基于模糊PID的乌龙茶烘焙机温度控制系统设计

设计了适于乌龙茶烘焙的基于模糊PID控制的温度控制系统。以单片机为下位机,PC机为上位机（以VB为平台设计界面）,单片机主要完成数据采集和对加热装置的控制,由主机完成复杂的数据处理（模糊PID算法）和对单片机的控制。利用Natlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后温控系统进行仿真实验,表明了模糊PID在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。     

基于C8051F020单片机的模糊PID温度测控系统设计

设计了一种基于C8051F020单片机的温度测控系统,该系统采用模糊PID方法进行温度控制,能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处,达到较为理想的控制效果。给出了该系统的硬件结构,阐述了该系统的控制原理,提供了该系统的程序框图。     

基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究

针对雨刮系统的非线性和不确定性,采用模糊PID控制器设计了汽车雨刮系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用模糊PID控制器取代传统的PID控制器和固定模糊控制规则的控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。     

PE电池隔板热焊机温控系统设计与实现

对以89C52单片机作为处理器的PE电池隔板热焊机的温度控制系统进行了研究,给出了温控系统的硬件电路图,并对采用PID控制和积分分离PID加smith预估控制的两种控制效果进行了仿真和实验比较,证实积分分离PID加smith预估控制能够较好的满足PE隔板热焊接的要求.     

基于单片机和模糊控制的水温自动控制系统

介绍了一种以单片机89C52为控制核心,以开关控制和PID算法控制以及PID参数模糊整定相结合的复合控制方法实现了水温的自动控制。着重介绍了系统的硬件设计及软件设计。该系统的特点是电路结构简单、程序简短、系统可靠性高。理论分析和实验结果表明:采用模糊控制与PID控制相结合的控制算法,有效地减少了超调量和静态误差,缩短了调节时间。     

基于单神经元自适应PID的电机绕组炉温控制系统设计

设计了1套基于单神经元自适应PID的电机绕组烘干炉炉温控制系统,系统包括硬件控制电路和基于单片机的炉温控制程序。该系统应用于大滞后的电阻炉炉温控制,取得了良好的控温效果。试验表明：与传统的PID炉温控制系统相比该系统具有鲁棒性强、响应快、控制精度高,控制质量可靠等优点。     

微波加热沥青路面再生修复机温度模糊自适应整定PID控制

针对沥青路面修复机控制系统,应用模糊控制理论与传统PID控制的原理,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID温度控制器.根据沥青路面修复要求实现的功能建立了温度控制系统的近似数学模型,对系统先后进行各种控制仿真,通过仿真发现,系统中模糊整定PID控制算法的动态性能比PI,PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较强的抗干扰能力,为复杂系统建模提供了一个有效途径.     

基于PID算法和ATmega16单片机的温度控制系统

设计一种基于PID算法和ATmega16单片机的温度自动控制系统,给出了系统各部分的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法,通过PC机LabVIEW程序设置PID参数和目标温度,使被控对象的温度值趋于给定值。该系统有较高的人机交互能力,实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。     

基于C8051的一维磁悬浮系统变参数PID控制

针对一维磁悬浮系统,给出了改进型的变参数数字PID控制器,设计方法,设计了以C 8051高速单片机为核心的一维磁悬浮系统变参数PID控制器并进行了实验,实现了被悬浮物的稳定悬浮控制,控制误差较小,控制器具有一定的鲁棒性。     

基于LM3S1138单片机的PID控制器设计

介绍了基于LM3S1138单片机的PID控制器设计.该控制器以温度为控制对象,控制核心为LM3S1138单片机,是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表.     

