基于LabVIEW的汽车防撞报警系统的设计

针对交通安全问题,设计了一种基于虚拟仪器的汽车防碰撞报警系统。给出了系统硬件、软件的设计方法和主要实验数据。该系统采用LabVIEW7.0编程,配合FMCW雷达传感器和高性能数据采集卡,可实现对前方车辆距离、速度的动态监测,当预见到有碰撞危险时,自动发出警示信息,帮助驾驶员及时刹车,避免碰撞事故发生。实测结果证明了系统的有效性。     

基于传感器的汽车主动安全设计

从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能.本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,减少或避免交通事故发生,大大提高汽车行驶主动安全性.所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等.     

基于超声波的汽车倒车主动防御系统

本设计以51单片机STC89C52RC为控制核心,主要采用超声波测距,结合红外避障技术的优越性,研制并设计了一套汽车倒车主动防御系统.该系统能实时显示出车尾与车后障碍物的距离;在可能发生碰撞事故时及时声光报警;驾驶员未注意或慌忙中未采取措施而即将碰撞时,紧急制动系统启动,紧急刹车,从而避免汽车与障碍物发生碰撞.     

车辆纵向安全距离算法及其防撞预警系统研究

为了降低交通碰撞事故,在分析车辆制动历程基础上提出了一种新的车辆纵向安全距离算法,并将安全距离分为提醒安全距离与警戒安全距离;以LPC2214单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统,采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给出了激光发射及回波接收放大电路,最后介绍了系统软件设计流程;在自己车速为100km/h,前方车速为0km/h与80km/h时,采用Matlab软件分别对制动历程进行仿真验证,结果符合停车要求,其算法准确、可靠,具有较强的实际应用价值;通过实验测试,系统能很好测出前方车辆距离及运行状态,及时发出报警。     

电容式MEMS加速度传感器在气囊系统中的应用

安全气囊系统作为汽车被动安全的核心组成,有着极为重要的作用.为了提高其性能,设计了一种基于MEMS的外围加速度传感器的系统.该系统通过微机械结构检测汽车碰撞时的加速度,再通过一体式的专有集成电路对信号进行处理,然后将数据经总线传送到安全气囊控制器进行逻辑运算.通过实际碰撞测试,证明该设计系统能增强碰撞识别度和提早点火时间,极大地提高了安全气囊系统的性能.     

基于PID控制的汽车电子机械制动系统设计

本文基于PID控制设计汽车电子机械制动系统.首先设计系统总框架,其次进行系统硬件与软件设计,最后通过系统动态化测试验证系统可行性与稳定性.测试结果表明,此系统可实现常规制动与电子驻车制动多元化功能,运行稳定性与可靠性良好.制动距离与减速度时,可基于负载与电机功率增加,满足汽车行车制动与驻车制动指标,且与四轮新型电制动系...     

一种驻车制动性能检验装置的研制

对机动车辆驻车制动性能进行研究,设计了一种符合国标要求的机动车驻车制动性能检验装置.该装置采用检测仪表与机械牵引装置相结合的方法,将坡道上的驻军制动测量转换为平坦路面驻车制动测量.测试结果表明,采用该装置进行驻车制动性能测试的结果与制动试验台测试基本一致,且装置具有操作简单、安装方便、精确度高等特点,适用于机动车检测站、汽车修理厂、事故车辆检验等场合.     

基于超声波传感器阵列的轿车开门预警系统

为了防止轿车乘客下车开门时与后方接近的物体发生碰撞,并降低此类事故发生的概率,提出了一种基于超声波测距传感器阵列的轿车开门防撞预警系统.基于相关数据统计,根据城市道路行驶安全速度的相关规定建立数学模型;利用超声波测距原理和数据处理算法,将车辆左后方接近的物体的距离转化为实时速度,并与阈值进行对比,超过阈值系统报警;通过STM32单片机控制系统的各个模块实现防撞预警功能.通过测试对象分别为行人、自行车、电动车和摩托车的实际测试,系统准确度分别为100％、89.7％、90.3％和93％.测试结果表明,系统在轿车开门防撞预警方面有着一定的效果,可以有效降低乘员开门下车发生碰撞事故的概率.系统具有成本低、精度高、鲁棒性强、探测范围可调、可移植性强、性价比高的优点,具有良好的市场前景以及较大的发展空间.     

车辆安全保障系统的设计

本文设计的车辆安全保障系统是针对防撞预警系统中的安全距离、车速、语音提醒以及紧急求救系统中的GPS定位、GSM发送短信等部分展开研究,通过遥控控制小车运动后,由测速模块测出车速,并根据车速计算出制动距离,再由超声波模块与前方障碍物的距离,与制动距离比较大小后,通过语音模块提醒减速慢行。在小车发生碰撞后,由GPS模块定位后,通过GSM模块将求救信息发送给预先设定好的接收对象,达到紧急求救的效果。对整个系统测试结果表明,当车距过近时,可以发出语音提醒。在驾驶员遇到突发事故后,能够及时发送求救信息,保障了驾驶员的生命安全。     

基于STM32和超声波测距的倒车雷达预警系统设计

针对目前大多数经济实用型汽车、货车等车辆没有装备倒车雷达的现状,设计出一种成本低、结构简单、可靠性高的倒车雷达预警系统.硬件设计主要包括超声波测距电路、单片机控制电路、LCD显示电路、报警电路等;软件设计主要包括超声波测距原理介绍和系统软件工作流程等.汽车倒车时,该系统能够检测出汽车后面障碍物的距离,并且在LCD上实时显示汽车与障碍物之间的距离;当障碍物与车之间的距离超出预先设定的报警距离时,该系统会发出声光报警,提高安全性.实验结果表明:该系统在20 ～500 cm范围内可实现准确测距,最大平均误差不超过3％,能够在预设的报警距离处及时报警,达到预期目的,具有经济实用、操作简单、性能好等优点.     

