高速瓦楞纸板横切机控制系统的研究

结合造纸业中横切机改造和发展的需求 ,在完成对横切机控制原理和算法分析的基础上 ,提出了一种新的横切机控制系统的体系结构 ,此结构采用插在计算机中 Soft SERCANS卡作为控制软件与底层执行部件的接口 ,使得控制系统的主控功能软件化。在 Windows NT中嵌入实时 RTX子系统 ,采用 Visual C++面向对象编程 ,通过创建共享内存来实现进程间的通讯 ,利用多线程来实现多任务的执行 ,最终完成了应用软件的设计 ,经过实验验证此系统在送纸轮的速度达到 2 0 0 m/ m in的情况下 ,剪切 2 0 0 0 mm长的瓦楞纸的精度可控制在± 0 .5 mm以内     

基于PMAC的仿人按摩机器人手臂控制系统设计

仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制卡之间的通信对PMAC运动控制卡进行参数设置以及PMAC运动控制卡的PID控制器参数的优化。基于VC++软件开发平台设计了控制系统软件。仿真及实际应用效果表明,设计开发的仿人按摩机器人手臂控制系统实现了对手臂的控制,达到了设计要求。     

基于PLC的电动缸位置控制系统设计

针对列车轮对测量的测量要求,设计了以西门子S7-200PLC为主,以富士伺服电机驱动电动缸的半闭环位置控制系统。给出了整个控制系统的机械结构,硬件配置和程序设计。位置控制程序在自主设计研发的轮对测量设备实现了升降机构的位置控制要求,位置控制系统精度达到0.1mm。     

基于PC的小型簇绒机数控系统研究与开发

提出一种新型的簇绒机理,解决了小型簇绒机换线问题.在此基础上,应用PC+运动控制卡+数字采集卡的模式完成了簇绒机硬件平台的搭建.通过分析簇绒机工作过程中的相关动作和控制步骤,编写了系统控制流程图,运用VB 6.0完成了簇绒机控制系统软件的开发.在调用地毯图案信息的问题上,运用VB 6.0按字节读取专用数据文件的信息,得到数控系统运行所需的关键参数来控制运动轴和开关量,从而实现对地毯绒纱颜色和绒高的控制.     

叶尖间隙影像测量仪的运动机构控制系统设计

为了快速准确地实现航空发动机装配过程中叶尖间隙值的测量,给出了叶尖间隙影像测量仪运动机构控制的总体方案,介绍了基于"PC+运动控制卡"的伺服控制系统,确定了各电机的PID参数,获得了较好的精度和稳定性,其中X、Y和Z向精度分别可达到0.015mm、0.005mm和0.020mm,同时,采用了高速回原点的方式对系统的初始化速度进行优化,使得系统达到待工况状态的时间小于4min。此控制系统结构简单、操作方便,为后续的快速准确地测量奠定了基础。     

基于开放式数控系统专用焊机的研究与设计

本文设计了一种适合回转类零件的焊接专机,提出PC+运动控制卡结构,此结构的数控系统是在通用PC机的扩展槽中插入运动控制卡或整个(N(单元(包括内嵌式PLC),P(机实现文件管理、用户接口以及通信等非实时部分的功能,实时控制由插入P(扩展槽中的(N(单元或运动控制卡来承担.同时,采用2D激光位移传感器,测量焊缝数据,通过串口传到控制系统,实现了实时测量,实时焊接,提高焊接质量.研究的焊机实现焊接过程的稳定、可靠,为开放式焊机设计,控制提供了依据.     

基于激光传感器的玻璃切割控制系统的设计

在分析了玻璃切割工作原理的基础上,完成了以工业PC机和运动控制卡为控制核心的玻璃切割控制系统的设计。该控制系统利用激光传感器对待切割玻璃进行边缘检测,通过三点定位和速度控制,快速准确地测量玻璃相对于机床的实际坐标,有效地降低了玻璃切割过程中的位置和角度偏差。实际应用证明:该控制系统性能稳定,控制精确,操作简单,具有广泛的应用价值。     

列车轮对测量机液压系统设计与应用

通过分析列车轮对几何参数的测量需求和控制时序特征,设计了列车轮对测量机液压控制系统。针对列车轮对存在偏载的实际工况,探讨了基于位置同步调节控制的双缸升降液压回路的设计方法。通过生产实际运行结果表明：所设计的列车轮对测量机液压系统在轮对几何参数测量过程中,工作稳定可靠,并且能够有效消除列车轮对偏载对测量机正常运行所产生的不利影响。     

基于运动控制卡的料斗自动焊机控制系统设计

为实现斗式提升机关键零部件料斗焊接过程中的自动化控制,将运动控制卡和VB6.0软件应用于料斗自动焊机控制系统的硬件配置和软件实现中,并系统阐述了料斗自动焊机控制系统的硬件、软件的组成与实现。控制系统采用"PC+运动控制卡"的两级结构。VB6.0软件开发的人机交互程序,通过调用运动控制卡内的运动控制函数,动态改变脉冲信号,控制电机的运动,实现焊接平台的精确控制。控制系统可以完成各轴状态实时显示、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。     

