基于ARM9 和自适应模糊PID 算法的蜂窝纸板飞剪控制系统

针对现代印刷包装工业对蜂窝纸板剪切机高实时性和高精度的控制要求,研发了基于ARM9 S3C2416和工业触摸屏的蜂窝纸板飞剪控制系统。采用了自适应模糊PID 控制算法对伺服跟踪飞剪过程进行严格控制,明显提高了其动态响应性能及定长剪切的精度,使控制系统具有结构小、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高、实时性好、鲁棒性高等优点。     

蜂窝芯条对接设备的控制分析

在蜂窝纸板加工生产线中,对接蜂窝芯条的设备自动化程度低和加工精度不高.为此改进现有设备的结构和控制系统,引出一种基于仿真技术设计一种新型对接设备的控制系统.在设计出对接设备的结构和用仿真软件分析其工作原理,并利用德国FESTO软件FluidSIM设计和优化蜂窝芯条对接设备的气动回路和电气回路,实现它的有效控制.目前该设备用在了蜂窝纸板生产线上,自动完成蜂窝纸芯的对接,提高了效率和精度.     

蜂窝纸板切纸机的模糊神经网络智能化控制

提出并实现了一种基于模糊技术和神经网络集成的仿人智能控制模型，利用该智能控制模型对蜂窝纸板切纸机进行控制，可以实现对纸板的按任意要求的切割。仿真实验证明了该模型的可靠性和快速性。     

非矩形蜂窝纸板包边工艺分析与实现

目的研究非矩形蜂窝纸板包边工艺与实现方案。方法采用文献调查法和比较研究法,在分析传统蜂窝纸板包边工艺的基础上,针对特定纸板和生产要求,将包边全过程细分至工步。提炼出包边各工步的转角及行程数据,制定运动工况表和工艺路线,设计工艺实现方案。结果将包边过程分为6个工步,由步进电机实现包边纸的间歇进给,采用PLC控制步进电机和纸板的旋转角度和方向,液压系统控制纸板运动的行程,由包边机构完成对纸板的包边。结论该工艺及实现方案能提高非矩形蜂窝纸板的包边效率,适用面广,适当改进后可用于不同厚度不同形状的蜂窝纸板,可为包边工艺自动化的实现提供参考。     

蜂窝-瓦楞复合纸板的面外承载及静态缓冲性能研究

通过静态压缩试验,测定了蜂窝纸板、蜂窝-瓦楞复合纸板的静态缓冲特性曲线,讨论了蜂窝-瓦楞双面复合纸板的静态压缩变形过程,并分析了复合层数和瓦楞楞型对蜂窝-瓦楞复合纸板的面外承载性能和静态缓冲性能的影响。结果表明,蜂窝-瓦楞复合纸板的面外承载能力明显低于未经复合的蜂窝纸板;蜂窝-瓦楞复合纸板在低应力阶段的缓冲性能明显优于蜂窝纸板,但在高应力阶段与蜂窝纸板的缓冲性能基本一致。     

蜂窝纸板压痕折叠方法探讨

针对目前蜂窝纸板难以折叠成型的问题,分析了蜂窝纸板压痕困难的原因,以及实现折叠的可行性和前提条件,讨论了蜂窝纸板制作缓冲衬垫可能的压痕折叠方法,提出了搭接蜂窝纸板和改变蜂窝芯结构的方法,为解决蜂窝纸板压痕折叠问题提供参考依据。     

一种新型蜂窝纸板包边工艺及其制品缓冲性能研究

提出了一种新型的蜂窝纸板包边工艺,以实现包边工序的机械化和自动化,并研究了该包边工艺下制品侧面的缓冲性能。对传统手工包边工艺生产的蜂窝纸板与所提出新型包边工艺生产的蜂窝纸板进行了对比实验,并采用多次曲线拟合的方法比较所得实验结果。研究结果表明,新型蜂窝纸板包边工艺是切实可行的,蜂窝纸板侧面在受集中载荷时,新型的包边工艺生产的蜂窝纸板的侧面缓冲吸能能力大于同种规格手工包边方式生产的蜂窝纸板;当蜂窝纸板的厚度小于40 mm时,传统手工包边工艺生产的蜂窝纸板的缓冲吸能能力随蜂窝纸板厚度的增加没有明显的变化趋势,而采用新型包边工艺生产的蜂窝纸板,其缓冲吸能能力随着蜂窝纸板厚度的增加而增强。     

蜂窝纸板压缩破坏机理研究

从蜂窝纸板的结构和力学角度分析了蜂窝纸板的破坏模式、纸蜂窝芯的压缩破坏过程和蜂窝胞壁壁板受载破坏机理,得知蜂窝纸板的压缩破坏主要与纸蜂窝芯的结构和蜂窝胞壁的屈曲有关,为蜂窝纸板缓冲性能的研究提供了理论基础.     