基于DSP与ARM技术在汽车防追尾系统中的应用

本系统的研究是将DSP技术与嵌入式ARM技术应用到汽车防尾追系统中。它利用DSP技术在图像信号的处理中突出特点，首创目标运动的模型，进行目标状态的识别和判定，用ARM强大的运算功能完成数据处理识别与判断，准确迅速提供前方车辆信息与本车的距离等并适时预警，自动提醒驾驶员与目标保持安全行驶距离。     

基于MAS和驾驶员行为的追尾预警模型

针对现有汽车追尾预警系统以车间距离测量作为碰撞发生的唯一决定因素的不足,提出基于MAS和驾驶员行为的追尾预警模型（MRWMB）。采用MAS技术和基于Bayes决策的追尾预警算法,实现追尾碰撞概率的实时计算。仿真结果证明,MRWMB模型在预警的自主性和抗干扰方面比传统的预警系统有明显优势,预警平均性能提高10％左右。     

防控车辆追尾智能技术

针对驾驶员控制安全车距所存在的致命弱点,提出并建立一种车辆智能测算前后相邻车辆间距的智能装置与方法,实时控制车辆前后合理车距,因此能够有效避免车辆追尾或被追尾事故的发生。该项技术装置模块化,算法识别周期短,经实用证实系统具有较高运行可靠性。     

基于ARM11 的单目视觉车距监测系统

驾驶员行车时易出现视觉疲劳和失速现象,此时难以判断安全车间距,易导致车辆追尾事故．针对这一问题,以ARM11器件SAMSUNGS3C6410为核心搭建了安全车距监测系统;结合车辆的形态和纹理等特征,采用多特征融合技术完成复杂环境下的车辆识别,并根据单目视觉测距原理完成摄像机多角度下的车距检测．实验结果表明,该系统能有效监测前车车距,测量准确、可靠性高且满足实时性要求．     

基于单片机的客车防超载系统设计

针对长途客车严重超载频繁发生导致交通事故,设计了一种能够防止超载的自动控制系统。该系统由压力传感器、ADC0809转换器、STC89C51单片机芯片、LSD发光二极管、继电器、DIY小车模型等构成。通过实验仿真,超过六个以上压力传感器上有压力时候,继电器处于常开状态,小车电机无法启动。     

车辆智能型主动安全系统

本文介绍了一种新的车辆智能型主动安全系统，系统运用分布式ECU，采用激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪对行驶车辆的周边环境状况实时监测，并进一步利用模糊神经网络模型判断路障和汽车周边的动态和静态状况，预测事故发生的可能。在危急状态，自动选择有效的避让或防御措施来防止事故发生，并采用声光报警，从而保证车辆的安全行驶。以     

可视化常闭式自动跑车防护装置在煤矿的应用

针对煤矿采区上下山仍采用传统的挡车棍、挡车器等安全保护装置而存在工人劳动强度大、自动化程度低等问题,介绍了一种可视化常闭式自动跑车防护装置的组成及工作原理、PLC控制系统的设计方案、测距传感器和挡车栏的选择等。该装置已应用于矿井绞车运输中,运行效果较好,提高了斜巷安全设施的信息化、自动化水平。     

双轮移动机器人安全目标追踪与自动避障算法

设计了双轮移动机器人安全目标追踪算法和双回路的追踪与避障控制方案.内层控制回路是目标追踪的控制律,用来指导机器人追踪到指定目标并保持一定的安全距离,而且兼顾了机器人在运行速度上的限制和追踪的时间效率,其控制的渐近稳定性用Lyapunov函数法进行了证明.当遇到障碍物时,外层控制回路根据超声传感器的信息和阻抗控制的概念产生阻抗虚拟力,将期望目标调整到虚拟位置,使机器人能够自动转向以避开障碍物.仿真研究和实验结果证明了追踪算法的有效性和避障方法的可行性.     

车辆远程监控系统的设计与实现

文章提出了一种具有实时安全预警功能的车辆远程监控系统,包括车载数据采集端、手机客户端以及监控中心.汽车车载数据采集终端可实时采集到车辆的位置信息、速度和加速度信息并通过3G无线通信网络将这些数据发送到监控中心数据服务器.监控中心接收到所有车辆传来的数据,并将信息发送到用户车的手机客户端上,手机客户端通过本车的数据和周边车辆的数据计算出本车是否处于安全状态,如不安全手机客户端则会预警,提醒驾驶员采取措施避免事故的发生.     

Shortest Paths to Obstacles for a Polygonal Dubins Car

In this paper, we characterize the time-optimal trajectories leading a Dubins car in collision with the obstacles in its workspace. Due to the constant velocity constraint characterizing the Dubins car model, these trajectories form a sufficient set of shortest paths between any robot configuration and the obstacles in the environment. Based on these paths, we define and give the algorithm for computing a distance function that takes into account the nonholonomic constraints and captures the nonsymmetric nature of the system. The developments presented here assume that the obstacles and the robot are polygons although the methodology can be applied to different shapes.