基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现

提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现.对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务.     

和利时：打造智能化软实力

作为本土自动化的领军企业,和利时一直致力智能化的探索和创新,目前已经开发了一系列基于人工智能的控制系统硬件产品和软件产品,如带矫正功能的数据智能检测I/O模块、故障安全型的智能诊断安全系统产品、智能设备诊断和管理系统以及具备智能纠错规则的DCS组态软件等,而这些技术的应用都是基于软件来实现的。     

LonWorks技术在我国智能大厦中的应用

本文针对我国智能大厦控制系统的设计需求，介绍了一种新型分布式控制网络———ＬｏｎＷｏｒｋｓ技术；讨论了ＬｏｎＷｏｒｋｓ在楼宇自动控制系统中的应用特点；提出了应用系统的设计思想和组成原理。并结合应用实例，介绍了基于ＬｏｎＷｏｒｋｓ技术建设的智能大厦控制系统。     

一种基于LonWorks技术的楼宇自动化系统的设计与实现

针对智能大厦控制系统的特点，介绍一种新型分布式网络技术－LonWorks技术，并结合实例，给出了基于LonWorks技术的智能大厦控制系统的硬件和软件的设计与实现方法。     

基于统计过程控制的水清洗控制系统

为了将水清洗机接入工业网络并实现智能自动化控制,本文提出了一种基于统计过程控制(SPC)可重构程序的水清洗控制系统.该系统根据水清洗设备的参数和组件特性构建了该设备的控制协议;根据协议指令制定了指令判断模块;根据SPC理论设计了过程控制模块.控制协议让该系统的清洗程序具有重构和联网的功能;指令判断模块为重构后的指令提供了安全性保障;过程控制模块让该系统的清洗过程具备动态调整清洗组件的功能.这些功能使得该设备可以实现智能自动化控制.通过测试,该系统比原有系统的清洗次数平均减少了15%,水清洗液的使用率提升了约5%,并扩展了3项功能,提高了设备的利用率和智能化水平,最终满足节能省水、多用途和联网的需求.     

基于多自主体的智能分布式控制系统的研究

本文详细分析了介绍智能分布式控制系统的发展和面临的问题,在传统集散控制系统、现场总线技术的基础上,参考CSCW、CMMS-IAMS,提出了一个基于多自主体的分布式智能控制系统框架.利用分布式人工智能原理,建立一种没有中心控制器的智能控制环境,控制系统中的各功能子系统通过智能自主体连接到智能控制网络上,通过消息机制进行交流,使得信息、知识、控制设备以及人的智能都成为网络上的共享资源.     

网络系统建设:迎接智能大厦的挑战

智能大厦的3A(通信自动化CA、办公自动化OA和楼宇自动化BA)应用是控制、通信和计算机技术发展的产物,其设计、实施和管理是复杂的系统工程,作为3A信息传输环境的计算机网络系统集中体现了智能大厦整体概念和运行效率.BA是指楼内的环境和安全等的自动化和智能化,通常是可集中管理的控制系统,同时是开放的计算机网络系统.     

基于分布式对象封装的集成SMS报警控制系统模型研究*

针对监控系统中对设备的远程报警和控制上存在的异网、异构等问题,提出在分布式监控平台中引入短信息服务(SMS)分布式服务体系的设计理念来建立远程监视控制系统,给出了网络化SMS体系的监控系统功能模块结构和工作程序流程,同时采用CORBA服务组冗余等容错策略来提高系统的可靠性.另外,系统中的分布式监控模块将各种监控平台逐一封装为CORBA对象,可用于分布式子系统的无缝透明连接.     

新一代嵌入式工控设备系统级互连应用

<正> 1 大型分布式集散控制系统面临的挑战近年来,随着智能化与网络化程度的提升,分布式数据采集与控制系统的节点数随之大幅增加。如智能交通控制系统、智能楼宇管理系统、信息化全自动生产线等。例如,广州地铁一号线共有14个地下车站、2个地面车站和一座地铁控制中心(OCC)大楼,全长18.6千米,采用了集散控制系统(DCS)对地铁全线环控设备及其他车站机电设备进行集中监控,并对全线车     

地铁车辆车载设备火灾状态识别报警网络系统

以上海地铁新老列车改造加强地铁列车车辆安全性为背景,为实现远程分布式地铁车辆车载大功率设备多点温度状态采集与智能识别监控,同时便于监测已存在的智能模块相关火灾参数,以CAN总线、Ethernet/IP以太网、ARM7单片机及其它智能模块节点为硬件基础构架两层分布式智能火灾状态智能识别网络报警系统.CAN总线实现远程分布式设备的多温度状态智能识别与监控,Ethernet/IP与其它智能模块的通讯实现其它相关参数的监测.硬件冗余技术和软件冗余技术的应用保证了状态参数的实时性、安全性、可靠性及网络系统的易于扩展性,在火灾状态识别报警网络系统的建立探索中提供了一种可行方法.     

