基于摄像头的直立自平衡智能车设计

设计直立行走式循迹智能车的机械及控制系统;系统选用微控制器MK60为控制核心,利用陀螺仪和加速度传感器,采用互补滤波的方法计算车体的角度和角速度,通过比例微分算法控制智能车车轮的加速度来抵消车模运动倾向,实现智能车直立;单片机通过模拟摄像头进行赛道图像捕捉,采用边沿检测算法识别赛道中心线,计算与设定值的偏差,进而控制左右两个电机产生速度差,完成智能车的转向;经测试,智能车能够在保持直立同时,完成赛道识别,且运行平稳快速。     

电磁导航智能车检测和控制系统的研究

对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析,通过增量式PID来控制智能车的速度,并通过脉宽控制舵机转角来实现智能车的拐弯,最终实现了能够针对不同路径稳定快速运行的电磁导航智能车的制作。     

基于视频监控的智能车设计研究

在智能车的设计过程中可选择的传感器种类较多,基于视频监控的智能车设计是以摄像头CCD作为传感器单元.本文从视频监控的智能车硬件系统设计以及软件系统设计两大方面综合论述了智能车的设计过程,同时研究了其工作原理以及存在的优势.     

基于多传感器的智能车系统设计

主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用.以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,设计了能够自主循迹的智能车,着重叙述信号检测模块.信号检测包括路径和反馈速度检测,分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器,并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控制.实际测试表明,智...     

基于IMXRT1021嵌入式竞速智能车设计

为了提升智能车的竞速能力,本文从组装、关键器件选型、硬件设计、电路板设计、传感器信号处理、算法和控制等方面,介绍了基于IMXRT1021竞速智能车系统.包括机械部分、硬件部分、PCB设计、传感器信号处理、赛道元素识别算法、控制策略和软件设计架构等内容.本文详细阐述了各个竞赛元素的识别与控制方案,并且通过实验对比智能车的行驶轨迹和绝对速度,分析了不同控制算法对其完赛时间、稳定性等重要技术指标的影响.本文的设计方案具有控制精确、转向灵敏、路径规划能力优秀等优点,对于备战全国大学生智能车竞赛四轮组的选手具有很好的参考价值.     

智能车虚拟化设计

智能车跑道的安装拆卸不仅费时费力还耗成本,同时相应的高端传感器价格昂贵,且智能车的调试难度比较大。应智能车需求,提出了一种基于STC12C5A60S2的系统设计方案,通过计算机软件虚拟智能车跑道及传感器,利用无线通信的方式配合相应的具有发送小车运动信息及接收处理虚拟信息能力的下位机。将软件所虚拟的跑道及传感器映射到智能车上,并在显示器上实时更新显示小车的位置及运动状态。通过对所设计的软件及下位机运行测试,结果表明该设计能够很好的配合智能车实现预期效果,从而为智能车的应用与调试提供了一种新思路。     

基于电磁导航的智能车信号检测技术研究

介绍了电磁导航智能车的信号检测方法.通过对电磁信号线特征的分析,提出了传感器排布方案、信号处理电路设计以及差比和信号处理算法,该方案可降低功耗,使智能车对电磁信号线的定位更加准确,提高智能车的运行速度和平稳性.     

基于STM32和L IS3 DSH的高精度计步器设计

设计了一种基于STM32和LIS3DSH的高精度计步器.为了提高计步器的准确性,充分利用加速度传感器输出的三轴加速度信号,经数据预处理,采用动态阈值和峰值检测的改进算法.根据人体运动特征检测人体运动时加速度的变化,实现准确计步,并具备数据传输功能.实验结果表明,该计步器具有体积小、功耗低、精度高的特点.     

基于加速度传感器LIS3DH的计步器设计

设计了一种基于微机电系统(MEMS)加速度传感器LIS3DH的计步器,包括运动检测、数据处理和显示终端。数字输出加速度传感器LIS3DH作为运动检测模块,检测人体运动时加速度变化;数据处理模块对加速度信息进行处理,使用FFT滤波和自适应频率范围去除噪声对加速度信号的影响,利用加速度变化的上升、下降区间实现计步功能。实验结果表明:该计步系统具有体积小、结构简单、功耗低、工作稳定的特点,能够提供较高精度的计步功能。     

基于DSP的数字式MEMS加速度传感器ADXL203的设计与应用

介绍了一种新型的加速度传感器ADXL203。具体分析了该传感器的性能与工作原理,并且通过TI公司的TMS320LF2407DSP实现了输出信号的处理和分析。设计了三轴的加速度的测量,进而确定物体运动的位移与轨迹。