦对接触强度的影响;基于Adams软件仿真分析接触参数对啮合力突变的影响,提出齿廓修形改善啮合力突变的方案。结果表明,摩擦系数对齿轮齿条接触强度的影响较大,摩擦系数增大,齿面接触强度减小;直线修形渐开线齿廓改善啮合力突变的效果好,同时双圆弧齿廓也能减缓啮合力突变,但啮合力数值较大。研究为后续试验提供了参考依据。     

人字齿轮齿条传动机构的建模与模态分析

人字齿轮齿条传动机构是齿轮传动系统中很重要的一种,其自身的良好结构决定了其具有传动准确、运动平稳、传递效率高的特点。在Pro/E软件中建立了人字齿轮与人字齿条的实体模型,装配该机构并进行运动仿真,观察了其运动性能;运用ANSYS Workbench软件将导入后的人字齿轮齿条传动机构进行动力学分析中的模态分析,分别进行了零约束条件下和约束条件下的模态分析,研究了该传动机构的振动特性。     

自动消除齿轮齿条齿侧间隙的机构设计

齿轮齿条传动中往往存在齿侧间隙,为保证传动机构的双向传动精度必须消除间隙。设计了一种通过丝杠螺母机构轴向的相对位移来带动与齿轮相啮合的两个齿条,使两齿条出现一个轴向的相对位移,即两齿条错齿,使当量齿厚增大,从而自动消除齿侧间隙的机构。该机构已成功应用于齿轮齿条驱动的回转工作台,结构简单、传动精度高、效果显著。     

大直齿圆柱齿轮几何中心确定方法及齿廓偏差计算

大齿轮几何中心的确定是大齿轮测量中的重要问题。在建立渐开线齿轮离散数据模型的基础上,提出一种确定大直齿圆柱齿轮几何中心的方法,建立了相应的数学模型;根据所求出的齿轮中心,计算齿廓偏差,并与齿轮几何中心理论坐标值下计算得到的齿廓偏差进行了比较。仿真结果表明,对于加入幅值为0~318μm随机噪声后的大齿轮,计算得到的齿轮几何中心最大误差不大于1μm,齿廓偏差与理论值之间的差值不大于10μm,说明该方法可有效应用于大直齿圆柱齿轮的测量。     

齿条型刀具基本齿廓的改进

为提高外啮合渐开线圆柱齿轮的齿根弯曲强度 ,针对齿条型刀具提出了减小刀具齿顶高并同时加大其齿顶过渡圆弧半径的改进方案。确定了在保证齿轮工作时不发生过渡曲线干涉且不改变齿轮有效齿面的前提下刀具的最小齿顶高系数 ,并建议在齿轮刀具标准中增加刀具齿顶高系数系列。     

摆杆分度凸轮-行星齿轮复合机构的设计、建模与仿真

设计研究了一种新式分度凸轮-行星齿轮复合机构。其输入轴与输出轴同轴放置,输入轴与摆杆固连,摆杆与行星齿轮轴铰接,行星齿轮、两个摆臂以及行星齿轮轴固连。摆杆随输入轴转动,两个摆杆上的滚子分别与两个凸轮保持接触,接触点随摆杆转动不断变化,摆臂相对摆杆发生相对转动,带动与其相连的行星轮摆动。最终实现中心轮的间歇运动,即分度运动。定义了机构运动的工况参数,根据具体参数推导了凸轮的实际轮廓线方程,完成机构的三维建模与运动仿真,验证了设计建模过程的正确性。     

基于齿轮齿条传动的爬升机构设计与研究

提出了基于齿轮齿条传动的爬升机构,从系统的实际运动规律以及装置翻转爬升运动情况出发,建立了系统运动数学模型,在保障稳定裕度的前提下确定了初始爬升角,得到最优爬升姿态;采用有限元分析的方法对关键零件进行分析。同时,从提高装置自动化程度方面出发,建立了翻转爬升过程的控制流程图,为控制系统设计奠定了基础。     

偏心凸轮机构动力学的一种新模型及其计算

为了更加客观地研究偏心凸轮机构的动力学行为,在考虑凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴柔性的基础上,应用有限元法和拉格朗日方程建立了一种偏心凸轮机构的动力学方程。以该动力学方程为数学模型,通过数值方法研究了该机构的运动响应。依据所获得到的运动响应,分析了凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴的柔性对机构运动的影响。得出的结论说明,在研究偏心凸轮机构的动力学行为时,计入凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴柔性是必要的。     

渐开线圆柱齿轮齿顶修形梳齿刀的设计及模拟加工

根据产品渐开线圆柱齿轮齿顶修形的需要,提出了一种修形梳齿刀的齿形计算方法。在AutoCAD中运用AutoLISP语言进行编程,模拟了修形梳齿刀切齿的展成过程。在实际生产之前即可检验刀具设计的合理性,为类似大模数齿轮修形刀具的设计提供了一种解决方法。     

齿条—齿轮连杆机构的运动综合

本文应用复数法给出了齿条—齿轮四杆机构的运动综合（函数生成、再现轨迹和运动生成）方程，研究了该机构的多任务综合问题，并用连续法求解综合方程组。文中给出了数值实例，求出了满足多任务设计要求的全部机构，并进一步考虑曲柄存在、运动干涉等实际约束问题，对综合所得机构进行了优选。     

圆柱齿轮减速器的三维造型设计

对带式输送机的传动装置进行了总体设计,对减速器进行了具体的结构设计:利用三维参数化设计软件Pro/E建立了减速器各个零部件的实体模型,并采用自下而上的方法进行了减速器的虚拟装配,最终完成了减速器的三维实体造型,为进一步的计算机辅助工程和计算机辅助制造打下了基础.     

基于ADAMS对偏心齿轮分插机构的运动仿真及改进

为了提高分插机构的工作效率和稳定性,对偏心齿轮的传动进行了研究。利用Pro/E对分插机构各部件进行建模并完成整体装配,然后通过Mech/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真。针对偏心齿轮啮合时由于几何中心距与回转中心距不重合而产生齿侧间隙所引起系统运动的不平稳性的问题,可将单个齿轮改为双齿叠加错位来加以消除,并通过虚拟仿真验证了改进装置可以较好地解决齿侧间隙引起的运动的不平稳。     

圆柱分度凸轮机构参数化设计与仿真

圆柱分度凸轮机构作为间歇运动机构,在自动机械中得到广泛的应用.为了提高圆柱分度凸轮机构的制造品质,减少高成本及设计周期.针对传统CAD/CAM的通用软件难以准确的画出空间曲线的缺点,对圆柱分度凸轮机构的数学模型、参数化设计及仿真加工进行研究,根据从动件的运动规律和从动件的形状推导出圆柱分度凸轮轮廓的曲线方程,求出圆柱分度凸轮的相关参数.基于Pro/E,实现圆柱凸轮的参数化设计和实体建模.