蜂窝纸板动态特性建模与参数识别

考虑到蜂窝纸板的结构和材料,将蜂窝纸板建模为具有粘弹性的线性材料,其松弛核表示为指数函数之和。建立了利用蜂窝纸板—质量系统自由响应数据进行参数识别的方法,首先利用改进的Prony方法求出自由响应数据的极点,根据该极点对蜂窝纸板的弹性系数,粘性系数和粘弹性系数进行识别。构造了蜂窝纸板—质量系统的自由响应实验系统,根据参数识别的方法,求出了不同载荷条件下的蜂窝纸板的弹性系数,阻尼系数和粘弹性系数。介绍了利用识别出的参数模拟蜂窝纸板—质量系统的自由响应的方法,模拟结果表明,利用该模型识别出的参数可准确预测蜂窝纸板—质量系统的自由响应,为蜂窝纸板在包装中的合理应用提供了设计的依据。     

基于图模法的蜂窝纸板参数识别

根据蜂窝纸板连续性的特点,可将蜂窝纸板看作是分层模型.分析了支座激励与响应之间的关系,利用图模法推导出蜂窝纸板一质量系统的振动传递率公式.对蜂窝纸板一质量系统进行了扫频试验,利用实验结果求出了各频率条件下蜂窝纸板的弹性系数和阻尼系数,为蜂窝纸板的合理应用提供了理论与实践依据.     

基于PLC和触摸屏的果蔬自动包装机控制系统设计

目的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、包装外观不美观等问题,提升包装机械的自动化水平,降低包装机成本。方法首先介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,并在此基础上提出一种以可编程控制器(PLC)和触摸屏为核心的果蔬全自动包装机控制系统,并详细论述基于PLC和触摸屏的硬件结构。在硬件结构基础上,针对该包装机工艺流程开发与之配套的软件系统。结果该控制系统结构简单、操作简单、可编程性强,能够完全满足自动包装机的运动控制要求。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,显著提高了果蔬包装效率,提升了包装机的智能化和自动化水平。     

基于DSP的果蔬包装机控制系统设计

目的 为了提高果蔬产品的包装质量和包装效率,设计一种果蔬包装机控制系统。方法 基于DSP设计一种果蔬包装机控制系统,介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,在此基础上,结合触摸屏和DSP给出控制系统硬件结构,包括触摸屏、DSP控制模块、温度控制模块、IO信号采集模块以及伺服驱动系统等。同时开发全自动果蔬包装机运动控制系统软件,包括人机界面和控制系统主程序的设计。最后,将该控制系统移植到传统果蔬包装机,并进行实验研究。结果 实验结果表明,良品率能够达到98%,包装机运行稳定,包装效率高。结论 所述基于DSP的果蔬包装机控制系统,满足包装工艺要求,整体性能良好。     

基于PLC和触摸屏的胶囊印字系统设计

目的研究胶囊印字机的自动控制系统及人机界面的印字方案,从而实现胶囊自动印字控制系统的设计,完成胶囊印字和检测的全自动工业过程。方法从胶囊印字这一工业过程控制对象出发,基于PLC和触摸屏技术,制定胶囊印字机胶囊印字控制系统的总体方案设计,对胶囊印字这一工业过程进行控制,并且计数显示结果。结果该控制系统简单易操作、可靠稳定性好,极大地提高了生产效率和产品合格率,通过测试最大生产效率可高达70 000粒/小时,合格率高达99.95%以上。结论设计出的胶囊印字系统可以实现胶囊上料、印字、废品检测和剔除、计数、出料的工业过程控制。经触摸屏操作可手动、自动控制工业过程,具有产量数、装箱数、合格数、废品数的计数限值设定和清零、报警等功能。     

