基于xPC目标建立水下潜器通信系统

本文介绍"金鱼二号"水下潜器硬件系统,利用MATLAB提供的Simulink、RTW和xPC工具箱建立了目标PC与水下潜器通信系统,采用xPC工具箱提供的RS232设备驱动模块实现串口通信,为水下潜器控制研究莫定基础.     

通信协议设计与实现

为了实现一台PC机对多台以DSP为主处理器的运动控制器的串行通信,设计了一种用RS485总线串行的通信方案,实现了系统硬件接口,制定了包格式及通信协议,同时给出了部分DSP程序,然后在VC＋＋的环境中利用MSComm控件实现了上位机软件的编程。实际应用结果表明,该协议能可靠得用于PC机与多台运动控制器间的串行通信,能很好得收／发运动控制指令和运动状态。     

NUM1000系列和PC机的数据传输方法

NUM1000数控系统是近几年来法国NUM公司向中国推出的新一代NC系统。随着其应用范围日益广阔，该数控系统的数据传输功能倍受关注。其强大的通信功能(提供两个通信接口及RS232、RS485、RS422通信方式的任意选择)，为该系统数据传输提供了良好的保证。采用PC机与NC系统实现通信，无需专用设备，便可方便、快捷地进行数     

基于PC104和PCL6025B的数控切割机控制系统设计

根据机械加工中对板材切割的需求,结合PC104工控计算机和运动控制芯片PCL6025B设计了一种数控切割机控制系统。PC104工控计算机是一种紧凑型的工业计算机标准结构,尺寸小、安装灵活、可靠性高。运动控制芯片PCL6025B可以实现两轴运动控制,外围电路简单、可靠性高。PC104工控计算机与运动控制芯片PCL6025B之间通过16位数据总线进行通信。在该系统中PC104工控计算机完成系统界面、设备监控、指令发送与状态显示的等工作;PCL6025B完成切割机切割轨迹的插补计算,数字脉冲形成与输出,控制外部数字驱动器,实现对伺服电机的运行控制,带动执行机构运行。采用以上结构方式,系统满足实际需要、成本较低。     

单片机与WINDOWS下PC机的串口通信研究

本文主要介绍如何实现运行WINDOWS操作系统的PC机与MCS -51单片机系统之间的通信。PC机的程序设计使用VB实现,PC机调用通信程序,控制RS232串口,而MCS-51单片机的程序则通过汇编语言实现对RS232串口的控制。为了保证数据通信的可靠性,要制定通信协议。设计成功后,通过PC机的一个界面上的一个按钮就能实现接收和发送,并能看到接收到的数据。     

CPLD在基于DSP的多轴运动控制卡中的运用

现代“PC＋运动控制卡”型数控技术对运动控制卡的通信速度、插补轴的数目以及对运动控制卡扩展IO的数目有了越来越高的要求。该文介绍了基于TI公司DSP以及ALTERA公司第二代CPLD高性能伺服运动控制卡的设计,充分利用CPLD的逻辑可编程特性对运动控制卡的功能进行拓展,通过CPLD对控制总线的操作,实现了PC通过ISA总线与运动控制卡通信功能,提高了运动控制卡与PC的通信速度;利用CPLD在其内部实现PWM以及编码器鉴相功能模块,极大地扩展了运动控制卡的最大可插补轴数以及扩展IO的数目,具有很广的应用范围和很强的使用价值。     

IC卡式热能表充值系统的设计

IC卡式热能表充值系统是专用于IC卡式热能表充值管理的系统，本文从整体上介绍了IC卡式热能表充值系统的设计过程，设计包含读卡器和安装在PC机上的充值系统软件两部分的设计，并选用RS232 Modbus协议作为读卡器和PC机之间通信方式。     

基于DSP的电力谐波监测仪串行通信设计

介绍基于DSP的电力谐波监测仪谐波数据的存储、F206DSP异步串口通信模块和PC机间的RS485通信连接电路，以及它们串行通信软件的设计。谐波监测仪样机和PC机通信调试结果证明通信系统稳定、可靠。     

基于MODBUS协议的发电机原动系统仿真器监控系统的设计

从应用的角度利用VisualBasic6.0中的Microsoft Communication控件和MODBUS的RTU协议,成功实现了以80C196KC单片机为核心处理器的发电机原动系统仿真器与PC机之间的串行通信功能.通信采用RS485总线标准,选用MAX485作为单片机与PC之间的接口芯片,串口通信采用中断方式接收和发送数据.设计的系统经实验检验,满足实时监控要求.     