CIMS智能本地接口和机器人操作器的控制器

本文介绍一种先进智能柔性伺服控制系统.作者着重在通信接口、触碰检测、抓握控制、握力控制及摩擦测量等方面叙述该系统的硬件结构和软件流程.该系统的控制软件用高级实时控制程序语言PL/M编写,由于采用模块化结构设计,因而具有灵活性和易维护性.为了通用目的,智能柔性控制系统作为联系纽带在BITBUS网络和本地设备间提供了一个通信链路,以便完成实时分布式控制.为了实现同一个终端或一台计算机的本地通信协议,该系统还支持一个RS-232串行异步通信链路.CIMS智能本地接口部件(LIU)和操作器控制器具有低成本、多功能、     

无线通信技术在化工生产过程中的应用研究

化工生产过程中工业自动化控制已广泛应用,无线通信技术的快速发展可实现仪表之间数据信号的无线传输。将无线传输模块应用到化工生产的分布式控制系统中,实现化工无线分布式控制系统的设计,并应用于甘氨酸生产过程控制系统中,结果显示:实时数据库包括图形显示、数据报表、历史报表和历史数据库数据,与通讯管理模块互联;通过无线分布式控制系统运用管理层协议实现所有连接设备之间的通信自由,化工无线分布式控制系统的运行和生产过程控制不受系统器件故障的影响。对精馏塔控制设备工艺流程中的部分开关量控制进行了模拟测试,达到了预期效果。     

基于自然语言处理的日语计算机辅助教学系统设计

为解决阅卷智能化问题,有效处理计算机语言,实现智能阅卷答疑,本文提出基于自然语言处理的日语计算机辅助教学系统.设计系统总体结构,根据总体结构设计登陆模块、作业信息管理模块、智能答疑模块、智能推荐模块四大模块,将作业信息管理模块与智能答疑模块作为系统核心,通过自然语言处理技术实现智能化阅卷答疑.经验证,该日语计算机辅助教学系统能够提高学生对课程的理解能力和增加学习兴趣,降低课程难度,实现批阅答疑智能化,提高教师工作效率,系统应用性强.     

基于BP神经网络的智能灯光控制系统的研究

智能灯光控制系统是智能家居控制系统的重要组成部分;在分析了目前智能灯光控制系统缺陷与不足的基础上,提出了BP神经网络在智能灯光控制系统的应用,将BP算法嵌入到智能灯光控制系统的数据处理模块,提高控制系统对于数据的处理能力;系统通过引入BP神经网络的自学习能力,改善了智能灯光控制系统智能化程度低的问题;通过实验分析,该系统能够提高智能灯光控制系统的智能性,给人们提供了一个舒适的居家灯光环境;同时,BP神经网络在智能灯光控制系统的应用,对于解决智能家居控制系统解决智能化程度低的问题也有一定的促进作用。     

基于多线程消息框架的智能药房控制系统设计

智能药房系统正逐步推广应用于医院药房,为解决现有智能药房控制系统功能较为简单,拓展性不足、智能化程度不够的不足,提出了一种模块化、易于调试、基于多线程消息框架的控制系统设计方法,详细介绍了智能药房的系统组成、模块划分、任务及线程分配、通信协议设计以及系统各模块的实现过程,并对各工作线程的调用结构进行了说明;系统具备良好的使用性、维护性和拓展性,集成丰富的参数调试配置界面和可拓展外部调用通讯协议,实际应用表明系统能够通过简单调整实现系统模块拓展功能,并满足对智能药房系统部件的并行时序、串行时序下的控制要求,较大程度释放智能药房工作效能;智能药房系统在医院的运行情况表明,控制系统模块独立性强,安装维护简单,运行稳定可靠。     

基于"网络通"的单片机以太网-CAN网关的应用

利用"网络通"可做成基于单片机的以太-CAN网关,将CAN总线系统直接连接在以太网上.它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备,通过互联网进行数据的传送;也可以在一些大型分布式测控系统中,采用以太网-CAN接口模块,很方便地将原来现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统.     

基于WSN的智能路灯控制系统的设计与实现

针对目前城市路灯控制系统存在的问题,提出了一种基于无线传感器网络(WSN)的智能路灯控制系统设计方案.系统以STC89C52RC为控制核心,nRF905为无线收发模块核心芯片,并配以相应的亮度自适应调节模块和传感器模块.实验证明,本装置能根据环境的光照强度和温度等的变化进行自适应调节亮度,同时还可以实现远程监测路灯,是一种智能化、网络化的控制系统.     

基于LonWorks现场总线的多智能体楼宇控制结构

本文借鉴了分布式人工智能领域中智能代理协同工作的思想,提出一种基于多智能(IA、IntelligentAgent)思想的现场总线智能楼宇控制系统的研究思路。通过对基于现场总线的多智能体楼宇控制系统地分析讨论,得出了基于多智能思想的现场总线智能楼宇控制系统极大地提高了系统的可靠性,具有较高的智能化处理功能,并具有较好的扩展性能。     

基于现场总线的温室分布式控制系统

讨论了在温室自动控制系统中如何引入现场总线技术构成全分布式控制系统，并阐述了分布式系统结构的特点和其智能模块的系统结构。     

物联网嵌入式智能设备实时控制系统设计

随着智能设备功能业务的逐渐扩展,用户对智能设备控制系统的实时性要求越来越高,当前控制系统采用CAN技术实现智能设备与用户间的通信,无法满足用户对系统实时性的需求。提出一种新的物联网嵌入式智能设备实时控制系统,通过构建系统的总体框架,将嵌入式LPC2378 ARM处理器作为核心处理器,通过RS-485总线将智能设备连接在一起,和处理器构成一个总线传输网络,在嵌入式LPC2378 ARM处理器中,将带DMA的10/100M以太网模块和以太网PHY芯片DP83848I连接,以提高数据包的传输效率,增强系统的实时性。系统GPRS模块选择SIM300CZ模块,将远程报警模块和RS-485总线结合在一起,共同实现远程报警和控制功能。软件设计时,给出了软件的整体架构和总体流程图,介绍了部分存储代码。实验结果表明,所设计系统对智能设备有很高的控制性能。