弧焊传感器及传感系统(六)

6.6 熔深控制方法为了防止烧穿或重大焊接缺陷(熔深不足)而进行熔深控制是一重要技术问题,从很早以前就开始研究。 (a) 检测焊缝背面的辐射光量的方法     

弧焊传感器及传感系统(五)

6.焊接条件控制用传感器目前弧焊传感器分为跟踪焊缝传感器及控制焊接条件传感器。其中焊缝跟踪传感器己讲述很多实例,今后可以预测到,利用焊接电弧特性及光学方法(光电元件或ITV(工业用电视)等等的传感器将会更加迅速地增加和发展起来。     

弧焊传感器及传感系统(二)

(C)、采用电位器、DTF等的传感器这种传感器是将跟踪滚轮或接触端子(探头)插入坡口内,用电位器(可变电     

弧焊传感器及传感系统(四)

5.5光学式传感器光学式传感器及传感装置的研制,在近五年中发展很快而且装置的种类及其原理的门类也很多。从单纯的焊接坡口边     

弧焊传感器及传感系统(三)

5.3流体传感器(射流技术) 图1中是采用流体传感器跟踪边缘的例子。空气室与工件表面之间的间隙如果保持一定,空气室的出口表面张开的越大,其压力(P_1P_2)就越小。因此,如果当传感器的位置偏离中心时,左右空气室的出口表面积就不相等,左右传感器的压力也就不相等。     

脉冲弧焊工艺及设备(一)

由于脉冲弧焊技术的兴起,已使气电焊工艺提高到一个新的水平。以它独特的优点,已被公认为是一种高效、优质、经济、节能的先进焊接工艺。为此,为普及脉冲弧焊技术,本刊新辟“自学辅导”栏,刊登天津大学赵家瑞老师撰写的“脉冲弧焊工艺及设备”的文章,将陆续连载供大家参阅。     

一种新型的弧焊焊缝跟踪超声传感系统

本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１．１５ＭＨｚ高灵敏度，高分辨率空气超声传感器，设计了单片机信号采集，处理，控制软硬件系统和纠偏执行机构，首次实现扫描式，固定式超声传感器二维自动跟踪，跟踪精神模纵向均达到了０．５ｍｍ。     

弧焊机器人传感系统的研究现状

法国从七十年代开始采用机器人以来,到1982年机器人在全国已达3500台。其中大部分是点焊机器人,而1979年弧焊机器人仅有12台,至今已超过600台。目前,弧焊机器人不仅在数量上日渐增多,在质量上也有所提高。其中大部分已达到商品化智能机器人的水平。     

明弧焊传感器

1 介绍除了手工电弧焊以外,明弧焊工艺 (MIG/MAG,TIG及TPA焊)容易实现机械化和自动化。为了确保机器人的准确定位,通常把待焊工件夹紧定位在焊接平台上。在下列情况下,需要使用传感器:     

数字控制弧焊电源的应用(一)

本文简述了国内外数字控制弧焊电源的现状与发展,对数字控制弧焊电源的结构、数字控制DSP芯片的结构与性能给出了电路。并对国内外几家著名数字控制弧焊机作了一般性的评价。     

弧焊自动控制系统传感与控制的研究现状

由于CCD传感器的视觉信息系统具有性能可靠、图像清晰、使用方便等优点，而成为孤焊自动控制系统的首选。针对CCD传感器的孤焊机器人在焊缝跟踪控制和熔池质量控制两方面内容，介绍了其应用现状，并归纳了应用中的现存问题和解决途径。     

用于弧焊焊缝跟踪的空气超声传感系统

本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１，１５ＭＨｚ高灵敏度、高分辨率空气超声传感器。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统和纠偏执行机构。首次实现扫描式、固定式超声传感二维自动跟踪，跟踪精度横纵向均达到０．５ｍｍ。     

脉冲弧焊工艺及设备(四)