铁路车辆轮对自动测量新方法

介绍了一种自动测量铁路车辆轮对的新方法,该方法融合结构光视觉传感、步进驱动、图像处理等先进的测试和控制技术,通过建立轮对三维结构模型和三维空间算法,完成轮对参数的测量。根据新方法研制的测量装置实现了包括轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤和剥离等10多个参数的全自动非接触测量,不仅结构简单,运行可靠,而且显著提高了工作效率和轮对测量精度。     

基于DSP与FPGA的机器人运动控制系统设计

针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状,采用PC+运动控制卡的研究方案,完成运动控制系统的设计。重点讨论了运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、加减速规划算法和位置控制策略。     

球阀静压寿命试验控制系统的研制

介绍了用于对球阀进行静压寿命试验的控制系统.该系统采用"PC+运动控制卡"的控制方案,运动控制卡产生模拟量信号对伺服电机扭矩控制,通过减速器带动球阀的手柄(轮)进行循环启闭动作.PC机作为上位机使用VC++设计人机交互界面软件,对试验过程各参数进行设置及实时监控.实际使用表明,该系统具有操作简单、自动化程度高,可靠性高等优点,且系统控制软件具有开放性,容易进行移植,方便对系统进行维护和操作.     

基于STM32的无人机滑跑轮速测量系统

基于STM32微控制器,设计了无人机滑跑轮速测量系统的信号采集、信息处理和通讯电路。分析了轮速传感器的测量原理与轮速的测速原理,完成了测量系统的整体设计。开发了测量系统的应用程序,包含了轮速信号的采集、轮速信息处理、滑跑侧偏判断及RS422通讯的功能。试验表明:无人机滑跑轮速测量系统测量准确,性能稳定,能够满足对无人机滑跑时轮速测量及侧偏判断的要求。     

基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。     

煤矿带式输送机用无轨巡检机器人应用研究

为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软、硬件设计,由主控制器接收图像采集卡、数据采集卡数据并执行控制算法,由无线通讯模块与远程计算机进行信息交互;微控制器接收传感器数据并通过逻辑处理后,负责控制驱动电机并完成巡检机器人动作指令;最后完成系统试验分析。试验结果验证了系统的正确性和有效性,为带式输送机无人化进程奠定了基础。     

多轴运动控制卡在微细电火花加工控制系统中的应用

提出了一种基于PCI-7350多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统的组成方案。给出了加工装置的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及软硬件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过该基于多轴运动控制卡的控制系统实现了电火花加工装置的实时控制与伺服控制。     

基于DLL的小型发动机台架控制系统研制

开发小型发动机台架控制系统,设计了六种并列的控制模式,实现了对测功机位置、发动机油门开度和输出转速、转矩值的控制。应用虚拟仪器开发软件Labview提供的动态链接库(DLL)函数,解决了其与国内普通数据采集卡之间的兼容性问题。系统用设定值与测量值的实时比较结果对上述参数进行控制,控制精度由比较偏差量的选择决定。同时,系统还具有通过实际测量值检验是否完成了对发动机台架控制的功能。     

开放式PC型运动控制器的研究

结合开放式数控系统对于系统互换性、可伸缩性、可移植性、互操作性和可扩展性的需求，提出了一种基于SERCOS接口的开放式PC型运动控制器的体系结构，构建了它的软硬件平台。此结构采用插在计算机中被动式SERCOS接口卡来实现对驱动器和I/O站的控制，省去了专用的CNC卡和PLC卡，从而简化了系统的硬件结构，使得控制系统的主控功能软件化，有利于软件模块的重用和扩充。在控制系统软件的实现方法上，采用Win32进程非实时任务，RTX进程管理实时任务，两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成。以该体系结构为基础实现了机床数控的基本功能和高速瓦楞纸板横切控制系统的全部功能。     

城轨车辆轮对尺寸在线测量系统的研制

针对城轨车辆轮对测量费时费力的问题,基于激光轮廓扫描传感器技术,开发了一种城轨车辆轮对尺寸在线测量系统。系统采用将激光轮廓扫描仪和激光位移传感器布置在钢轨的内外两侧。将轮廓扫描仪发射的激光线投射到车轮踏面上,实时测量经过测量区域内的车轮踏面外轮廓,并对测量结果进行插值运算、数据平滑运算等算法处理,获得车辆轮对的轮缘高度、轮缘厚度、车轮直径等主要参数。通过对测量结果数据分析,该系统可以完成运行中地铁车辆轮对参数的自动测量。     

结构光投影三维测量控制系统开发

为解决结构光投影三维测量中控制问题,开发了基于PLC的测量控制系统.此系统采用Visual C 6.0提供的串行通信控件MSComm完成PLC与PC机之间的通信,实现了对测量过程中光源投影、光栅切换、CCD拍摄,以及测距激光器、散热风扇、限位开关等部件动作的协调控制.实验表明,采用该控制系统的三维测量设备性能良好、稳定性强、可靠性高,满足工业应用的要求.