多DSP与PC机串行通信技术

介绍了一种基于RS232C串行接口分时扩展装置基础上的多DSP与PC机串行通信技术。首先对RS232C串行接口分时扩展装置的原理及实现进行了介绍，接着对多DSP与PC机通信系统的通信协议进行了说明，最后分别对DSP端和PC机端的通信软件技术进行了详细阐述并给出了部分程序代码。     

基于TL16C550和MAX3160的多协议异步串口设计

TL16C550是带自动流控制的通用异步收发器，它可以工作在FIFO模式，通过接收和发送寄存器的缓冲，来减少CPU的软件开销以提高系统的效率。MAX3160是可编程多协议收发器件，通过对其管脚的编程控制可实现双收／双发RS-232接口或单路RS-485／422收发功能。采用TL16C550和MAX3160设计实现了RS-232／485／422接口，以TMS320VC33数字信号处理器为例介绍了DSP控制该串口的硬件电路和C语言编程的相关程序。     

RS422通信在DNC控制系统中的应用

介绍了为三面打孔机用DNC控制系统开发的PC机用RS422通信板,以及它的通信协议。该DNC系统已经应用于浙江华能数控研究所的三面打孔机中,并在邯郸冶金机械备件厂得到推广。     

分布式气象数据采集系统

提出了分布式气象数据采集系统的实现方案。阐述了PC机与单片机之间多机通讯的原理及实现方法。其中的单片机是针对应用最广泛的MCS-51系列中的8031单片机设计的。利用8031单片机串行口的多机通讯模式和PC机的奇偶校验位,构成分布式气象数据采集系统。分布式气象数据采集系统是一个多机系统,它以PC机为主机,以其奇偶校验位为多机通讯标志位,以单片机为从机。从单片机进行数据采集及初级处理,而PC主机则汇总数据并完成综合处理,同时还能根据情况随时向各个从单片机发出操作命令。采用的RS-422A标准串行接口代替了常用的RS-232C标准串行接口,它采用差动接收、差动发送的工作方式,提高了通讯可靠性。在软件上,把通讯数据分为数据帧和命令帧,按照主从机之间的通讯协议分别传送,这有利于程序的模块化设计。该方法可以推广应用于其他系统,对硬件电路设计及程序设计具有一定的参考价值。     

VXI总线多协议串行通讯模块的设计与实现

本文介绍VXI总线多协议串行通讯模块的设计与实现。该设计利用Philips公司的多功能、四路通用异步收发器SC2 8C94 ,结合大规模可编程逻辑器件及相应的控制程序 ,在不改变模块硬件的基础上 ,可以通过软件控制使通讯协议为 :RS - 42 2 / 4 85或RS - 2 32 ,实现单一模块完成 16路RS - 2 32或 8路RS - 42 2 / 4 85全 /半双工串行通讯的功能     

智能控制在小车自动运料系统中的应用

该系统用上位PC机利用工业监控软件组态王实现对整个控制系统的监控,PLC对变频器实现控制,由变频器控制小车拖动电动机实现低速启动,高速运行,低速安全稳定可靠停车,快速返回,准确停车。整个过程PC机与PLC通讯采用485-RS232通讯模式。     

基于单片机的立体药库控制方法设计

针对立体药库采用传统PLC控制方式时出现的编程复杂、扩展性差、成本高等问题,设计了以AT89C51单片机为核心、PC为上位机的小型分布式控制系统（DCS）.通过系统硬件及软件的设计实现了对多个执行机构的正反转、高低速和启停控制,以及对每个执行机构所出药品数量进行显示.同时介绍了PC与单片机的通信过程,采用RS232串口实现了PC与单片机的一对一通信.最后,对立体药库分别采用传统PLC控制方法和基于单片机的DCS控制方法进行了出药实验,分别随机运行1 000个不同的处方,分析了不同控制方法下系统的出药效率和稳定性.研究结果表明,采用单片机为核心的DCS控制比采用PLC控制平均出药时间少4.5 s,出错率低0.2％.系统通过采用单片机控制方案,克服了传统PLC控制的不足,提高了出药效率和系统稳定性,具有很好的扩展性.     

基于VB的PC机与S7-200PLC自由口通信的实现及应用

介绍了在VB6.0环境下PC机与S7—200PLC自由口通信的实现方法,并结合光学实验平台运动控制系统的开发实例,分析了VB与PLC通信的关键技术,同时对通信中重点部分作了简要说明。     

PC机与多台单片机串行通信的设计

在由PC机和多台单片机构成的分布式控制系统中,通过采用MAX3162E芯片在串行通信接口电路中完成了RS-232与RS-485间的信号转换,并定义了通信协议,用VB和C51语言分别设计了PC机和单片机的串行通信程序。程序实际运行良好,具有参考与实用价值。     

HERO型移动机器人控制系统改进的研制

HERO型移动机器人本体由 5个关节、8个步进电机组成。改进后的控制系统由一个PLC及一个无线通信装置所组成。其控制器基于个人计算机及无线RS2 32通信装置,控制软件中采用了Win dows的多线程技术及OpenGL图形仿真技术。本文介绍了新移动机器人控制器的硬件软件结构、组成,同时说明了各软件模块的功能。新的控制器能够实现离线编程及机器人状态的实时图形仿真。