五、脉冲弧焊电源1.脉冲弧焊工艺对电源的要求脉冲弧焊工艺主要特征是焊接电流不是连续的,而是脉冲式的。因此要求电源:(1)脉冲电流的脉冲幅值、脉冲频率、脉宽比等参数可调。有时还要求脉冲电流波形变换。(2)基值电流的幅值和持续时间可调。(3)脉冲电流电源与基值电流电源静外特性要相匹配。一般脉冲 TIG 焊时,两者均以陡降外特性为宜。而脉冲 MIG 焊时,两者均用平特性,或平特性与陡降外特性组合     

脉冲弧焊工艺及设备(二)

三、脉冲弧焊特点由于脉冲工艺参数较多,这就给人们调整电弧能量及控制其能量分布提供了方便的条件,从而给这种焊接方法带来如下的物理化学冶金和工艺方面的特点。1.物理化学冶金特点脉冲弧焊在脉冲电流期间,电弧产热多,电弧力也大,形成一定尺寸的熔池。在基值电流期间,虽然电弧仍继续维持燃烧,但热输入减小了。因此,熔池冷却速度比连续电流快,这就有利于细化晶粒和缩短熔池液体金属存在的时间,也缩短了高湿脆性温度区间停留的时间,减少熔池金属的污染;     

脉冲弧焊工艺及设备(三)

四、脉冲弧焊规范参数的选择脉冲弧焊规范参数的正确选择是获得优质焊接接头的关键。只有善于调整脉冲焊参数才能充分发挥这种工艺的优越性。选择脉冲弧焊的规范参数必须考虑被焊材料的种类及其厚度,焊缝的空间位置等特点,还要考虑脉冲TIG和MIG焊的特点。一些与普通TIG和MIG焊相同的参数选择大家是熟悉的。下面仅简介几个主要脉冲参数的选择。     

一种新的弧焊机器人电弧传感焊缝跟踪算法

介绍了电压比较法的工作原理，并在此基础上提出了一种新的电弧传感焊缝横向位置偏差提取算法。利用该算法可提取出较为准确、可靠的横向位置偏差量。     

电子弧焊电源研讨(三)——晶体管式弧焊电源(下)

3. 开关式晶体管弧焊电源模拟式晶体管弧焊电源的大功率晶体管组在焊接回路中,工作在放大状态(作可变电阻用)。晶体管组通过的焊接电流很大而且管压降较高,因此功耗很大,既浪费电能又使管子的冷却系统变得很复杂。这个缺点很突出。为了解决这个问题,应使大功率晶体管组运行在开关状态,这就是开关式晶体管弧焊电源。工作在开关状的晶体管组,当它“开”     

弧焊机器人用电弧电流可控传感系统的原理研究

电弧电流可控传感器是一种在焊接过程中通过比较焊枪黄摆两端的电弧电流来跟踪焊缝的，它不需要在焊枪上增加检测附件，也不受外部干扰的影响，具有足的跟踪精度，本文给出了这种传感系统的原理，控制算法及系统组成。     

电子弧焊电源研讨(三)——晶体管式弧焊电源(上)

晶体管式弧焊电源是另一种重要的电子弧焊电源。一、晶体管式弧焊电源的概况晶体管式弧焊电源,也称晶体管式弧焊整流器。它的发展可以追溯到六十年代中后期,但作为大功率晶体管式弧焊电源的研制,则始于七十年代初。现在它已发展成为品种多、性能好、精度高、控制灵敏并能满足各种新弧焊工艺需要的新型弧焊电源。就其主要电路而言,主要的特点是在变压整流的直流端串入并联工作的大功率晶体管组。这种弧焊电源的外特性、调节特性(规范调节)、电流电压的输出波形,是依靠大功率     

电子弧焊电源(二)——矩形波交流弧焊电源

铝及其合金通常用工频交流正弦波钨极氩弧焊进行焊接。但这种弧焊电源的电弧稳定性较差,正负半波通电时间比不可调,还要利用消除直流分量的装置,而且不能用于碱性焊条手工弧焊。特别是,它对于一些较高要求的焊接工作,如铝薄件小电流焊接,单面焊双面成型,高强度铝合金焊接等,很难得到满意的焊缝质量。随着大功率半导体元件和电子技术的发展,近十年来首先在国外继而又在国内研究成功和应用了矩形波交流钨极氩弧焊工艺,并研制和生产出相应的弧焊电源。