考虑蜂窝纸板的泡沫包装系统动力学分析

为研究蜂窝纸板外包装箱对泡沫包装系统整体缓冲性能影响,基于Abaqus/Explicit程序对考虑蜂窝纸板作用的泡沫封装系统动力学行为进行有限元分析。结果表明,当冲击物初始冲击动能较小时,泡沫发挥主要缓冲作用,蜂窝纸板外包装箱对系统整体缓冲性能贡献不显著;当冲击物初始冲击动能增加到一定程度后,泡沫无法有效降低冲击物冲击速度,此时蜂窝纸板外包装箱对系统整体缓冲性能贡献显著增大。蜂窝纸板外包装箱能显著降低冲击物峰值加速度,极大改善系统整体缓冲性能。在泡沫包装系统设计时应充分考虑蜂窝纸板外包装箱作用,避免过度包装。     

基于多传感器的机器人夹取系统设计

目的在分拣包装应用中,实现工业机器人使用指定的压变设置对物体进行夹取作业。方法设计由PLC、机械夹手、触摸屏、工业机器人组成的夹取系统。其中采用三菱FX系列PLC为控制中心,具有多传感器的机械夹手为末端执行器,三菱GS系列触摸屏为交互界面,安川工业机器人为运动机构。根据夹取流程,采用PLC分析夹取限位、闭合限位、压力检测、变形检测等传感信息,并协调各部分运行。结果系统能够在设定的压变范围内,实现对适用物体的自动夹取作业,并且通过触摸屏可便捷查看检测信息及设置参数。结论该系统能够基于多传感器的检测进行机器人夹取作业,且参数可调控,适用于自动化夹取作业。     

基于DSP的定量包装控制系统设计

目的为提高定量称量包装机的包装速度和包装精度,设计一种高精度的称量包装控制系统。方法介绍定量称量包装机的机械结构以及工作原理,在此基础上设计一种以触摸屏和基于DSP为核心的定量称量包装控制系统,并详细论述基于DSP和触摸屏的硬件结构。在硬件结构的基础上,开发与之配套的定量称量包装的控制系统软件。结果称量包装的最大相对误差不超过±0.6%。结论该控制系统提高了定量称量包装机的精度、可靠性和可操作性。     

基于PLC的全自动在线式缠绕包装机控制系统设计

目的 根据产品的包装要求,外层需要缠绕薄膜,以起到防尘、防潮、保洁、方便运输等作用,设计一套全自动在线式缠绕包装机控制系统,以提高包装效率、产品美观度,降低工人的劳动强度及企业成本.方法 根据目前常规产品缠绕包装过程的要求及现状,搭建基于PLC、触摸屏的全自动在线式缠绕包装机控制系统.该控制系统以西门子1500系列PLC,搭载数字量/模拟量输入输出模块,并结合多传感器融合技术为核心,通过包装机上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装机的运行状态进行就地监测与控制.结果 该控制系统实现了当接收到可以包装信号时,自动将产品运输到缠绕包装机转盘上,并根据已设定的要求包装,待包装完毕后自动将产品转入下一个周转区.可以实现全自动模式下最大包装速度达到40托/h.结论 实践证明,全自动在线式缠绕包装机采用以PLC为核心的控制系统,具有调试灵活、运行稳定、产品包装效果美观等优点,降低了工人劳动强度,节约了包装材料,同时也提高了产品包装效率和企业效益.     

高速小袋包装机控制系统的设计

目的设计一款集制袋-填充-封合于一体的高速自动化生产设备及其控制系统。方法采用S7-1200PLC作为控制系统,并通过触摸屏对封合温度进行调整并在线显示。供料装置采用压缩气体吹气式供料方式,以实现高速给料。结果通过PLC高速计数读取旋转编码器转角控制各机构动作的执行,封合温度采用PID控制,达到了稳定控制效果。结论通过PLC与触摸屏的结合使用,增加了系统的柔性,实现了高速包装。     

基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统设计

目的为了提高枕式包装机的自动化程度,提升其控制系统的通用性和可移植性。方法系统采用欧姆龙PLC CPU-CJ2M和运动控制模块CJ1W-NC414作为控制系统核心,配合伺服系统以及光电传感器等先进技术,实现包装机三轴的同步控制。温控部分采用CJ1W-TC001温度控制单元实现包装机横封和纵封的温度精确控制,并通过威纶TK6050IP触摸屏对整个控制系统进行实时监控、参数设置以及在线显示。结果该控制系统成功实现了枕式包装机的全自动控制,以及运行状态监控、包装参数设置。结论该系统成功应用于三伺服枕式包装机中,提高了包装机的包装精度、速度以及自动化程度。