一种新的基于灭点的相机标定方法

对基于单像的灭点相机定标的理论进行了详细的阐述,并在此基础上提出了一种新的基于多方位、多像的灭点标定方法.这种方法克服了原有理论的缺陷,可对相机的内外方位元素以及畸变差联合求解,使标定结果更加精确、稳定.     

基于三维模型与Gabor小波的人脸特征点跟踪方法

为了实现人脸特征点跟踪系统的鲁棒性和精确性,使用光束平差法模型将基于三维人脸几何模型的跟踪方法与基于Gabor小波的特征点跟踪方法结合起来,提出基于三维模型与Gabor小波的人脸特征点跟踪方法.该方法使用基于Gabor小波的特征跟踪方法来得到每帧的初始特征点,使用基于三维人脸几何模型的整合优化跟踪方法来得到每帧的最终特征点.与3类典型人脸特征点跟踪方法的对比实验结果表明,该方法克服了以往方法基于二维图像信息来寻找特征点的局限性,可以实现鲁棒的、实时的、大角度的人脸特征点跟踪.     

一种新的混合有源滤波器控制方法

针对混合有源滤波器HAPF的传统控制方法中存在的不足,提出了一种基于离散滑模控制算法的电流跟踪控制方法,避免了传统控制原理中系统滤波能力与稳定性之间的矛盾,不仅系统响应迅速,而且具有满意的控制精度,易于实现数字控制,仿真结果表明新的控制方法行之有效.     

一种基于光束平差法的双目鱼眼系统标定方法

针对双目鱼眼系统畸变偏大导致标定误差较大的问题,文中提出了基于光束平差法的双目鱼眼系统标定方法。通过灰度质心法获取标定板的特征点(圆心)坐标并进行排序;基于Kannala鱼眼相机模型和张正友标定法对双目鱼眼系统进行标定,获取系统内外参数及畸变参数;将得到的初始标定参数与特征点的三维空间坐标作为待优化集合,利用光束平差法结合LM法和雅可比稀疏矩阵对该集合进行迭代优化,使得双目鱼眼系统的重投影误差最小。实验表明：相比于传统的双目鱼眼系统标定方法,提出方法的重投影误差减小了52.64%。     

一种动态场景下的视频前景目标分割方法

视频中运动前景目标的分割是计算机视觉领域的一项关键问题, 在视频监控、检索、事件检测等多个方面具有重要应用价值. 现有视频前景目标分割技术主要针对静态场景, 在动态场景下难以获取良好效果. 该文提出一种高斯混合模型与光流残差相结合的前景目标分割方法. 该方法使用高斯混合模型建模, 提取初步的前景区域; 利用光流残差进一步滤除其中动态纹理背景干扰; 采用形态学处理获得前景目标. 实验显示, 与现有方法相比, 该方法可更准确地从动态场景中分割出前景目标轮廓.     

一种新的雷达辐射源信号脉内特征参数选择方法

为提高雷达辐射源信号识别速度,提出了一种脉内特征参数选择的新方法．首先对熵、相像系数、模糊函数、复杂度和双谱五种脉内特征参数的提取算法进行了研究,其次利用留一法误差来评估特征参数对分类器泛化性能的影响,最后对特征参数的评估进行了仿真实验．仿真结果表明,基于留一法误差可以较好地实现特征参数选择,为提高雷达辐射源信号识别准确率提供参考．     

一种基于光流的无人机序列影像背景运动补偿方法

针对无人机序列影像,采用一种鲁棒的变分光流模型求解无人机序列影像光流场,该模型采用亮度守恒和梯度守恒结合的数据项,平滑项则采用二阶的Laplacian算子约束项,结合多分辨率影像技术,采用由粗到精的策略进行优化。利用光流场估计的影像运动信息对无人机序列影像进行背景运动补偿。实验结果表明,该光流模型获得的光流场能够准确的估计出无人机序列影像背景的运动,并取得了较好的背景运动补偿效果。