深海采矿水力式集矿模型机

介绍了一种用于深海采矿的全水力集矿机, 该机由ＣＲＩＭＭ型水力集矿机构和大高度近似渐开线环形橡胶履带行走底盘组成, 具有结构紧凑、参数合理、工作可靠、运行平稳、性能指标高等特点。     

深海履带式集矿机设计的研究

集矿机是深海流体提升式采矿系统的核心设备。基于太平洋Ｃ－Ｃ区锰结核的赋存条件，介绍集矿机的采集原理、类型及其设计要求，并着重讨论了履带式集矿机在集矿头与行走机构设计方面必须考虑的问题，对我国现阶段的集矿机研制工作具有参考意义。     

深海集矿技术的评价

国外在深海多金属结核开采技术研究这一领域中开展研究工作历时20余年,取得了许多成果。本文简要评价了国外在深海采矿系中的集矿技术的研究成果,分析集矿技术研究及集矿机研制所面临的问题。在此基础上,结合我国国情,提出了采用自行装置的复合式集矿机研制方案。     

深海履带式集矿机设计的研究

集矿机是深海流体提升式采矿系统的核心设备。基于太平洋Ｃ－Ｃ区锰结核的赋存条件，介绍集矿机的采集原理、炎型及其设计要求，并着重了履带要矿机在集矿头与行走机构设计方面必须考虑的问题，对我国现阶段的集矿机研制工作具有参考意义。     

深海采矿集矿机的研究与开发

介绍了我国深海采矿集矿机的研制背景和研究开发历程,对我国现有深海采矿集矿机的组成与结构特点、关键技术问题及其解决情况进行了总结。对集矿机在我国深海采矿研究中的应用,及其在深海底栖工程装备方面的移植和拓展前景进行了展望。     

大洋采矿集矿机的现状与展望

介绍中国大洋矿区开来环境，流体提升采矿法及集矿机研究的现状，同时对我国工业开采集矿机进行预测     

深海集矿机测控系统的研究开发

采用基于Compact PCI 接口的工业控制计算机组成网络, 利用自行开发测控软件和监控软件, 综合利用DGPS、水声定位技 术等, 实现对深海自行式水力集矿机的智能控制, 成功地进行了130 m 水深的采矿系统综合湖试。试验表明深海集矿机测控系统稳定、可靠, 满足集矿机测控要求, 为采矿系统1 000 m 浅海试验奠定了坚实的基础。     

深海采矿复合式集矿方法的试验研究

运用大量的试验数据和理论分析方法，论述了我国“八五”期间深海集矿方法研究的进展及取得的中期结果。文章对中国大洋多金属结核矿产资源的开发，有着重要的文献价值和实用意义。     

中国深海采矿

随着国民经济建设的发展,中国工业对铜、镍、钴、锰四种金属的需求量也逐步增长。目前这些金属在中国尚供不应求。因此,开发深海多金属结核对中国经济建设具有重要意义。本文介绍中国深海采矿的前期研究工作,目前中国对开发深海多金属结核所具备的条件和中国大洋矿产资源研究开发协会概况。最后,作者以个人观点叙述了中国海洋采矿企业为下世纪初在申请的国际海底矿区实现工业开采目标而可能实施的深海采矿研究计划和技术路线。     

海底采矿集矿车的导航控制

导航控制系统作为集矿车遥测遥控系统的一个子系统，采用检测弱地磁磁场的磁通门罗盘对航向角进行监测，用数据块控制数据流并进行数据处理。该系统工作稳定可靠、抗干扰能力强、精度高，能较好地实现集矿车行走的导航。     

深海采矿集矿机定位系统的研究

为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机。但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题。介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作原理、系统组成、水下集矿机的运行轨迹,以及抗干扰的对策和延时的修正。     

一种深海ROV采矿车方案设计

大洋钻结壳是继大洋多金属结核之后发现的又一重要的大洋多金属矿物资源，除含Mn、Fe、Ni、Cu等有价金属外，更富含Co以及Pt等稀贵金属，与多金属结核相比，钴结壳具有更高开采价值。由于钴结壳的开采是在水的环境中，采用ROV（remotely operated vehicle）作为行走方式成为可能，而且它们是悬浮在水中，受地形和地质影响小，需要的动力也相对较小．     

深海采矿集矿装置的倾角监控

在深海采矿中，会遇到海底地形的起伏、倾斜变化，利用感应电路和判别电路进行采样，就可感应和判别出倾角大小及倾角方向的变化，然后由数据处理模板把采样数据送入测控数据库，结合集矿头高度参数进行运算，经功放后，分别控制集矿头上摆或下摆的电磁阀启动、停止，完成倾角调整。采样数据经ＤＭＣＳ网通讯接口，送至监督级操作站数据库，经数据、图像处理后，送至显示器显示，并输出地形变化趋势图形，为准确操纵集矿装置提供依据     

大洋锰结核深海开采扬矿技术

介绍了国外大洋锰结核深海开采扬矿技术与关键设备的研究开发状况和我国扬矿技术研究现状。通过对各种扬矿方法优缺点的分析评价得出采用矿浆泵水力提升和气举泵提升进行深海开采扬矿的现实可行性, 认为矿浆泵提升最有可能成为商业开采的第一代扬矿方法。为了有效开采大洋锰结核, 应十分重视扬矿参数的基础研究和扬矿设备的研制。     

厂坝-李家沟铅锌矿区深部开采设计

从厂坝一李家沟铅锌矿区的现状出发，指出了进行矿山开采设计的难点，并从矿床工业指标、开采顺序和群采空区几个方面进行分析讨论，提出了合理可行的解决方案，保证了厂坝一李家沟铅锌矿区开采的合理性和可行性。     

深海采矿扬矿硬管纵向振动的解析分析

深海采矿系统中，扬矿管纵向振动是影响扬矿管寿命的主要因素。本文对带有泵组及中间仓的阶梯式扬矿管的纵向振动进行了建模，并用解析方法对方程进行求解，通过计算机的模拟计算，分析了扬矿管纵向振动稳态响应的特性。     

ADAMS在深海采矿系统虚拟样机建模中的应用

对深海采矿系统进行动力学分析，可以为系统的研制和开采（试验）作业提供理论依据和技术参考。本文介绍了利用ADAMS建立深海采矿系统虚拟样机模型的过程，为深海采矿系统动力学分析提供了有效的仿真平台。     

深海多金属结核开采技术研究

对深海多金属结核开采技术研究背景进行了介绍,并对国内外的研究概况进行了总结,提出了深海多金属开采技术的一些关键研究方向.     

大洋多金属结核船上加工方案设想

从加工工艺、能源、辅助材料和产品结构方面，对大洋结核“船上加工”进行技术和经济论证，预测“船上加工”发展前景。认为常温常压活化硫酸浸出法是“船上加工“的理想工艺，并提出用固态硫磺在船上就地制取二氧化硫和硫酸并发电和用压煮法结晶硫酸猛取代碳酸铵沉淀猛两项技术措施，可解决加工船的能源，同时节省库容和运输量，以100万t／a处理规模计，节省库容和年运输量分别为约7万m3和86万t。大洋结核“船上加工”存在在技术上的可能性，与陆地加工相比，“船上加工”基建投资略高，而作业成本略低。