一种可灵活使用的温度控制系统设计方法研究

本文介绍了一种基于89C51单片机、可运用于具有不同热惯性特征的控制对象的温度控制系统的设计方法。采用积分分离的PID算法，PID参数可根据控制对象的不同做适当的调整。采用EEPROM保存PID参数和温度设定值，该系统的下位机可以脱离上位机独立工作。     

电阻炉温度的模糊控制系统

为了提高电阻炉温度控制系统的动态性能和控制精度,对传统的PID算法存在的不足进行了分析,提出了基于AT89S51单片机的电阻炉温度模糊控制系统的设计方法,包括系统的硬件设计、软件设计和模糊控制器设计的方法;计算机仿真和工业现场调试结果表明,模糊控制器比PID控制器具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度。在系统设计中,所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器的设计方法具有一定通用性,也可以应用到其他设备的温度控制系统中。     

电阻炉温度模糊控制系统

介绍了电阻炉温度的单片机模糊控制的原理和方法,设计了该系统的硬件和软件,并通过实际运行表明它比常规的ＰＩＤ 控制优越     

智能PID控制器控制算法及其仿真研究

介绍基于仿人智能控制的PID控制器,先在Matlab仿真环境下,以控制炉温为例,简单分析证明了仿人智能PID控制算法较传统的PID算法的优越性。将仿人智能PID算法简化成单片机应用程序,自行设计了智能PID控制器。此控制器具有较好的控制效果和兼容性,可支持标准的串口通讯协议,结构简单、价格低廉。     

高速电磁阀模糊PID测控系统的设计

针对航空发动机控制系统中高速电磁阀存在控制精度差的问题,采用PID参数模糊自整定的控制算法,设计了基于Soc单片机的高速电磁阀模糊PID测控系统。     

基于FPGA的智能仪表的设计与实现

介绍了用FPGA实现单芯片智能仪表的设计方案及其软硬件实现。采用Actel公司Fusion系列的AFS600,使用模糊自整定PID控制策略,运用Verilog HDL语言编程实现数据的采集及处理,同时实现LCD状态显示,并利用串口通信实现上位机监控。以温度为测试对象表明,在智能仪表控制下,被控参数温度能够得到有效控制,同时监控设备能够实时反映变化过程。     

基于Fuzzy-PID算法的电子装配设备温控策略研究

运用模糊控制理论与PID算法合成了模糊自校正P1D控制器,该控制器既具有模糊控制灵活性、适应性强的优点,又具有PID控制器精度高的特点.将其成功应用于一类电子装配设备的温控系统中,实现了对PID参数的实时在线修正,在控制稳定性方面获得了比常规PID控制更好的调温效果.应用基于MODBUS协议的单片机加触摸屏的主从式控制方案组建结构简单、性能稳定的系统,在此平台上实验验证了Fuzzy-PID温控策略的可实施性.     

基于相关系数辨识的PID自整定控制器

针对目前工业应用中PID参数整定方法较为复杂,整定过程通常为开环控制且对实际控制有影响的情况,文中研制了一种利用AVR单片机实现基于相关系数辨识法的PID自整定控制器,并详细给出了硬件和软件设计.该控制器采用嵌入式技术,能够对多种模拟量信号进行精确采样,可输出4～20 mA电流或周期和占空比均可调的PWM脉冲两种控制信号,以适应不同的应用场合.通过温控实验应用表明:该控制系统具有较快的系统响应和较好的自整定控制效果.     

基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动打桩机的智能控制器研究

将同步控制思想应用在振动打桩机中,实现在线无级调频调矩,从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点,利用单片机的计算优势,融合复合式同步控制策略和模糊控制理论,构成一种智能型模糊PID参数同步控制系统。实验结果表明:模糊PID控制器可以改善系统的动态特性,控制效果明显优于常规PID控制器。     

离心机复合试验环境系统中的多机通讯

在离心机复合试验环境系统中,下位机（MCS－51单片机）完成温度、转速、振动等测控对象的数据采集与直接控制,而上位机（PC机）进行数据处理并发出控制指令。本文介绍了通过RS－485总线实现上位机与下位机的多机远程通讯,实现对复合试验环境的控制、测试及分析。