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大多数实际物理系统的模型本质上是连续的,连续时间模型为物理系统的行为提供了更好的解释。提出了一种采样数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法,该方法通过引入积分运算,将连续时间系统的微分方程模型转换为积分方程模型,从而使噪声的影响可以忽略,然后直接利用传统的最小二乘法估计出系统的连续时间模型参数。该方法具有较强的抗有色噪声干扰的鲁棒性、计算方法简单、参数辨识精度高等优点。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真 总被引:20,自引:0,他引:20
本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法.首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析.本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点. 相似文献
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在列车运行和纵向动力精确模型的基础上,提出了集列车牵引,制动计算功能于一体的试验仿真软件的设计实现方法,为线路的设计,列车速度的提高与线路运输能力的增强提供科学的验证依据。 相似文献
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介绍了用S7—300系列PLC编制数据采集程序从检测系统采集数据,对采集到的数据进行平滑处理,并用最小二乘法拟合得到列车的最终运动模型的全过程。重点介绍了运动模型的辨识过程。 相似文献
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辨识Box-Jenkins模型参数的递推广义增广最小二乘法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文提出一种递推广义增广最小二乘辨识算法(RGELS)。该算法推广了递推增广最小二乘法(RELS),可用于一般模型(BOX-Jenkins模型)的参数辨识。数字仿真例子表明了算法的有效性。 相似文献
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基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对最小二乘算法的分析,推导出了递推最小二乘法的运算公式,提出了基于MATLAB/Simulink的使用递推最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。并采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的S-函数编写最小二乘递推算法,结合实例给出相应的仿真结果和分析。仿真结果表明,该仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,是一种简单、有效的最小二乘法的编程仿真方法。 相似文献
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为了配合残疾人使用助残假手完成日常活动,提出了一种基于数据手套与虚拟模型的手臂动作识别方法.通过数据手套上的MEMS传感器测量手臂运动数据,结合虚拟交互环境中的手臂模型,完成模型对真实手臂的动作复现,并获取手臂模型的位置数据.而后将传感器加速度、角速度等数据的时域特征与手臂模型位置数据的动作轨迹特征结合起来,使用支持向量机算法对预定义的5种手臂动作进行分类识别,识别率达到99.33%,验证了提出的手臂动作识别方法的可行性. 相似文献
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基于三参数模型的快速全局运动估计 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种新的全局运动估计方法——基于三参数模型的快速全局运动估计.新的参数模型在保证准确性的同时,使用更少的参数来描述和估计全局运动,从而简化了计算复杂度.此外,对光流场计算做出了两方面改进:(1)提出了宏块预判的方法,计算光流场前对宏块的梯度信息进行预分析,通过减少参与计算的宏块数目提高光流场的计算速度;(2)提出了快速估计宏块运动向量的方法,在块匹配的过程中同时考虑图像的梯度和灰度信息,通过引入更多的约束提高运动向量的计算速度.实验证明了该方法的有效性. 相似文献
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为了实现多角色运动合成,提出将多角色可变形运动模型与运动片元相结合的方法.在运动片元构造阶段,使用多角色可变形运动模型来为片元库增加语义相同而细节不同的多角色交互性运动片元;在运动片元拼接阶段,使用随机抽样算法和确定性搜索算法相结合的策略来拼接运动片元;在多角色运动合成阶段,使用自顶向下策略匹配存在环境约束的情况,并使用大片元优先策略匹配片元形状不规则的情况.实验结果表明,该方法能实现运动片元间的平滑过渡,得到在时间上连续、空间上不重叠的无缝拼接图. 相似文献
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基于运动能量模型的人体运动捕捉数据库的检索 总被引:3,自引:0,他引:3
不同于经典的基于几何空间位置的检索方法,首先提出基于运动能量的描述人体运动的模型,在此基础上引入熵的概念,提取能体现运动特征的关键关节作为衡量动作相似性的基准;然后利用Keogh定界算法建立索引,以加快检索速度;最后,利用动态时间变形算法计算运动例子和检索集之间的相似度,确定检索结果集.实验结果表明,该方法速度快、准确性高. 相似文献