赤道坐标系下新型太阳能自动跟踪装置设计

目前,常用的太阳自动跟踪方法有光电跟踪和太阳运动轨迹跟踪,在前期工作的基础上,设计了一种基于赤道坐标系的单驱双动太阳能自动跟踪装置。该装置采用一台步进电机驱动,可实现同时对太阳时角和太阳赤纬角的跟踪。其中,太阳时角采用间歇跟踪方式,时角误差通过控制程序补偿;依据相对运动原理和投影原理,采用齿轮传动实现对太阳赤纬角的跟踪,通过对比分析,跟踪精度较高,最大误差4.276%。该装置结构紧凑,易于制作,可用于小型太阳能利用装置的自动跟踪,提高太阳能转换效率。     

水平推力式四杆并联式太阳能跟踪装置结构设计

太阳能是最有前景的新能源之一,但是目前对太阳能的利用率较低。虽然有实验证明安装太阳能自动跟踪装置的太阳能光伏板比固定角度安装的太阳能光伏板的太阳能接收效率高,但是目前广泛使用的单轴和双轴太阳能自动跟踪装置的跟踪精度较低,传统并联式太阳能自动跟踪装置结构复杂和制造成本高。因此,设计了一种基于4自由度模式的水平推力式四杆并联机构的太阳能自动跟踪装置,主要由太阳能光伏板托板、支撑机构、并联转向机构以及推力机构等部分组成。该装置结构较为简单和制造成本较低,并且具有较高的自动跟踪精度。     

一种新型太阳跟踪装置的机构设计

为了提高太阳能的利用率,设计了一种日历跟踪模式和蜗轮蜗杆双轴传动机构的太阳自动跟踪装置.介绍了设计思路、基本原理和主要部件,并进行详细分析计算.在机构设计基础上,完成装置的运动学仿真,验证了机构的可行性.该装置制造和运行成本低,有很高的性价比,具有广阔的应用前景.     

太阳能集热装置随动跟踪液压系统设计

太阳能以其安全、清洁、无污染、储量丰富等优点逐渐受到人们的关注。针对其密度低、光照方向变化等特点,发明了跟踪装置以提高太阳能的利用率。为了提高跟踪装置精度,降低制造成本,对现有视日运动轨迹式跟踪装置提出了改进方案。设计了一种新型跟踪装置,采用液压马达驱动液压绞车带动反射镜转动跟随太阳,避免了采用双液压缸驱动时所需要的复杂轨迹规划。利用单片机控制实现装置的自动运行,设计了完整的液压驱动方案,详细描述了其工作原理,通过MATLAB仿真验证了跟踪装置液压系统的可行性。     

高精度太阳能自动跟踪装置的研制

太阳能自动跟踪技术的发展对有效提高太阳能利用率具有重要的现实意义,本文介绍了太阳能自动跟踪的原理与种类,则重点介绍了高精度双轴跟踪混合控制的自动跟踪方式、控制电路、检测电路与双轴机械机构的构成,实践证明该装置自动跟踪误差低、性能稳定,提高了光伏电池效率,该装置机构简便、成本低具有重要的实用推广意义。     

高精度全天候太阳能自动跟踪系统设计

针对传统的太阳能跟踪系统跟踪方式单一、跟踪精度差、缺少人机交互等问题,为了进一步提高太阳能利用率,设计了一种高精度全天候太阳能自动跟踪系统。该系统以光电跟踪为主,视日运动轨迹跟踪为辅,实现对太阳能的全天候跟踪;通过设计一种粗精结合的二级跟踪传感器实现对太阳能的高精度跟踪。采用触摸屏搭建人机交互界面,显示直观,便于操作管理。实验结果表明,该系统具有良好的运行稳定性,并且很大程度上提高了太阳能的利用率,具有较广泛的应用前景。     

一种单驱双动型视日轨迹控制系统的设计

太阳能跟踪技术的发展对于太阳能利用的推广具有重要的现实意义.文章介绍了“单驱双动”新型太阳能跟踪装置的控制系统设计方案和试验方法.设计方案采用了特殊凸轮实现太阳高度角与方位角的耦合,避免了多方计算所带来的积累误差,提高了自动跟踪装置的可靠性,由51单片机程序有效地实现了太阳能跟踪的功能.试验结果表明:该控制系统工作性能稳定,且装置全年高度角跟踪误差较小,有效地提高了太阳能的利用率.     

基于太阳能的智能垃圾分类处理装置

通过市场调研发现,现在的分类垃圾箱不能达到垃圾处理的最终目标,为了提高工作效率,解决垃圾处理费时费力问题,所设计的一种太阳能智能垃圾分类处理装置,利用系统自身形成的闭环控制系统实现将金属、纸质、塑料、玻璃等垃圾进行分类后进入各室进行粉碎并收集处理称重,并通过太阳能提供电能,减少环境污染和资源使用,并可以应用于大型商场、学校等公共场所。并且本产品智能、环保、节能,可同时高效完成分类、粉碎、压缩等垃圾处理工作,并可广泛应用于人群集中的场合。此太阳能自动跟踪控制系统可分为太阳能板、舵机、单片机、光敏电阻等。该装置有效利用了螺纹的传动原理构成了压缩机构,有效避免了大行程低效率的工作缺陷;内置的分拣、粉碎、压缩机构可有效避免可回收垃圾的流失、空间利用率低、环境污染等问题;采用混合供电设计,内置的自动跟踪模块实现了对太阳能的高效利用。     

基于ARM与UC／OS—Ⅱ的太阳跟踪系统研究与实现

由于太阳能存在着密度低、间歇性、空间分布不断变化的问题，在太阳能的利用过程中，提高太阳的有效跟踪变得尤为重要。本研究以ARM技术为核心，利用UC／OS—Ⅱ嵌入式操作系统的多任务操作特性，控制机械装置（太阳能电池板的载体）的运动，实现对太阳光的高效跟踪．最终提高了太阳能的光能利用率。     

基于新型并联机构的太阳自动跟踪装置

针对当前太阳能发电中使用的两轴太阳跟踪装置成本高、效率低、难以普及的问题,提出了一种低成本的新型并联机构的太阳跟踪装置。该装置使用了新型并联机构作为太阳能电池板的搭载平台,6自由度的位姿变化可以获得更高的跟踪精度。采用了通过将太阳能电池板重心与支架上的平台中心的牛眼轮固联,以牛眼轮做支点,牵引电池板边缘的引线改变太阳能电池板位姿的方法,所需力矩极小,可以降低跟踪能耗,获得更多的有效电量输出。实验结果表明,该装置具有跟踪精度高、驱动能耗低等优点;在同等条件下,该装置与典型两轴太阳跟踪装置相比其电机驱动能耗可以降低70％以上。